一种定转子旋转冲压机构的制作方法

本申请涉及冲压，尤其是涉及一种定转子旋转冲压机构。

背景技术：

1、定子和转子是电动机上必须的部件，固定的部分叫做定子,在其上面装设成对的主磁极;而旋转部分叫转子，在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换。定转子的铁芯是由硅钢片叠合而成。硅钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成。

2、相关技术中，为了实现硅钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置级进模外，通常还配套设置有硅钢片的叠装模具。叠装模具的主体为一收紧圈，冲压时利用模具上落料冲头的冲压力及精确冲压步距，每冲压一片硅钢片，由落料冲头将硅钢片压入收紧圈中，收紧圈与硅钢片之间是过盈配合以形成较大的摩擦力，而相邻硅钢片之间通过铆合得以连接在一起。为了防止相邻两组硅钢片的相互粘连，在相邻两组硅钢片之间设置有一片不冲压铆口的硅钢片。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在有如下缺陷：用于冲压的硅钢带存在一定的厚度不均匀误差，导致硅钢片叠装成铁芯后，其铁芯的上下两平面不平行，且铁芯的总体高度尺寸误差也较大。

技术实现思路

1、为了改善上述问题，本申请提供一种定转子旋转冲压机构。

2、本申请提供的一种定转子旋转冲压机构采用如下的技术方案：

3、一种定转子旋转冲压机构，包括上模块和下模座，包括旋转叠装组件和旋转顶压组件，所述旋转叠装组件包括旋转驱动源、落料模和收紧圈，所述旋转驱动源设于下模座上，所述落料模设于下模座上，所述收紧圈设于落料模下且二者连接，所述旋转驱动源设于下模座上且用于驱动收紧圈转动，所述旋转顶压组件设于收紧圈下方，所述旋转顶压组件包括电动推杆和转动板，所述电动推杆设于收紧圈下方且升降移动，所述转动板转动连接于电动推杆的端部，所述转动板用于承接冲压后的硅钢片。

4、通过采用上述技术方案，根据预设程序，上模块每冲压一次，旋转驱动源均驱动收紧圈携带冲压的硅钢片转动一定的角度，实现冲压叠装过程中相邻的硅钢片之间的错位叠装，与旋转顶压组件配合，将硅钢片上的厚度不均匀误差和平面度误差通过错位叠装的方式均匀化，有利于提高叠片后的铁芯厚度的均匀性，同时减少铁芯的总高度误差。

5、优选的，所述旋转叠装组件还包括旋转套，所述旋转套转动连接于下模座上，所述落料模固定连接于旋转套内，所述旋转驱动源为旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述旋转套上固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮啮合。

6、通过采用上述技术方案，旋转电机启动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动齿轮转动，实现驱动旋转套转动，旋转套携带已经冲压完成的硅钢片转动，实现与后续冲压的硅钢片之间的错位叠装。

7、优选的，所述旋转顶压组件还包括第一压力传感器，所述电动推杆包括电机、基杆和伸缩杆，所述电机固定连接于基杆的一侧，所述伸缩杆滑移连接于基杆内，所述第一压力传感器固定连接于伸缩杆远离基杆的一端，所述转动板设于第一压力传感器背离伸缩杆的一侧，所述第一压力传感器与电机电连接。

8、通过采用上述技术方案，初始状态时，伸缩杆携带转动板位于适当位置，冲压完成后的硅钢片与转动板接触后，持续进行冲压，使得第一压力传感器检测到压力，第一压力传感器检测到压力后，向电机发出信号，电机接收信号后，根据预设程序，调节伸缩杆的伸出距离，便于实现顶压，进一步减小叠装后的铁芯的总高度的误差。

9、优选的，还包括卸料移送组件，所述卸料移送组件包括卸料底座、送料台和夹持爪，所述卸料底座设于下模座的下方，所述送料台设于卸料底座上且位于远离下模座的一侧，所述夹持爪用于夹持叠装完成后的铁芯，并将铁芯移送至所述送料台上。

10、通过采用上述技术方案，硅钢片堆叠完成后，夹持爪夹持铁芯并将其从下模座处移送至送料台上，便于上模块和下模座可以连续进行冲压加工，提高生产加工效率。

11、优选的，所述卸料移送组件还包括移动块和微型气缸，所述卸料底座上开设有移动滑槽，所述移动滑槽供移动块放置并移动，所述微型气缸设于移动块上，所述夹持爪固定连接于微型气缸的活塞杆上，所述微型气缸的活塞杆的移动方向垂直于伸缩杆的移动方向以及移动块的移动方向。

12、通过采用上述技术方案，移动块携带微型气缸和夹持爪沿移动滑槽移动，移动至下模座处，微型气缸驱动活塞杆伸出，便于夹持爪夹持铁芯，而后移动块反向移动，便于实现将铁芯移送至送料台上。

13、优选的，所述移动滑槽靠近下模座的一侧槽壁上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与微型气缸电连接，所述第二压力传感器用于向微型气缸传递信号。

14、通过采用上述技术方案，移动块移动至与第二压力传感器相抵时，第二压力传感器检测到压力后向微型气缸发出信号，微信气缸接收信号启动，驱动夹持爪伸出。

15、优选的，所述卸料移送组件还包括传送带和限位板，所述传送带绕设于送料台，所述限位板设于送料台上且位于传送带的两侧，所述传送带用于移送铁芯。

16、通过采用上述技术方案，移动块携带夹持爪以及铁芯远离下模座移动，将铁芯移送至传送带上，传送带将叠装后的铁芯移送至下一个收料处，便于后续加工处理，限位板对铁芯的移动实现限位。

