一种集成式伺服电动缸的制作方法

本技术涉及伺服电动缸，尤其涉及一种集成式伺服电动缸。

背景技术：

1、随着电缸应用领域的增加，电缸向着越来越紧凑的方向发展，集成化是必然的趋势。

2、现有技术诸如公开号为cn212588220u的实用新型，该专利公开了一种集成式伺服电动缸，该专利采用一端设有前端盖、另一端设有后端盖的缸筒，所述缸筒内设有定子铁芯线圈，定子铁芯线圈的中央设有周侧面覆有转子磁瓦的转轴，转轴的一端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上设有套在所述丝杆上的空心活塞杆，空心活塞杆伸出所述前端盖且相对缸筒作轴向运动；所述转轴的另一端伸出后端盖且其上设有磁铁柱，还包括罩住所述转轴的编码器盖，编码器盖内设有编码器；所述空心活塞杆上套有嵌在前端盖上的导向套；所述前端盖上嵌有套在空心活塞杆上的防尘圈；所述空心活塞杆的端部设有活塞杆螺柱，解决了把伺服电机置于电缸的外部，各自独立，属于模块化设计，整体结构不够紧凑，限制了伺服电缸的特殊场合应用的问题。

3、发明人在日常工作中发现在对伺服电动缸进行使用的过程中存在伺服电动缸进行连接时需要反复拧动，导致在对伺服电动缸进行连接时较为繁琐的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在伺服电动缸连接较为繁琐的缺点，而提出的一种集成式伺服电动缸。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种集成式伺服电动缸，包括器体，所述器体的两端均固定连接有固定块，所述固定块远离器体的一侧固定连接有连接头，所述连接头的圆弧面设有连接结构，所述连接结构包括四个槽口，四个所述槽口开设在连接头的圆弧面上，所述槽口的内壁滑动连接有长条，所述长条远离槽口的一侧固定连接有卡块，所述槽口的内部设有两个弹簧，所述弹簧两端分别与槽口和长条固定连接，所述连接头的圆弧面滑动连接有连接管，所述连接管的内壁开设有四个卡槽，所述卡块与卡槽相适配。

3、上述部件所达到的效果为：在需要将连接头与连接管进行连接时，拉动连接管进行移动，然后将连接管与连接头对齐，将连接管套在连接头上，然后连接管挤压长条在槽口的内壁进行滑动，常涛挤压弹簧进行收缩，然后长条带动卡块进行移动，在移动到合适位置后弹簧进行拉伸带动长条进行移动，长条带动卡块卡入卡槽中进行固定。

4、优选的，所述卡槽的内壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫截面呈矩形。

5、上述部件所达到的效果为：防滑垫可以增加卡块与卡槽之间的摩擦力，避免卡块与卡槽进行卡接时发生松动。

6、优选的，所述连接管的内壁固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶垫。

7、上述部件所达到的效果为：密封垫可以增加连接头与连接管之间的密封性，减少连接管与连接头之间的缝隙。

8、优选的，所述槽口的内部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆与长条滑动连接，所述弹簧套在滑杆的圆弧面上。

9、上述部件所达到的效果为：滑杆可以对弹簧进行限位，避免弹簧在进行使用时发生形变，提高了弹簧的使用寿命。

10、优选的，所述固定块的下表面设有辅助结构，所述辅助结构包括辅助板，所述辅助板与固定块固定连接，所述辅助板的上表面设有四个插孔，所述插孔的内壁滑动连接有插杆。

11、上述部件所达到的效果为：在需要进行固定使用时，拉动插杆进行移动，然后将辅助板放置在合适的位置，然后将插杆对齐，将插杆插入，插杆在圆孔的内壁进行滑动，然后插杆进行固定。

