全自动压条机的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种全自动压条机。

背景技术：

1、定子铁芯的制造工艺复杂，通常需要扣条定子冲片的叠压。现有全自动压条机可将生产好的扣条通过送料装置搬送到冲压装置，再压紧在定子扣压缺口上，整个过程全部由设备完成，不需要人工敲打，但送料是将生产好的扣条放在振动盘里，再一根根的搬送到冲压装置，这样就至少存在以下问题：

2、1)现有扣条生产设备由于裁切扣条时，在切刀的作用下容易弹飞，以至于只能先将扣条收集后通过振动盘一根一根搬送至冲压装置，因此无法实现高效的自动衔接生成。

3、2)如果需要更换定子高度，则需要把扣条全部取出，再放置对应长度的扣条在振动盘里；另外扣条在钢带生产、运输及更换产品等所有过程中很难保证扣条一根都不变形、不损坏、长度不混乱，有一根扣条有问题，全自动压条机就无法使用有问题的扣条，甚至停止工作。振动盘送料对扣条的长度有限制，太长的扣条不能使用振动盘，现有全自动压条机只能实现较矮的定子压条。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请实施例提供一种全自动压条机。

2、根据本申请实施例，提供一种全自动压条机，包括扣条生产设备、扣条搬运装置、冲压装置、定子装夹装置，所述扣条生产设备用于生产扣条，所述扣条搬运装置用于将所述扣条搬运至所述冲压装置上，所述冲压装置用于将扣条冲压到定子上，所述定子装夹装置用于装夹定子，其中：

3、所述扣条生产设备包括扣条机机体和夹持机构，所述扣条机机体包括机架和安装在所述机架上的裁切机构，所述裁切机构包括刀头，所述夹持机构布置在所述扣条机机体的出料口处，当所述刀头裁切一片扣条时，所述夹持机构和所述刀头分别抵住所述扣条的两侧。

4、可选的，所述裁切机构还包括第一驱动机构，用于驱动所述刀头进行伸缩裁切。

5、可选的，所述扣条机机体还包括整形轮组和矫直轮组，钢带先通过所述整形轮组整形成所述扣条的形状，再经过所述矫直轮组矫直后进入所述裁切机构。

6、可选的，所述整形轮组包括整形上轮、整形下轮、第一调节块和第一锁紧机构，所述整形下轮转动连接在所述机架上，所述整形上轮转动连接在所述第一调节块上，所述第一调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第一锁紧机构锁定。

7、可选的，所述矫直轮组包括矫直上轮、矫直下轮、第二调节块和第二锁紧机构，所述矫直下轮转动连接在所述机架上，所述矫直上轮转动连接在所述第二调节块上，所述第二调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第二锁紧机构锁定。

8、可选的，还包括编码器和控制器，所述编码器用于采集所述矫直轮组的信号，所述控制器接收编码器采集的信号，输出控制信号控制所述整形轮组转动，以实现裁切长度的控制。

9、可选的，所述扣条机机体还包括导向机构，所述钢带穿过所述导向机构，通过所述导向机构进行导向。

10、可选的，所述导向机构包括第一支架、一对导向轮，一对所述导向轮相对地安装在所述第一支架上，一对所述导向轮之间留有供所述钢带穿过第一空隙。

11、可选的，所述扣条机机体还包括限位机构，穿过所述导向机构后的钢带再穿过所述限位机构，通过所述限位机构进行限位，之后进入所述整形轮组。

12、可选的，所述夹持机构包括夹持板、第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定端固定在所述机架上，所述夹持板固定在所述第二驱动机构的伸缩端，所述刀头位于所述扣条的上侧，所述夹持板位于所述扣条的下侧。

