一种电机锁及电机的制作方法

本技术涉及电机，特别涉及一种电机锁及电机。

背景技术：

1、通常而言，电机是指依据电磁感应定律将电能转换为机械能的器件，俗称马达。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在录像机、电子表、汽车中被广泛应用。

2、目前，控制电机停止工作时，由于惯性，电机的主驱轴仍然会随电子转子旋转一段时间后，再停止转动。这对于电机的控制是非常不利的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中当控制电机停止工作时，电机的主驱轴仍然会随电子转子旋转一段时间的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式公开了一种电机锁，包括：

3、锁芯，被配置为能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动，当锁芯位于第一位置时，锁芯锁止电机主驱轴，当锁芯位于第二位置时，锁芯与电机主驱轴脱离；

4、pcb板，用于控制锁芯运动；

5、传感器芯片，与pcb板电性连接；

6、跟随部，连接于锁芯且可随锁芯同步运动，跟随部上设置有磁性件；

7、其中，传感器芯片被配置为直接设置于pcb板上且其侧面面向磁性件设置，以检测磁性件在第一方向上的位移。

8、具体地，本方案提供了一种电机锁，可采用更为简单的结构实现对于电机主驱轴的有效锁止，且成本和制作工艺要求也较低。另外，本方案通过设置传感器和磁性件，将磁性件设置为与锁芯同步运动，以便于传感器芯片能够准确检测锁芯的位置，便于实现锁芯精准移动到位，进一步提高了电子锁的锁止能力。并且传感器芯片采用侧面检测的安装方式，能够进一步简化电机锁的机构，并将电机锁的装配工艺要求，进而降低电机锁的成本。

9、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，跟随部呈沿第一方向延伸的条形，磁性件嵌设于跟随部面向传感器芯片的一面。

10、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，跟随部面向传感器芯片的一面设置有矩形的安装槽，磁性件设置于安装槽内且安装槽的形状与磁性件的形状相适配。

11、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，还包括锁壳，其内部具有容置空间，pcb板、传感器芯片以及跟随部均设置于容置空间内。

12、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，锁壳的内部还设置有限位槽，跟随部远离锁芯的一端设置于限位槽内。

13、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，电机主驱轴的端部周向设有多个卡块；锁壳靠近电机主驱轴的端面上设置有用于容纳锁芯的开孔，且开孔的孔壁上设置有凹槽；锁芯的中部具有通孔且通孔的孔壁上设有与多个卡块相匹配的多个卡槽，锁芯的外周设有凸块，凸块的形状与凹槽匹配；锁芯被配置为，当其位于第一位置时，锁芯容纳于开孔内，锁芯内壁上的各卡槽与电机主驱轴上的各卡块卡合，且锁芯外周上的凸块与锁壳上的凹槽卡合，以锁止电机主驱轴。

14、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，pcb板设置有让位口，跟随部贯穿让位口；传感器芯片靠近让位口设置。

15、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，磁性件为钕铁硼磁铁。

16、在一些可能的实施方式中，在本申请实施例提供的电机锁中，还包括驱动部，驱动部与pcb板电性连接，用于驱动锁芯在第一位置和第二位置之间运动。

17、相应的，本申请的一实施方式还提供了一种电机，包括电机主驱轴和上述任一可能的实现方式中的电机锁，电机锁靠近电机主驱轴的端部设置，且锁芯的位置与电机主驱轴的端部对应。

技术特征：

1.一种电机锁，用于锁止电机主驱轴，其特征在于，所述电机锁包括：

2.如权利要求1所述的电机锁，其特征在于，所述跟随部呈沿所述第一方向延伸的条形，所述磁性件嵌设于所述跟随部面向所述传感器芯片的一面。

3.如权利要求2所述的电机锁，其特征在于，所述跟随部面向所述传感器芯片的一面设置有矩形的安装槽，所述磁性件设置于所述安装槽内且所述安装槽的形状与所述磁性件的形状相适配。

4.如权利要求2所述的电机锁，其特征在于，还包括锁壳，其内部具有容置空间，所述pcb板、所述传感器芯片以及所述跟随部均设置于所述容置空间内。

5.如权利要求4所述的电机锁，其特征在于，所述锁壳的内部还设置有限位槽，所述跟随部远离所述锁芯的一端设置于所述限位槽内。

6.如权利要求4所述的电机锁，其特征在于，所述电机主驱轴的端部周向设有多个卡块；所述锁壳靠近所述电机主驱轴的端面上设置有用于容纳所述锁芯的开孔，且所述开孔的孔壁上设置有凹槽；所述锁芯的中部具有通孔且所述通孔的孔壁上设有与所述多个卡块相匹配的多个卡槽，所述锁芯的外周设有凸块，所述凸块的形状与所述凹槽匹配；所述锁芯被配置为，当其位于所述第一位置时，所述锁芯容纳于所述开孔内，所述锁芯内壁上的各所述卡槽与所述电机主驱轴上的各所述卡块卡合，且所述锁芯外周上的所述凸块与所述锁壳上的所述凹槽卡合，以锁止所述电机主驱轴。

7.如权利要求1所述的电机锁，其特征在于，所述pcb板设置有让位口，所述跟随部贯穿所述让位口；所述传感器芯片靠近所述让位口设置。

8.如权利要求1所述的电机锁，其特征在于，所述磁性件为钕铁硼磁铁。

9.如权利要求1所述的电机锁，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部与所述pcb板电性连接，用于驱动所述锁芯在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

10.一种电机，其特征在于，包括电机主驱轴和如权利要求1至9任一项所述的电机锁，所述电机锁靠近所述电机主驱轴的端部设置，且所述锁芯的位置与所述电机主驱轴的端部对应。

技术总结
本技术公开了一种电机锁，包括：锁芯，被配置为能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动，当锁芯位于第一位置时，锁芯锁止电机主驱轴，当锁芯位于第二位置时，锁芯与电机主驱轴脱离；PCB板，用于控制锁芯运动；传感器芯片，与PCB板电性连接；跟随部，连接于锁芯且可随锁芯同步运动，跟随部上设置有磁性件；其中，传感器芯片被配置为直接设置于PCB板上且其侧面面向磁性件设置，以检测磁性件在第一方向上的位移。本方案可采用更为简单的结构实现对于电机主驱轴的有效锁止，且成本和制作工艺要求也较低。本技术还公开了一种电机。

技术研发人员：李增健
受保护的技术使用者：纬湃汽车电子(芜湖)有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13