一种绝缘纸自动成型插纸机的制作方法

本技术涉及新能源汽车扁线电机定子生产制造，具体而言，涉及一种绝缘纸自动成型插纸机。

背景技术：

1、电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均插入绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘。

2、新能源汽车行业近两年发展迅猛，而国内扁线电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业，一般是先人工将绝缘纸折成要求的形状，目前主要有v型、c型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电机生产成本高，而且生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸自动成型插纸机，用以实现绝缘纸自动成型和插入定子铁芯，提高电机定子成型时的效率和稳定性，节约成本的技术效果。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种绝缘纸自动成型插纸机，包括成型送纸机构和与其相连的旋转插纸机构，旋转插纸机构用于旋转分度定子铁芯，与成型送纸机构配合插满定子铁芯的所有槽，成型送纸机构包括从左到右依次设置的压痕组件、成型模具组件和送纸组件，压痕组件用于将绝缘纸压出折叠的痕迹，成型模具组件用于将有折叠痕迹的绝缘纸折叠热塑成型，送纸组件用于将成型后的绝缘纸送到旋转插纸机构。

4、通过以上技术方案，成型送纸机构将绝缘纸按照既定的折纸尺寸压出折叠的痕迹，随后成型，成型后按照一定的长度输送到旋转插纸机构，将绝缘纸插入定子铁芯的槽内，并分度旋转定子铁芯，将定子中的槽插满，整个过程自动进行，自动成型和插入定子铁芯，提高电机定子成型时的效率和稳定性，节约成本。

5、为了更好的实现本实用新型，进一步的，成型模具组件包括从左到右依次设置的成型模具一、成型模具二、加热模具和终成型模具，成型模具一为绝缘纸120°成型模具，将绝缘纸折叠到120°，成型模具二为绝缘纸60°成型模具，将绝缘纸折叠到60°，加热模具将绝缘纸加热到120℃。

6、为了更好的实现本实用新型，进一步的，压痕组件包括底板，底板上连接有两个立板，两个立板上设有上板，两个立板之间设有压痕凹轮和压痕凸轮，压痕凸轮和压痕凹轮分别通过转轴连接在两个立板之间，压痕凸轮和压痕凹轮上周向设有相互配合的压痕。

7、为了更好的实现本实用新型，进一步的，送纸组件包括安装座，安装座上安装有上皮带轮和下皮带轮，安装座背侧设有动力总成，为上皮带轮和下皮带轮转动提供动力。

8、为了更好的实现本实用新型，进一步的，旋转插纸机构包括具有通孔的支撑板，支撑板上安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有中空旋转平台，中空旋转平台一侧安装有过度安装板，过度安装板一侧内设有滑台气缸，滑台气缸的输出端设有切刀组，过度安装板远离中空旋转平台的一侧设有定位盘，定位盘用于固定定位工装和定子铁芯。

9、为了更好的实现本实用新型，进一步的，插纸机还包括在旋转插纸机构远离成型送纸机构一侧的辅助上料机构，辅助上料机构包括安装底板，安装底板上连接有四个导柱，导柱顶端设有顶板，顶板上安装有轴承安装板，轴承安装板上安装有轴承，轴承用来放置定子铁芯，导柱外套接有直线轴承，顶升气缸连接在安装底板上，顶升气缸的伸缩末端与顶板连接。

10、为了更好的实现本实用新型，进一步的，插纸机还包括在旋转插纸机构远离成型送纸机构一侧的压紧机构，压紧机构包括平移气缸、线轨、压紧气缸以及顶紧盘，线轨上滑动连接有滑板座，滑板座上安装压紧气缸，压紧气缸的伸缩末端连接顶紧盘，线轨一侧安装有平移气缸，平移气缸的伸缩末端与滑板座连接。

11、为了更好的实现本实用新型，进一步的，插纸机还包括支撑台，成型送纸机构、旋转插纸机构、辅助上料机构和压紧机构均安装在支撑台上，成型送纸机构有两个，并排设置。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型的成型送纸机构将绝缘纸按照既定的折纸尺寸压出折叠的痕迹，随后成型，成型后按照一定的长度输送到旋转插纸机构，将绝缘纸插入定子铁芯的槽内，并分度旋转定子铁芯，将定子中的槽插满，整个过程自动进行，自动成型和插入定子铁芯，提高电机定子成型时的效率和稳定性，节约成本。

14、2、成型送纸机构通过压痕组件的压痕凸轮和压痕凹轮配合绝缘纸上压出四条痕迹，然后绝缘纸依次通过成型模具一、成型模具二、加热模具和终成型模具最终折叠成型，在上皮带轮和下皮带轮靠摩擦力的作用下将绝缘纸输送进旋转插纸机构，成型送纸均自动化，且经过多个成型模具分别成型，提高成型效果，送纸效率高。

