一种防缠线的供电装置的制作方法

本技术涉及旋转设备领域，具体的说是一种防缠线的供电装置。

背景技术：

1、机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

2、机器人通常包括供电装置，供电装置包括固定底座和旋转底座，旋转底座相对于固定底座进行轴向圆周运动，固定底座和旋转底座之间连接有导电线，而当旋转底座进行轴向圆周运动时容易因为导电线缠绕问题而影响轴向圆周运动；且当旋转底座轴向圆周运动速度较大，会拉扯导电线两端连接的电子元件，甚至还可能会绞断导电线，造成机器人及其部件损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种有效避免导电线缠绕的供电装置。

2、本实用新型提供一种防缠线的供电装置，包括固定壳体、旋转壳体、电源插座、第一电源转接头和第二电源转接头以及控制器，所述旋转壳体与所述固定壳体活动连接，所述电源插座与所述固定壳体固定连接，所述电源插座用于连接外部电源，所述第一电源转接头固定设置于所述固定壳体内，所述第一电源转接头与所述电源插座电连接，所述第二电源转接头固定设置于所述旋转壳体内，且与所述第一电源转接头配合，所述控制器固定设置于所述旋转壳体内，且与所述第二电源转接头电连接，外部电源依次通过所述第二电源转接头、所述第一电源转接头为所述控制器供电，使所述控制器控制所述旋转壳体相对于所述固定壳体转动。

3、本实用新型中所述防缠线的供电装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述固定壳体固定连接，所述第一电源转接头和所述第二电源转接头上两者中的一者上设有插孔，另一者上设有插针，所述插针与所述插孔配合，且所述第一齿轮、所述插孔和所述插针同轴设置；所述防缠线的供电装置还包括与所述控制器电连接的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转壳体上固定连接，所述驱动电机输出轴固定设置第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4、本实用新型中所述第一电源转接头包括第一柱状体，所述插孔设置于所述第一柱状体内，所述第二电源转接头上设有安装孔，所述插针设置于所述安装孔内，所述安装孔、所述第一柱状体和所述第一齿轮同轴设置，且所述第一柱状体与所述安装孔插接配合。

5、本实用新型中所述第一电源转接头还包括第二柱状体，所述第二柱状体与所述第一柱状体同轴固定连接，且所述第二柱状体端面与所述第二电源转接头抵接，所述第二柱状体的外径大于所述第一柱状体，所述第二柱状体与所述固定壳体固定连接。

6、本实用新型中所述第一齿轮与所述固定壳体之间形成走线槽，所述防缠线的供电装置还包括导电线，所述导电线一端与所述第一电源转接头连接，另一端与所述电源插座连接，所述导电线嵌设于所述走线槽内。

7、本实用新型中防缠线的供电装置还包括安装座，所述安装座与所述固定壳体固定连接，所述安装座呈圆筒状，所述第一电源转接头嵌设于所述安装座内，且所述第一齿轮固定套设于安装座上。

8、本实用新型中所述防缠线的供电装置还包括轴承，所述轴承套设于所述安装座上，且位于所述第一齿轮上方。

9、本实用新型中所述固定壳体上设有开口，所述电源插座由所述开口处露出。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型通过设置与外部电源连接的电源插座、第一电源转接头和第二电源转接头，电源插座与第一电源转接头固定设置于固定壳体内且二者通过导电线连接，第二电源转接头固定设置于旋转壳体内，且与所述第一电源转接头插接配合，旋转壳体相对于固定壳体旋转时，电源插座、第一电源转接头及连接二者的导电线均固定不动，第二电源转接头相对于第一电源转接头转动，能够避免旋转壳体转动时导电线缠绕影响旋转壳体转动，也能避免旋转壳体转动时导电线绞断的问题，并且旋转壳体转动时保证持续供电。

技术特征：

1.一种防缠线的供电装置，其特征在于，包括固定壳体、旋转壳体、电源插座、第一电源转接头和第二电源转接头以及控制器，所述旋转壳体与所述固定壳体活动连接，所述电源插座与所述固定壳体固定连接，所述电源插座用于连接外部电源，所述第一电源转接头固定设置于所述固定壳体内，所述第一电源转接头与所述电源插座电连接，所述第二电源转接头固定设置于所述旋转壳体内，且与所述第一电源转接头配合，所述控制器固定设置于所述旋转壳体内，且与所述第二电源转接头电连接，所述外部电源依次通过所述电源插座、所述第一电源转接头、所述第二电源转接头为所述控制器供电，使所述控制器控制所述旋转壳体相对于所述固定壳体转动。

2.根据权利要求1所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述防缠线的供电装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述固定壳体固定连接，所述第一电源转接头和所述第二电源转接头上两者中的一者上设有插孔，另一者上设有插针，所述插针与所述插孔配合，且所述第一齿轮、所述插孔和所述插针同轴设置；所述防缠线的供电装置还包括与所述控制器电连接的驱动电机，所述驱动电机与所述旋转壳体上固定连接，所述驱动电机输出轴固定设置第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述第一电源转接头包括第一柱状体，所述插孔设置于所述第一柱状体内，所述第二电源转接头上设有安装孔，所述插针设置于所述安装孔内，所述安装孔、所述第一柱状体和所述第一齿轮同轴设置，且所述第一柱状体与所述安装孔插接配合。

4.根据权利要求3所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述第一电源转接头还包括第二柱状体，所述第二柱状体与所述第一柱状体同轴固定连接，且所述第二柱状体端面与所述第二电源转接头抵接，所述第二柱状体的外径大于所述第一柱状体，所述第二柱状体与所述固定壳体固定连接。

5.根据权利要求2所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述固定壳体之间形成走线槽，所述防缠线的供电装置还包括导电线，所述导电线一端与所述第一电源转接头连接，另一端与所述电源插座连接，所述导电线嵌设于所述走线槽内。

6.根据权利要求2所述的防缠线的供电装置，其特征在于，防缠线的供电装置还包括安装座，所述安装座与所述固定壳体固定连接，所述安装座呈圆筒状，所述第一电源转接头嵌设于所述安装座内，且所述第一齿轮固定套设于安装座上。

7.根据权利要求6所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述防缠线的供电装置还包括轴承，所述轴承套设于所述安装座上，且位于所述第一齿轮上方。

8.根据权利要求1所述的防缠线的供电装置，其特征在于，所述固定壳体上设有开口，所述电源插座由所述开口处露出。

技术总结
本技术涉及旋转设备领域，具体为一种防缠线的供电装置，包括固定壳体、旋转壳体、电源插座、第一电源转接头和第二电源转接头以及控制器，旋转壳体与固定壳体活动连接，电源插座与固定壳体固定连接，电源插座用于连接外部电源，第一电源转接头固定设置于固定壳体内，第一电源转接头一端与电源插座电连接，第二电源转接头固定设置于旋转壳体内，且与第一电源转接头配合，控制器固定设置于旋转壳体内，且与第二电源转接头电连接，外部电源依次通过电源插座、第一电源转接头、第二电源转接头为控制器供电，使控制器控制旋转壳体相对于固定壳体转动，能够避免旋转壳体转动时导电线缠绕影响旋转壳体转动，避免旋转壳体转动时导电线绞断问题。

技术研发人员：于锡汉,潘大伟,牛元杰,刘玉寰
受保护的技术使用者：山东卡尔电气股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13