12、优选的，所述插杆的圆弧面固定连接有拉簧，所述拉簧的两端分别与插杆和辅助板固定连接。

13、上述部件所达到的效果为：在需要进行安装使用时，拉动插杆带动拉簧进行拉伸，然后将插杆对齐，松开插杆拉簧进行收缩带动插杆进行固定。

14、优选的，所述插杆的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有连接板。

15、上述部件所达到的效果为：在需要拉动插杆时，可以直接拉动连接板，连接板带动连接杆进行移动，连接杆带动插杆进行移动，连接板可以一次性拉动多个插杆。

16、综上所述，本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型中，在需要将连接头与连接管进行连接时，拉动连接管进行移动，然后将连接管与连接头对齐，将连接管套在连接头上，然后连接管挤压长条在槽口的内壁进行滑动，长条挤压弹簧进行收缩，滑杆可以对弹簧进行限位，然后长条带动卡块进行移动，在移动到合适位置后弹簧进行拉伸带动长条进行移动，长条带动卡块卡入卡槽中进行固定，其中防滑垫可以增加卡块与卡槽之间的摩擦力，密封垫可以增加连接头与连接管之间的密封性，通过设置连接结构，达到了可以方便伺服电动缸在使用时进行连接的效果。

18、本实用新型中，在需要进行固定使用时，拉动插杆进行移动，然后将辅助板放置在合适的位置，然后将插杆带动拉簧进行拉伸，然后将插杆对齐，松开插杆拉簧进行收缩带动插杆进行固定，其中在需要拉动插杆时，可以直接拉动连接板，连接板带动连接杆进行移动，连接杆带动插杆进行移动，连接板可以一次性拉动多个插杆，通过设置辅助结构，达到了可以方便对私服电动缸进行固定的效果。

技术特征：

1.一种集成式伺服电动缸，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的两端均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)远离器体(1)的一侧固定连接有连接头(3)，所述连接头(3)的圆弧面设有连接结构(4)，所述连接结构(4)包括四个槽口(41)，四个所述槽口(41)开设在连接头(3)的圆弧面上，所述槽口(41)的内壁滑动连接有长条(42)，所述长条(42)远离槽口(41)的一侧固定连接有卡块(43)，所述槽口(41)的内部设有两个弹簧(49)，所述弹簧(49)两端分别与槽口(41)和长条(42)固定连接，所述连接头(3)的圆弧面滑动连接有连接管(44)，所述连接管(44)的内壁开设有四个卡槽(47)，所述卡块(43)与卡槽(47)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述卡槽(47)的内壁固定连接有防滑垫(45)，所述防滑垫(45)截面呈矩形。

3.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述连接管(44)的内壁固定连接有密封垫(46)，所述密封垫(46)为橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述槽口(41)的内部固定连接有两个滑杆(48)，两个所述滑杆(48)与长条(42)滑动连接，所述弹簧(49)套在滑杆(48)的圆弧面上。

5.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述固定块(2)的下表面设有辅助结构(5)，所述辅助结构(5)包括辅助板(54)，所述辅助板(54)与固定块(2)固定连接，所述辅助板(54)的上表面设有四个插孔(55)，所述插孔(55)的内壁滑动连接有插杆(53)。

6.根据权利要求5所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述插杆(53)的圆弧面固定连接有拉簧(56)，所述拉簧(56)的两端分别与插杆(53)和辅助板(54)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述插杆(53)的上端固定连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)的上端固定连接有连接板(51)。

技术总结
本技术涉及伺服电动缸技术领域，具体为一种集成式伺服电动缸。本技术，包括器体，所述器体的两端均固定连接有固定块，所述固定块远离器体的一侧固定连接有连接头，所述连接头的圆弧面设有连接结构，所述连接结构包括四个槽口，四个所述槽口开设在连接头的圆弧面上，所述槽口的内壁滑动连接有长条，所述长条远离槽口的一侧固定连接有卡块，所述槽口的内部设有两个弹簧，所述弹簧两端分别与槽口和长条固定连接，所述连接头的圆弧面滑动连接有连接管，所述连接管的内壁开设有四个卡槽。解决了在对伺服电动缸进行使用的过程中存在伺服电动缸进行连接时需要反复拧动，导致在对伺服电动缸进行连接时较为繁琐的问题。

技术研发人员：韦良超,苏亚飞
受保护的技术使用者：苏州创迈诚自动化科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13