充电基站用限位模组、充电基站和清洁系统的制作方法

本技术涉及充电基站，具体地，涉及一种充电基站用限位模组、一种充电基站和一种清洁系统。

背景技术：

1、现有技术中的充电基站，被设置为能够停靠智能洗地机等智能行走设备，并且当智能洗地机与充电基站对接后，充电基站能够对智能洗地机进行充电。但是，现有技术中的充电基站在与智能洗地机对接时，充电基站处于带电状态，由此，充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花，这种电火花会使得充电基站和智能洗地机的电接口损坏，更严重的情况，充电基站和智能洗地机的电子器件也会因为产生的电火花而产生损坏，给用户带来损失。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型实施例提出一种充电基站用限位模组，该充电基站用限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。

3、本实用新型实施例还提出一种包括上述充电基站用限位模组的充电基站。

4、本实用新型实施例还提出一种包括上述充电基站的清洁系统。

5、本实用新型实施例的充电基站用限位模组，限位模组用于安装于充电基站并包括：

6、摆动件，所述摆动件相对于充电基站可摆动并具有第一位置和第二位置；

7、限位件，所述限位件作用于所述摆动件以在所述充电基站未充电时使所述摆动件保持在所述第一位置；

8、电触发件，在所述摆动件通过清洁设备的压迫切换至所述第二位置时，所述电触发件电连接在清洁设备和所述充电基站的至少一个充电触点之间以实现所述充电基站向所述清洁设备的充电，且当所述摆动件离开所述第二位置时，所述电触发件断开所述充电触点的电连接。

9、本实用新型实施例的限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。

10、在一些实施例中，所述摆动件包括悬臂，在所述第一位置，至少部分所述悬臂伸出所述充电基站，且所述悬臂用于与所述清洁设备止抵以通过所述清洁设备的压迫实现所述摆动件向所述第二位置的切换。

11、在一些实施例中，所述摆动件包括摆臂，所述摆动件的摆动中心设于所述摆臂，所述摆臂与所述悬臂相连，且所述悬臂的延伸方向和所述摆臂的延伸方向呈夹角。

12、在一些实施例中，所述悬臂包括第一段和第二段，所述摆臂的一端与所述第一段和所述第二段的连接处相连，所述第一段的自由端用于伸出所述充电基站并与所述清洁设备止抵。

13、在一些实施例中，在所述第二位置，所述第二段的自由端与所述电触发件止抵以触发所述电触发件并实现所述清洁设备和所述充电基站的充电触点的电连接。

14、在一些实施例中，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。

15、在一些实施例中，所述摆动件包括限位部，所述限位部与所述限位件连接。

16、在一些实施例中，所述限位件为弹簧。

17、在一些实施例中，所述弹簧被配置为中心轴线相对于水平面倾斜，以使得所述摆动件在所述第一位置和所述第二位置之间摆动时，所述限位部沿所述弹簧的中心轴线往复移动。

18、在一些实施例中，所述限位模组包括容纳壳，所述摆动件、所述限位件和所述电触发件设于所述容纳壳内，所述摆动件相对于所述容纳壳可摆动，且在所述第一位置，部分所述摆动件伸出所述容纳壳。

19、本实用新型实施例的充电基站，至少用于向清洁设备提供电能并包括基座、基部和如上述任一实施例中所述的限位模组，所述基座设有至少一个充电触点，所述基部设有容腔，所述限位模组装配于所述容腔内，所述清洁设备包括充电部，至少一个所述充电触点被配置为能够与所述清洁设备的充电部接触。

20、在一些实施例中，在所述第一位置，至少部分所述摆动件的凸出方向与所述基座的横向方向一致并用于与清洁设备止抵。

21、本实用新型实施例的清洁系统包括：

22、如上述实施例中所述的充电基站；

23、清洁设备，所述清洁设备包括推动件，所述推动件被配置为当所述清洁设备与所述基站对接时，所述推动件与所述摆动件接触以将所述摆动件推向所述第二位置。

技术特征：

1.一种充电基站用限位模组，其特征在于，用于安装于充电基站并包括：

2.根据权利要求1所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述摆动件包括悬臂，在所述第一位置，至少部分所述悬臂伸出所述充电基站，且所述悬臂用于与所述清洁设备止抵以通过所述清洁设备的压迫实现所述摆动件向所述第二位置的切换。

3.根据权利要求2所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述摆动件包括摆臂，所述摆动件的摆动中心设于所述摆臂，所述摆臂与所述悬臂相连，且所述悬臂的延伸方向和所述摆臂的延伸方向呈夹角。

4.根据权利要求3所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述悬臂包括第一段和第二段，所述摆臂的一端与所述第一段和所述第二段的连接处相连，所述第一段的自由端用于伸出所述充电基站并与所述清洁设备止抵。

5.根据权利要求4所述的充电基站用限位模组，其特征在于，在所述第二位置，所述第二段的自由端与所述电触发件止抵以触发所述电触发件并实现所述清洁设备和所述充电基站的充电触点的电连接。

6.根据权利要求5所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。

7.根据权利要求1所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述摆动件包括限位部，所述限位部与所述限位件连接。

8.根据权利要求7所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述限位件为弹簧。

9.根据权利要求8所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述弹簧被配置为中心轴线相对于水平面倾斜，以使得所述摆动件在所述第一位置和所述第二位置之间摆动时，所述限位部沿所述弹簧的中心轴线往复移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的充电基站用限位模组，其特征在于，所述限位模组包括容纳壳，所述摆动件、所述限位件和所述电触发件设于所述容纳壳内，所述摆动件相对于所述容纳壳可摆动，且在所述第一位置，部分所述摆动件伸出所述容纳壳。

11.一种充电基站，至少用于向清洁设备提供电能，其特征在于，包括基座、基部和如上述权利要求1-10中任一项所述的限位模组，所述基座设有至少一个充电触点，所述基部设有容腔，所述限位模组装配于所述容腔内，所述清洁设备包括充电部，至少一个所述充电触点被配置为能够与所述清洁设备的充电部接触。

12.根据权利要求11所述的充电基站，其特征在于，在所述第一位置，至少部分所述摆动件的凸出方向与所述基座的横向方向一致并用于与清洁设备止抵。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种充电基站用限位模组、充电基站和清洁系统，限位模组用于安装于充电基站并包括摆动件，限位件和电触发件，摆动件相对于充电基站可摆动并具有第一位置和第二位置；限位件作用于摆动件以在充电基站未充电时使摆动件保持在第一位置；在摆动件通过清洁设备的压迫切换至第二位置时，电触发件电连接在清洁设备和充电基站的至少一个充电触点之间以实现充电基站向清洁设备的充电，且当摆动件离开第二位置时，电触发件断开充电触点的电连接。本技术的限位模组能够在充电基站和智能行走设备未完全对接时断开充电基站的充电触点的电流，避免了充电基站和智能洗地机在对接的瞬间会产生电火花的情况。

技术研发人员：谢明健,唐成,罗吉成,段飞,谷二东
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13