15、3、旋转插纸机构的定位盘将定子铁芯定位，并在滑台气缸和切刀组的作用下按照既定的长度切断绝缘纸，随后通过伺服电机二和中空旋转平台旋转，根据定子铁芯的槽数进行分度，重复送纸、切纸和旋转分度的动作来插满定子铁芯的所有槽。

技术特征：

1.一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，包括成型送纸机构(2)和与其相连的旋转插纸机构(3)，所述旋转插纸机构(3)用于旋转分度定子铁芯，与所述成型送纸机构(2)配合插满定子铁芯的所有槽，所述成型送纸机构(2)包括从左到右依次设置的压痕组件(21)、成型模具组件(22)和送纸组件(23)，所述压痕组件(21)用于将绝缘纸压出折叠的痕迹，所述成型模具组件(22)用于将有折叠痕迹的绝缘纸折叠热塑成型，所述送纸组件(23)用于将成型后的绝缘纸送到所述旋转插纸机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，所述成型模具组件(22)包括从左到右依次设置的成型模具一(221)、成型模具二(222)、加热模具(223)和终成型模具(224)，所述成型模具一(221)为绝缘纸120°成型模具，将绝缘纸折叠到120°，所述成型模具二(222)为绝缘纸60°成型模具，将绝缘纸折叠到60°，所述加热模具(223)将绝缘纸加热到120℃。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，所述压痕组件(21)包括底板(211)，所述底板(211)上连接有两个立板(212)，两个所述立板(212)上设有上板(213)，两个所述立板(212)之间设有压痕凹轮(214)和压痕凸轮(215)，所述压痕凸轮(215)和所述压痕凹轮(214)分别通过转轴连接在两个所述立板(212)之间，所述压痕凸轮(215)和所述压痕凹轮(214)上周向设有相互配合的压痕。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，所述送纸组件(23)包括安装座(231)，所述安装座(231)上安装有上皮带轮(232)和下皮带轮(233)，所述安装座(231)背侧设有动力总成(234)，为所述上皮带轮(232)和所述下皮带轮(233)转动提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，所述旋转插纸机构(3)包括具有通孔的支撑板(31)，所述支撑板(31)上安装有伺服电机二(32)，所述伺服电机二(32)的输出端连接有中空旋转平台(33)，所述中空旋转平台(33)一侧安装有过度安装板(34)，所述过度安装板(34)一侧内设有滑台气缸(35)，所述滑台气缸(35)的输出端设有切刀组(36)，所述过度安装板(34)远离所述中空旋转平台(33)的一侧设有定位盘(37)，所述定位盘(37)用于固定定位工装和定子铁芯。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，插纸机还包括在所述旋转插纸机构(3)远离所述成型送纸机构(2)一侧的辅助上料机构(4)，所述辅助上料机构(4)包括安装底板(47)，所述安装底板(47)上连接有四个导柱(45)，所述导柱(45)顶端设有顶板(43)，所述顶板(43)上安装有轴承安装板(42)，所述轴承安装板(42)上安装有轴承(41)，所述轴承(41)用来放置定子铁芯，所述导柱(45)外套接有直线轴承(44)，在所述安装底板(47)上设有顶升气缸(46)，所述顶升气缸(46)的伸缩末端与所述顶板(43)连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，插纸机还包括在所述旋转插纸机构(3)远离所述成型送纸机构(2)一侧的压紧机构(5)，所述压紧机构(5)包括平移气缸(51)、线轨(52)、压紧气缸(53)以及顶紧盘(54)，所述线轨(52)上滑动连接有滑板座(55)，所述滑板座(55)上安装所述压紧气缸(53)，所述压紧气缸(53)的伸缩末端连接所述顶紧盘(54)，所述线轨(52)一侧安装有平移气缸(51)，所述平移气缸(51)的伸缩末端与所述滑板座(55)连接。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘纸自动成型插纸机，其特征在于，插纸机还包括支撑台(1)，所述成型送纸机构(2)、所述旋转插纸机构(3)、所述辅助上料机构(4)和所述压紧机构(5)均安装在所述支撑台(1)上，所述成型送纸机构(2)有两个，并排设置。

技术总结
本技术涉及新能源汽车扁线电机定子生产制造技术领域，具体而言，涉及一种绝缘纸自动成型插纸机，包括成型送纸机构和与其相连的旋转插纸机构，旋转插纸机构用于旋转分度定子铁芯，与成型送纸机构配合插满定子铁芯的所有槽，成型送纸机构包括从左到右依次设置的压痕组件、成型模具组件和送纸组件，压痕组件用于将绝缘纸压出折叠的痕迹，成型送纸机构将绝缘纸按照既定的折纸尺寸压出折叠的痕迹，成型后按照一定的长度输送到旋转插纸机构，将绝缘纸插入定子铁芯的槽内，并分度旋转定子铁芯，将定子中的槽插满，整个过程自动进行，自动成型和插入定子铁芯，提高电机定子成型时的效率和稳定性，节约成本。

技术研发人员：龙欢,兰晓权,韩守军
受保护的技术使用者：优普锐创智（重庆）智能装备有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14