一种履带式吸附光伏清洗机的制作方法

本技术涉及太阳能光伏板清洗，更具体的说是涉及一种履带式吸附光伏清洗机。

背景技术：

1、太阳能光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能属于更节能环保的绿色产品。太阳能光伏板由于其在使用过程中，需要在户外照射阳光，因此长时间使用后会其表面必然会被灰尘覆盖，当灰尘覆盖过厚时，会影响光伏板接收太阳光的性能，导致其能源转换率下降，无法正常使用，此时，需要对其表面灰尘等进行清洗。

2、但是，目前常用的方法是人工利用毛刷对其进行清理，清理过程中，使用人员需要对毛刷加以向下的压力，以确保能够完全将灰尘清洗掉，长时间使用下，使用人员的劳动强度较大，清洗效率低，清洗效果也无法保证。

3、因此，提供一种高效的履带式吸附光伏清洗机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种履带式吸附光伏清洗机，提高清洗效率和效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种履带式吸附光伏清洗机，包括：

4、底盘，所述底盘包括支撑架和两个履带行走机构，两个所述履带行走机构分别安装在所述支撑架的左右两侧；

5、吸附结构，所述吸附结构安装在所述支撑架的中央位置；

6、两个滚刷结构，两个所述滚刷结构分别安装在所述支撑架的前后两侧。

7、通过采取以上技术方案，本实用新型的有益效果：

8、履带行走机构能够带动支撑架在光伏板上行走，并通过吸附结构始终吸附在其上避免掉落，在此过程中滚刷结构对光伏板进行清洗，提高了清洗效率和效果。

9、进一步的，每个所述履带行走机构均包括主动轮组件、张紧轮组件、浮动轮组件和履带，所述主动轮组件、所述张紧轮组件以及所述主动轮组件和所述张紧轮组件之间的所述浮动轮组件均安装在所述支撑架上，所述履带绕设在所述主动轮组件、所述张紧轮组件和所述浮动轮组件上。

10、进一步的，所述主动轮组件包括从左至右依次分布的驱动电机、联轴器、第一轴承固定座、主动轮和第一转轴，所述驱动电机固定在所述支撑架的底部；所述第一轴承固定座固定在所述支撑架侧面上；所述联轴器固定在所述第一轴承固定座上；所述第一转轴安装在所述第一轴承固定座内，所述主动轮安装在所述第一转轴上，所述驱动电机的输出轴和所述第一转轴通过所述联轴器连接。

11、进一步的，所述张紧轮组件包括第二轴承固定座、可调偏心轴和张紧轮，所述第二轴承固定座固定在所述支撑架侧面上；所述可调偏心轴安装在所述第二轴承固定座内；所述张紧轮安装在所述可调偏心轴上。

12、进一步的，所述浮动轮组件包括安装框架和多个浮动轮，所述安装框架固定在所述支撑架侧面上；多个所述浮动轮分别等间隔安装在所述安装框架上；所述履带绕设在所述主动轮、多个所述浮动轮和所述张紧轮上。

13、进一步的，所述吸附结构包括支撑框架、多个浮动连杆组件、吸附底座和负压风机，所述支撑框架固定在所述支撑架底部中央；所述吸附底座通过多个对称分布的所述浮动连杆组件与所述支撑框架连接；所述吸附底座的底部铺设有硅胶垫；所述负压风机安装在所述吸附底座中央。

14、采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，吸附底座在浮动连杆组件作用下，能够沿着支撑框架上下浮动，当遇到障碍时起到缓冲作用。

15、进一步的，所述浮动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的延伸端部与所述支撑框架的支撑轴铰接，所述第二连杆的延伸端部与所述吸附底座的顶部固定块铰接。

16、进一步的，每个所述滚刷结构均包括滚刷、罩壳、可调固定座、同步带轮、滚刷电机、可调电机座、主动皮带轮、同步带、多个喷头和多个安装座，所述滚刷的两端分别通过轴承座安装在所述罩壳上；所述罩壳通过所述可调固定座安装在所述支撑架的支撑板上；所述同步带轮安装在所述滚刷的任一延伸端部；所述滚刷电机通过所述可调电机座安装在所述罩壳的一侧；所述主动皮带轮安装在所述滚刷电机的输出轴上；所述同步带轮和所述主动皮带轮通过所述同步带传动连接；多个所述喷头分别通过多个所述安装座安装在所述罩壳的顶部，且多个所述喷头等间隔分布。