13、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、由上述实施例可知，本申请初始状态时，所述夹持机构正好位于扣条的底部，当刀头下行进行裁切时，刀头先接触头条的上表面，此时，通过夹持机构和所述刀头分别抵住所述扣条的两侧，也就将扣条夹住，所述刀头继续下行，裁切扣条，夹持机构在刀头的推动下，被动跟随下移，直到裁切完成，在这个裁切过程中，扣条始终被夹住，从而使得裁切后的扣条不至于弹飞。裁切完成后，扣条可被夹持机构和刀头稳定地夹至下一工序的承载台上，这样可以直接将生产出来的扣条稳定自动地过渡到下一工序，从而提供了生成效率。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种全自动压条机，其特征在于，包括扣条生产设备、扣条搬运装置、冲压装置、定子装夹装置，所述扣条生产设备用于生产扣条，所述扣条搬运装置用于将所述扣条搬运至所述冲压装置上，所述冲压装置用于将扣条冲压到定子上，所述定子装夹装置用于装夹定子，其中：

2.根据权利要求1所述一种全自动压条机，其特征在于，所述裁切机构还包括第一驱动机构，用于驱动所述刀头进行伸缩裁切。

3.根据权利要求1所述一种全自动压条机，其特征在于，所述扣条机机体还包括整形轮组和矫直轮组，钢带先通过所述整形轮组整形成所述扣条的形状，再经过所述矫直轮组矫直后进入所述裁切机构。

4.根据权利要求3所述一种全自动压条机，其特征在于，所述整形轮组包括整形上轮、整形下轮、第一调节块和第一锁紧机构，所述整形下轮转动连接在所述机架上，所述整形上轮转动连接在所述第一调节块上，所述第一调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第一锁紧机构锁定。

5.根据权利要求3所述一种全自动压条机，其特征在于，所述矫直轮组包括矫直上轮、矫直下轮、第二调节块和第二锁紧机构，所述矫直下轮转动连接在所述机架上，所述矫直上轮转动连接在所述第二调节块上，所述第二调节块可调节地连接在所述机架上，通过所述第二锁紧机构锁定。

6.根据权利要求3所述一种全自动压条机，其特征在于，还包括编码器和控制器，所述编码器用于采集所述矫直轮组的信号，所述控制器接收编码器采集的信号，输出控制信号控制所述整形轮组转动，以实现裁切长度的控制。

7.根据权利要求3所述一种全自动压条机，其特征在于，所述扣条机机体还包括导向机构，所述钢带穿过所述导向机构，通过所述导向机构进行导向。

8.根据权利要求7所述一种全自动压条机，其特征在于，所述导向机构包括第一支架、一对导向轮，一对所述导向轮相对地安装在所述第一支架上，一对所述导向轮之间留有供所述钢带穿过第一空隙。

9.根据权利要求7所述一种全自动压条机，其特征在于，所述扣条机机体还包括限位机构，穿过所述导向机构后的钢带再穿过所述限位机构，通过所述限位机构进行限位，之后进入所述整形轮组。

10.根据权利要求1所述一种全自动压条机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持板、第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定端固定在所述机架上，所述夹持板固定在所述第二驱动机构的伸缩端，所述刀头位于所述扣条的上侧，所述夹持板位于所述扣条的下侧。

技术总结
本技术公开了一种全自动压条机，包括扣条生产设备、扣条搬运装置、冲压装置、定子装夹装置，所述扣条生产设备用于生产扣条，所述扣条搬运装置用于将所述扣条运动至所述冲压装置上，所述冲压装置用于将扣条冲压到定子上，所述定子装夹装置用于装夹定子，其中：所述扣条生产设备包括扣条机机体和夹持机构，所述扣条机机体包括机架和安装在所述机架上的裁切机构，所述裁切机构包括刀头，所述夹持机构布置在所述扣条机机体的出料口处，当所述刀头裁切一片扣条时，所述夹持机构和所述刀头分别抵住所述扣条的两侧。可以直接将生产出来的扣条稳定自动地过渡到下一工序，从而提供了生成效率。

技术研发人员：冯丹军
受保护的技术使用者：杭州立捷机电设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13