一种带保护电路的电机控制系统的制作方法

本技术涉及带保护电路的电机控制系统，具体地说是一种休闲椅的移动限制电路。

背景技术：

1、现在的电动休闲椅的靠背、脚托伸展动作都采用电机配合伸缩杆进行工作，使人在休闲椅上作仰卧或坐姿状态切换，而随着社会发展的需要，特别是老人辅助站立或一些比如绘画半坐立场景时，休闲椅需要增加前倾升降和前后移动功能，而休闲椅在前倾和仰卧时，如果不小心误触碰移动控制器时容易对休闲椅的使用者造成安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带保护电路的电机控制系统，它通过靠背、座架的升降和前后移动驱动的独立控制，在主控制电路中增加两个行程触控开关锁定休闲椅在前倾和仰卧时无法移动。

2、本实用新型的技术解决方案是在主控电路，靠背控制电路，座架升降电路，左移动驱动电路，右移动驱动电路的基础上，特点是主控电路的靠背控制信号输出端与靠背控制电路的背控制信号输入端相连接；主控电路的升降信号输出端与座架升降电路的升降信号输入端相连接；主控电路的左边驱动信号输出端与左移动驱动电路的左边驱动信号输入端相连接；主控电路的右边驱动信号输出端与右移动驱动电路的右边驱动信号输入端相连接；在主控制电路中设置有限制移动的开关k1、k2,开关k1的一端连接电源，另一端经过电阻r34、电容c5后连接到芯片u1的11脚向芯片u1传输移动锁定信号，开关k2的一端连接电源，另一端经过电阻r35、电容c6后连接到芯片u1的12脚向芯片u1传输移动锁定信号。

3、本实用新型所述的主控电路内芯片u4的3脚和6脚为背控制信号输出端，靠背控制电路内芯片u5的2脚和3脚，芯片u6的2脚和3脚为背控制信号输入端；主控电路内芯片u3的3脚和6脚为升降信号输出端，座架升降电路内芯片u7的2脚和3脚，芯片u8的2脚和3脚为升降信号输入端；主控电路内芯片u1的18、19脚为左边驱动信号输出端，芯片u1的20、21脚右边驱动信号输出端，左移动驱动电路内三极管q5和q6的基极为左边驱动信号输入端；右移动驱动电路内三极管q7和q8的基极为右边驱动信号输入端。

4、本实用新型所述的主控电路内芯片u1的型号为5703，芯片u3和u4的型号为sw-cap，靠背控制电路内芯u5的型号为hm2106，芯片u6的型号为swdip-4，座架升降电路内芯u7的型号为hm2106，芯片u8的型号为swdip-4。

5、本实用新型的工作原理是在靠背和座架的升降行程气缸中设置行程限制开关k1和k2，当开关k1、k2在断开状态下，芯片u1的11和12脚为低压状态，此时芯片u1的判断为安全前进移动输出状态，能向左移动驱动电路和右移动驱动电路输出移动控制信息，反则为锁定状态，芯片u1的判断为非安全前进移动输出状态，不能向左移动驱动电路和右移动驱动电路输出移动控制信息。

6、本实用新型的优点是结构简单、操作方便、安全可靠，工作稳定，使用寿命长。

技术特征：

1.一种带保护电路的电机控制系统，它包括有主控电路，靠背控制电路，座架升降电路，左移动驱动电路，右移动驱动电路，其特征是主控电路的靠背控制信号输出端与靠背控制电路的背控制信号输入端相连接；主控电路的升降信号输出端与座架升降电路的升降信号输入端相连接；主控电路的左边驱动信号输出端与左移动驱动电路的左边驱动信号输入端相连接；主控电路的右边驱动信号输出端与右移动驱动电路的右边驱动信号输入端相连接；在主控制电路中设置有限制移动的开关k1、k2,开关k1的一端连接电源，另一端经过电阻r34、电容c5后连接到芯片u1的11脚向芯片u1传输移动锁定信号，开关k2的一端连接电源，另一端经过电阻r35、电容c6后连接到芯片u1的12脚向芯片u1传输移动锁定信号。

2.根据权利要求1所述的一种带保护电路的电机控制系统，其特征是所述的主控电路内芯片u4的3脚和6脚为背控制信号输出端，靠背控制电路内芯片u5的2脚和3脚，芯片u6的2脚和3脚为背控制信号输入端；主控电路内芯片u3的3脚和6脚为升降信号输出端，座架升降电路内芯片u7的2脚和3脚，芯片u8的2脚和3脚为升降信号输入端；主控电路内芯片u1的18、19脚为左边驱动信号输出端，芯片u1的20、21脚右边驱动信号输出端，左移动驱动电路内三极管q5和q6的基极为左边驱动信号输入端；右移动驱动电路内三极管q7和q8的基极为右边驱动信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种带保护电路的电机控制系统，其特征是所述的主控电路内芯片u1的型号为5703，芯片u3和u4的型号为sw-cap，靠背控制电路内芯u5的型号为hm2106，芯片u6的型号为swdip-4，座架升降电路内芯u7的型号为hm2106，芯片u8的型号为swdip-4。

技术总结
本技术涉及一种带保护电路的电机控制系统，用于电动休闲椅控制，它公开了主控电路的靠背控制信号输出端与靠背控制电路的背控制信号输入端相连接；主控电路的升降信号输出端与座架升降电路的升降信号输入端相连接；主控电路的左边驱动信号输出端与左移动驱动电路的左边驱动信号输入端相连接；主控电路的右边驱动信号输出端与右移动驱动电路的右边驱动信号输入端相连接；在主控制电路中设置有限制移动的开关K1、K2,开关K1经过电阻R34、电容C5后连接到芯片U1的11脚，开关K2经过电阻R35、电容C6后连接到芯片U1的12脚。本技术的优点是结构简单、操作方便、安全可靠，工作稳定，使用寿命长。

技术研发人员：夏福明
受保护的技术使用者：肇庆市恒鼎家具有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13