一种可防海水结晶无刷电机及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种可防海水结晶无刷电机及无人机。

背景技术：

1、近年来，中国民用无人机行业快速发展，无人机在军警安防、地质测绘、电力巡查、航拍摄影等领域得到广泛应用。随着无人机应用的拓展，逐渐出现专业为海洋环境开发的海上无人机，由于海上环境的复杂性，给无人机提出了很多不同与陆上无人机的新问题。

2、其中遇到的一个海上应用问题为：无人机降落至海面后电机不可避免会接触到海浪拍打的海水或在海面上飞行过程中电机受雾气影响。

3、现有无人机常规无刷电机由于未采用防海水结晶技术或使用壳体胶封闭电机，导致无人机在海上飞行过程中盐雾或海水进入电机，在电机内部也未进行防海水结晶设计，导致海水极易在电机内部结晶，从而致使电机性能下降或无法正常使用，导致电机运转存在摩擦、卡滞及飞行使用过程存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种可防海水结晶无刷电机及无人机，能够防止海水结晶至电机内部，避免对无刷电机的性能及品质造成影响。

2、为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种可防海水结晶无刷电机，包括：定子固定座，以及转子壳体，所述定子固定座上开设有多个导向汇流槽，所述导向汇流槽在所述定子固定座内部相互连通，所述转子壳体上开设有多个导水孔，所述导水孔间隔环绕设置在所述转子壳体上。

3、在可选的实施方式中，所述导向汇流槽均布在所述定子固定座的底部端面上，且分别与外部相通。

4、在可选的实施方式中，所述定子固定座内部固定安装有定子铁芯及绕组，所述导向汇流槽设置在所述定子铁芯及绕组的下部。

5、在可选的实施方式中，所述转子壳体的顶部设置有倾斜环面，所述导水孔包括环绕均布在所述倾斜环面上的多道。

6、在可选的实施方式中，每道所述导水孔圆形间隔布置在所述倾斜环面上，且多道所述导水孔均与所述倾斜环面同心设置在所述转子壳体上，相邻道排之间的所述导水孔在所述转子壳体的径向上交错布置。

7、在可选的实施方式中，所述倾斜环面与竖直方向上的夹角为25-40°。

8、在可选的实施方式中，所述转子壳体中设置有转子磁铁组，所述转子磁铁组安装在所述转子壳体内的安装槽位上，并通过环氧树脂胶固定。

9、在可选的实施方式中，所述定子铁芯及绕组与所述转子磁铁组之间留有间隙，所述转子磁铁组的表面设置有镀镍层；

10、所述转子壳体的表面包括硬质阳极氧化镀层。

11、在可选的实施方式中，所述转子壳体连接在所述定子固定座上，所述定子固定座坐落在电机安装座上，所述转子壳体上设置有电机主轴，所述电机主轴贯穿所述定子固定座并与所述定子固定座连接。

12、第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括前述实施方式中任一项所述的可防海水结晶无刷电机。

13、通过在定子固定座上设置多个导向汇流槽，能够使进入电机内部的海水通过导向汇流槽流出。

14、开设在转子壳体上的多个导水孔，能够通过转子壳体的转动离心力将海水从内部甩出，结合定子固定座底上的导向汇流槽，使剩余的海水导出电机外，有效避免了海水在电机内的残留，从而防止电机在海上使用后海水结晶在电机内。

15、导向汇流槽在定子固定座内部相互连通，能够使海水更加彻底地从电机内导出，导水孔间隔环绕在转子壳体上，能够利于海水在转子壳体的径向上充分甩出，从最大程度上减少海水在电机内的留存。

16、本实用新型中的可防海水结晶无刷电机，能够在无人机飞行后，采用清水对转子壳体冲洗，使清水通过导水孔进入转子壳体，并对电机内部清洗后从定子固定座上的导向汇流槽排出，从根本上提高无刷电机内部的清洁度。

17、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种可防海水结晶无刷电机，其特征在于，包括：定子固定座，以及转子壳体，所述定子固定座上开设有多个导向汇流槽，所述导向汇流槽在所述定子固定座内部相互连通，所述转子壳体上开设有多个导水孔，所述导水孔间隔环绕设置在所述转子壳体上。

2.根据权利要求1所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述导向汇流槽均布在所述定子固定座的底部端面上，且分别与外部相通。

3.根据权利要求2所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述定子固定座内部固定安装有定子铁芯及绕组，所述导向汇流槽设置在所述定子铁芯及绕组的下部。

4.根据权利要求3所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述转子壳体的顶部设置有倾斜环面，所述导水孔包括环绕均布在所述倾斜环面上的多道。

5.根据权利要求4所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，每道所述导水孔圆形间隔布置在所述倾斜环面上，且多道所述导水孔均与所述倾斜环面同心设置在所述转子壳体上，相邻道排之间的所述导水孔在所述转子壳体的径向上交错布置。

6.根据权利要求4所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述倾斜环面与竖直方向上的夹角为25-40°。

7.根据权利要求4所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述转子壳体中设置有转子磁铁组，所述转子磁铁组安装在所述转子壳体内的安装槽位上，并通过环氧树脂胶固定。

8.根据权利要求7所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯及绕组与所述转子磁铁组之间留有间隙，所述转子磁铁组的表面设置有镀镍层；

9.根据权利要求1-8中任一项所述的可防海水结晶无刷电机，其特征在于，所述转子壳体连接在所述定子固定座上，所述定子固定座坐落在电机安装座上，所述转子壳体上设置有电机主轴，所述电机主轴贯穿所述定子固定座并与所述定子固定座连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的可防海水结晶无刷电机。

技术总结
本申请涉及一种可防海水结晶无刷电机及无人机，其中可防海水结晶无刷电机，包括：定子固定座，以及转子壳体，所述定子固定座上开设有多个导向汇流槽，所述导向汇流槽在所述定子固定座内部相互连通，所述转子壳体上开设有多个导水孔，所述导水孔间隔环绕设置在所述转子壳体上。能够防止海水结晶至电机内部，避免对无刷电机的性能及品质造成影响。

技术研发人员：周明,徐艳霞,宋国平,杨声荣,张炳营,梁斌
受保护的技术使用者：深圳微希科技有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13