17、优选的，所述限位板靠近下模座的一端开设有让位缺口，所述让位缺口供夹持爪插入。

18、通过采用上述技术方案，夹持爪移动至送料台处时，让位缺口的开设，便于夹持爪直接移动至传送带上，便于实现稳定交接，降低铁芯在移动过程中发位移的可能。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过旋转叠装组件和旋转顶压组件的设置，上模块每冲压一次，旋转驱动源均驱动收紧圈携带冲压的硅钢片转动一定的角度，实现冲压叠装过程中相邻的硅钢片之间的错位叠装，与旋转顶压组件配合，将硅钢片上的厚度不均匀误差和平面度误差通过错位叠装的方式均匀化，有利于提高叠片后的铁芯厚度的均匀性，同时减少铁芯的总高度误差；

21、2.通过移动块、微型气缸和夹持爪的设置，移动块携带微型气缸和夹持爪沿移动滑槽移动，移动至下模座处，微型气缸驱动活塞杆伸出，便于夹持爪夹持铁芯，而后移动块反向移动，实现将铁芯移送至送料台上，而后通过传送带将叠装后的铁芯移送至下一个加工处，提高冲压加工的自动化。

技术特征：

1.一种定转子旋转冲压机构，包括上模块和下模座(1)，其特征在于：包括旋转叠装组件(2)和旋转顶压组件(3)，所述旋转叠装组件(2)包括旋转驱动源、落料模(23)和收紧圈(24)，所述旋转驱动源设于下模座(1)上，所述落料模(23)设于下模座(1)上，所述收紧圈(24)设于落料模(23)下且二者连接，所述旋转驱动源设于下模座(1)上且用于驱动收紧圈(24)转动，所述旋转顶压组件(3)设于收紧圈(24)下方，所述旋转顶压组件(3)包括电动推杆(31)和转动板(32)，所述电动推杆(31)设于收紧圈(24)下方且升降移动，所述转动板(32)转动连接于电动推杆(31)的端部，所述转动板(32)用于承接冲压后的硅钢片。

2.根据权利要求1所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述旋转叠装组件(2)还包括旋转套(22)，所述旋转套(22)转动连接于下模座(1)上，所述落料模(23)固定连接于旋转套(22)内，所述旋转驱动源为旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴上设有驱动齿轮(211)，所述旋转套(22)上固定连接有转动齿轮(221)，所述转动齿轮(221)与驱动齿轮(211)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述旋转顶压组件(3)还包括第一压力传感器(33)，所述电动推杆(31)包括电机(311)、基杆(312)和伸缩杆(313)，所述电机(311)固定连接于基杆(312)的一侧，所述伸缩杆(313)滑移连接于基杆(312)内，所述第一压力传感器(33)固定连接于伸缩杆(313)远离基杆(312)的一端，所述转动板(32)设于第一压力传感器(33)背离伸缩杆(313)的一侧，所述第一压力传感器(33)与电机(311)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：还包括卸料移送组件(4)，所述卸料移送组件(4)包括卸料底座(41)、送料台(46)和夹持爪(44)，所述卸料底座(41)设于下模座(1)的下方，所述送料台(46)设于卸料底座(41)上且位于远离下模座(1)的一侧，所述夹持爪(44)用于夹持叠装完成后的铁芯，并将铁芯移送至所述送料台(46)上。

5.根据权利要求4所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述卸料移送组件(4)还包括移动块(42)和微型气缸(43)，所述卸料底座(41)上开设有移动滑槽(411)，所述移动滑槽(411)供移动块(42)放置并移动，所述微型气缸(43)设于移动块(42)上，所述夹持爪(44)固定连接于微型气缸(43)的活塞杆上，所述微型气缸(43)的活塞杆的移动方向垂直于伸缩杆(313)的移动方向以及移动块(42)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述移动滑槽(411)靠近下模座(1)的一侧槽壁上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与微型气缸(43)电连接，所述第二压力传感器用于向微型气缸(43)传递信号。

7.根据权利要求4所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述卸料移送组件(4)还包括传送带(47)和限位板(48)，所述传送带(47)绕设于送料台(46)，所述限位板(48)设于送料台(46)上且位于传送带(47)的两侧，所述传送带(47)用于移送铁芯。

8.根据权利要求7所述的一种定转子旋转冲压机构，其特征在于：所述限位板(48)靠近下模座(1)的一端开设有让位缺口(481)，所述让位缺口(481)供夹持爪(44)插入。

技术总结
本申请涉及一种定转子旋转冲压机构，属于冲压技术领域，其包括上模块和下模座，包括旋转叠装组件和旋转顶压组件，旋转叠装组件包括旋转驱动源、落料模和收紧圈，旋转驱动源设于下模座上，落料模设于下模座上，收紧圈设于落料模下且二者连接，旋转驱动源设于下模座上且用于驱动收紧圈转动，旋转顶压组件设于收紧圈下方，旋转顶压组件包括电动推杆和转动板，电动推杆设于收紧圈下方且升降移动，转动板转动连接于电动推杆的端部，转动板用于承接冲压后的硅钢片。本申请具有实现冲压叠装过程中相邻的硅钢片之间的错位叠装，有利于提高叠片后的铁芯厚度的均匀性，同时减少铁芯的总高度误差的有益效果。

技术研发人员：秦伯新,吴钧,傅明松
受保护的技术使用者：常州市华东冲片有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13