17、进一步的，所述可调固定座具有弧形孔，所述支撑板具有螺栓孔，所述可调固定座和所述支撑板通过贯穿所述弧形孔及所述螺栓孔的螺栓固定连接。

18、采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够调节滚刷结构的安装角度。

19、进一步的，所述一种履带式吸附光伏清洗机还包括气电滑环组件，所述气电滑环组件包括气电滑环、固定板、旋转板和长管固定座，所述气电滑环通过所述固定板固定在所述支撑架的顶部；所述旋转板与所述气电滑环顶部转动连接；所述长管固定座固定在所述旋转板上。

20、采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够避免在旋转的过程中电线和水管的缠绕。

技术特征：

1.一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，每个所述履带行走机构均包括主动轮组件、张紧轮组件、浮动轮组件和履带，所述主动轮组件、所述张紧轮组件以及所述主动轮组件和所述张紧轮组件之间的所述浮动轮组件均安装在所述支撑架上，所述履带绕设在所述主动轮组件、所述张紧轮组件和所述浮动轮组件上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述主动轮组件包括从左至右依次分布的驱动电机、联轴器、第一轴承固定座、主动轮和第一转轴，所述驱动电机固定在所述支撑架的底部；所述第一轴承固定座固定在所述支撑架侧面上；所述联轴器固定在所述第一轴承固定座上；所述第一转轴安装在所述第一轴承固定座内，所述主动轮安装在所述第一转轴上，所述驱动电机的输出轴和所述第一转轴通过所述联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述张紧轮组件包括第二轴承固定座、可调偏心轴和张紧轮，所述第二轴承固定座固定在所述支撑架侧面上；所述可调偏心轴安装在所述第二轴承固定座内；所述张紧轮安装在所述可调偏心轴上。

5.根据权利要求4所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述浮动轮组件包括安装框架和多个浮动轮，所述安装框架固定在所述支撑架侧面上；多个所述浮动轮分别等间隔安装在所述安装框架上；所述履带绕设在所述主动轮、多个所述浮动轮和所述张紧轮上。

6.根据权利要求1所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述吸附结构包括支撑框架、多个浮动连杆组件、吸附底座和负压风机，所述支撑框架固定在所述支撑架底部中央；所述吸附底座通过多个对称分布的所述浮动连杆组件与所述支撑框架连接；所述吸附底座的底部铺设有硅胶垫；所述负压风机安装在所述吸附底座中央。

7.根据权利要求6所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述浮动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的延伸端部与所述支撑框架的支撑轴铰接，所述第二连杆的延伸端部与所述吸附底座的顶部固定块铰接。

8.根据权利要求1所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，每个所述滚刷结构均包括滚刷、罩壳、可调固定座、同步带轮、滚刷电机、可调电机座、主动皮带轮、同步带、多个喷头和多个安装座，所述滚刷的两端分别通过轴承座安装在所述罩壳上；所述罩壳通过所述可调固定座安装在所述支撑架的支撑板上；所述同步带轮安装在所述滚刷的任一延伸端部；所述滚刷电机通过所述可调电机座安装在所述罩壳的一侧；所述主动皮带轮安装在所述滚刷电机的输出轴上；所述同步带轮和所述主动皮带轮通过所述同步带传动连接；多个所述喷头分别通过多个所述安装座安装在所述罩壳的顶部，且多个所述喷头等间隔分布。

9.根据权利要求8所述的一种履带式吸附光伏清洗机，其特征在于，所述可调固定座具有弧形孔，所述支撑板具有螺栓孔，所述可调固定座和所述支撑板通过贯穿所述弧形孔及所述螺栓孔的螺栓固定连接。

技术总结
本技术公开了一种履带式吸附光伏清洗机，包括底盘、吸附结构和两个滚刷结构，底盘包括支撑架和两个履带行走机构，两个履带行走机构分别安装在支撑架的左右两侧；吸附结构安装在支撑架的中央位置；两个滚刷结构分别安装在支撑架的前后两侧。本技术履带行走机构能够带动支撑架在光伏板上行走，并通过吸附结构始终吸附在其上避免掉落，在此过程中滚刷结构对光伏板进行清洗，提高了清洗效率和效果。

技术研发人员：曹鲁珍,葛亮,吕志凌
受保护的技术使用者：烟台海特林自动化科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14