一种集成绝缘检测模块的电机控制器的制作方法

本技术涉及电动汽车，特别涉及一种集成绝缘检测模块的电机控制器。

背景技术：

1、随着电动汽车行业的快速成长，越来越多的电动汽车进入市场。整车安全问题逐渐成为了行业关注的重要指标之一，而绝缘检测系统作为电动汽车整车安全的重要组成部分，其反应的速度直接对纯电动汽车以及乘车人员的安全有重大的影响。

2、纯电动汽车的绝缘检测方法通常是在整车上装配绝缘监测仪进行整车的绝缘检测。但是目前绝缘检测仪只能检测高压直流端的母线电压正负对整车车身地的绝缘值，而在电机控制器igbt没开关的情况下，无法检测驱动系统电机端的交流绝缘问题，因此当电机出现绝缘故障后，绝缘检测仪无法快速的对电机控制器进行及时保护，系统仍然继续运行，最终导致故障问题持续恶化，最终引发电机控制器出现大故障，比如igbt故障，驱动板故障。等电机端绝缘故障引发电机控制器出现器件失效后，绝缘监测仪才能检测出来，但是这已经造成系统连锁故障，导致维修费用增加。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种集成绝缘检测模块的电机控制器，包括控制模块和绝缘检测模块；所述控制模块包括依次连接的dsp控制板、驱动控制板、igbt模块和三相交流电机，所述三相交流电机的接地端设有电阻rm；所述绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、dcdc转换器、调压电路、信号处理电路和所述dsp控制板；所述调压电路与信号处理电路之间设有第一采样点a1，所述igbt模块和三相交流电机之间设有第二采样点a2，所述第一采样点a1与所述第二采样点a2相互串联。

4、进一步，所述信号处理电路包括依次连接的光耦隔离电路、信号放大电路、滤波电路和保护电路。

5、进一步，所述dcdc转换器与所述调压电路之间设有电子开关k1a，所述电子开关k1a电连接于所述dsp控制板。

6、进一步，所述调压电路包括相互连接的第一调压电路和第二调压电路；所述第一调压电路和第二调压电路之间设有所述第一采样点a1。

7、更进一步，所述第一调压电路包括相互串联的电阻r1a，电阻r1b和电阻r1c；并且所述电阻r1c配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1c。

8、更进一步，所述第二调压电路包括相互串联的电阻r1d和电阻r1e，所述电阻r1d配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1d，所述电阻r1e配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1e。

9、进一步，所述控制模块还包括电流采样板，所述三相交流电机的三相线均设有一电流互感器；所述电流采样板的一端连接于所述电流互感器，另一端连接于dsp控制板。

10、和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

11、1、本实用新型将绝缘检测模块与电机控制器的控制模块深度集成，两者公用一个主芯片，不需要进行can总线便可进行信息交互，有效地提高了故障响应速度。

12、2、本实用新型的绝缘检测模块可针对电机交流端的绝缘问题进行精准检测，能够在电机交流端出现绝缘故障后快速对电机控制器进行保护，从而解决现有技术存在的问题。

13、3、本实用新型对电机交流端的绝缘问题进行故障分级，并根据不同的故障等级设定不同的安全管理策略，由此实现智能化、精准化的绝缘故障处理，有效地提高了故障检测和处理效率。

技术特征：

1.一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：包括控制模块和绝缘检测模块；所述控制模块包括依次连接的dsp控制板、驱动控制板、igbt模块和三相交流电机，所述三相交流电机的接地端设有电阻rm；所述绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、dcdc转换器、调压电路、信号处理电路和所述dsp控制板；所述调压电路与信号处理电路之间设有第一采样点a1，所述igbt模块和三相交流电机之间设有第二采样点a2，所述第一采样点a1与所述第二采样点a2相互串联。

2.如权利要求1所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述信号处理电路包括依次连接的光耦隔离电路、信号放大电路、滤波电路和保护电路。

3.如权利要求1所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述dcdc转换器与所述调压电路之间设有电子开关k1a，所述电子开关k1a电连接于所述dsp控制板。

4.如权利要求1所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述调压电路包括相互连接的第一调压电路和第二调压电路；所述第一调压电路和第二调压电路之间设有所述第一采样点a1。

5.如权利要求4所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述第一调压电路包括相互串联的电阻r1a，电阻r1b和电阻r1c；并且所述电阻r1c配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1c。

6.如权利要求4所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述第二调压电路包括相互串联的电阻r1d和电阻r1e，所述电阻r1d配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1d，所述电阻r1e配设有电连接于所述dsp控制板的开关k1e。

7.如权利要求1所述的一种集成绝缘检测模块的电机控制器，其特征在于：所述控制模块还包括电流采样板，所述三相交流电机的三相线均设有一电流互感器；所述电流采样板的一端连接于所述电流互感器，另一端连接于dsp控制板。

技术总结
本技术公开了一种集成绝缘检测模块的电机控制器，涉及电动汽车技术领域，包括控制模块和绝缘检测模块；所述控制模块包括依次连接的DSP控制板、驱动控制板、IGBT模块和三相交流电机，所述三相交流电机的接地端设有电阻RM；所述绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、DCDC转换器、调压电路、信号处理电路和所述DSP控制板；所述调压电路与信号处理电路之间设有第一采样点A<subgt;1</subgt;，所述IGBT模块和三相交流电机之间设有第二采样点A<subgt;2</subgt;，所述第一采样点A<subgt;1</subgt;与所述第二采样点A<subgt;2</subgt;相互串联。本技术的绝缘检测模块可针对电机交流端的绝缘问题进行精准检测，能够在电机交流端出现绝缘故障后快速对电机控制器进行保护，从而解决现有技术存在的问题。

技术研发人员：陈新现,陈晓冰,叶伟宏,余永龙,陈钦松,章莉,叶剑双,孙佩瑶
受保护的技术使用者：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13