一种轴承油封涂胶一体机的制作方法

本技术涉及电机零部件加工，更具体地说，涉及一种轴承油封涂胶一体机。

背景技术：

1、涂胶轴承机主要用以将液态胶水涂在轴承表面上的一种机械设备。现有的涂胶轴承设备存在一个问题就是不够完善、是半自动化的，需要人员进行过多的干预；现有的涂胶轴承设备在使用时不能同时自动的对轴承、油封和端盖进行上料并对其进行涂胶，而且涂胶后不能方便人工对其进行拿取，降低了轴承的制作效率，同时，耗费了大量的人力。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轴承油封涂胶一体机，它可以自动的对轴承、油封和端盖进行上料，大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种轴承油封涂胶一体机，包括工装转盘装置、油封上料装置、端盖上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和自动压合拿取装置；工装转盘装置包括第一转盘、第一驱动单元和五个定位工装；五个定位工装呈环形分布设置在第一转盘上，第一驱动单元安装在第一转盘底端并驱动第一转盘旋转固定角度；油封上料装置、端盖上料装置、自动打胶装置、轴承上料装置和一体机出料端分别沿第一转盘旋转方向依次间隔排列并分别对应一个定位工装，油封上料装置和端盖上料装置分别向对应的定位工装上放置物料，自动打胶装置用于将胶水涂至对应的定位工装上的端盖上的待安装轴承处；自动压合拿取装置设置在轴承上料装置对应的定位工装的正上方；轴承上料装置用于将轴承放置在对应定位工装正上方并位于压合拿取装置下方，自动压合拿取装置将轴承拿起并将轴承压合到对应定位工装上的端盖上。

6、优选的，端盖上料装置包括储物转盘、多个物料区域、抬动抓、第一机械手、第一滑轨、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第二驱动单元设置在储物转盘底端并驱动储物转盘转动；多个物料区域呈环形分布设置在储物转盘上；每个物料区域处均设置有端盖插柱，端盖插柱可拆卸安装在储物转盘上，多个端盖插设在端盖插柱上；第三驱动单元设置在储物转盘外侧，抬动抓安装在第三驱动单元上，第三驱动单元可驱动抬动抓沿端盖插柱的高度方向进行上下移动；第一滑轨一端位于抬动抓正上方，另一端位于定位工装正上方；第三驱动单元驱动抬动抓将位于端盖插柱上的多个端盖向上抬起，使得位于最上方的端盖移动至插柱顶端，第一机械手在第四驱动单元的带动下移动至抬动抓正上方的第一滑轨一端，然后将位于其正下方的端盖夹起，最后在第四驱动单元的带动下移动至第一滑轨的另一端，最后将端盖放置在定位工装上。

7、优选的，抬动抓端部为u型；储物转盘上开设有供抬动抓从储物转盘下方向上穿过的凹槽。

8、优选的，油封上料装置和轴承上料装置上均包括送料震动盘。

9、优选的，送料震动盘包括料斗、振动台和出料轨道；振动台设置在料斗中部底端；料斗上端为开口设计，料斗内侧壁设置有仅供单个油封或轴承穿过的分料口，出料轨道与分料口相连通。

10、优选的，油封上料装置还包括第二机械手、第二滑轨和第五驱动单元；第二滑轨一端设置在送料震动盘出料口的正上方，另一端位于定位工装正上方；第二机械手在第五驱动单元的驱动下将位于送料震动盘出料口的油封拿起并从第二滑轨一端移动至另一端将油封放置在对应的定位工装上。

11、优选的，轴承上料装置还包括安装在气缸架上的气动元件和轴承座和设置在轴承座上用于感应轴承的第一传感器；轴承座安装在气动元件的输出端并位于出料轨道远离出料口一端，轴承座靠近出料轨道的一侧为开口设计，轴承座用于承接送料震动盘传递的轴承；气动元件推动轴承座使得轴承座上的轴承位于自动压合拿取装置正下方。

12、优选的，自动压合拿取装置包括气压增压缸、安装板和轴承压头；安装板套设固定在气压增压缸的输出端并位于轴承上料装置正上方；轴承压头固定连接在气压增压缸的输出端并位于安装板下方；安装板上开设有两个导向孔，导向孔处设置有沿导向孔上下移动的导向柱；两个导向柱关于轴承压头的中心轴线对称；导向柱外套设有弹簧，导向柱相对安装板向上移动，弹簧压缩变形。

13、有益效果

14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

15、本实用通过设置端盖上料装置、轴承上料装置和油封上料装置，从而实现自动的对端盖、轴承及油封进行上料，操作员只需要定时补充端盖、油封、轴承及向自动打胶装置上的胶桶补充胶，这大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

16、本实用通过设置工装转盘装置，第一驱动单元带动第一转盘旋转固定角度，使得定位工装可转动至相邻的另一个定位工装所在加工工位上进行加工；其工装转盘上具有五个定位工装，五个定位工装也代表五个加工工位，其中一个加工工位为取料端，其他四个加工工位在加工时，不影响操作人员对已经加工好的工件取下，方便对已加工好的工件进行拿取，可大大的提高一个工件的加工效率。

技术特征：

1.一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：包括工装转盘装置（1）、油封上料装置（2）、端盖上料装置（3）、轴承上料装置（4）、自动打胶装置（5）和自动压合拿取装置（6）；

2.根据权利要求1所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：端盖上料装置（3）包括储物转盘（301）、多个物料区域（302）、抬动抓（303）、第一机械手（304）、第一滑轨（305）、第二驱动单元（306）、第三驱动单元（307）和第四驱动单元；

3.根据权利要求2所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：抬动抓（303）端部为u型；储物转盘（301）上开设有供抬动抓（303）从储物转盘（301）下方向上穿过的凹槽（309）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：油封上料装置（2）和轴承上料装置（4）上均包括送料震动盘（7）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：送料震动盘包括料斗（701）、振动台（702）和出料轨道（703）；

6.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：油封上料装置（2）还包括第二机械手（201）、第二滑轨和第五驱动单元；

7.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：轴承上料装置（4）还包括安装在气缸架上的气动元件（401）和轴承座（402）和设置在轴承座（402）上用于感应轴承的第一传感器；

8.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：自动压合拿取装置（6）包括气压增压缸（601）、安装板（602）和轴承压头（603）；

技术总结
本技术公开了一种轴承油封涂胶一体机，属于电机零部件加工技术领域。一种轴承油封涂胶一体机，包括工装转盘装置、油封上料装置、端盖上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和自动压合拿取装置；工装转盘装置包括第一转盘、第一驱动单元和五个定位工装；五个定位工装呈环形分布设置在第一转盘上，第一驱动单元安装在第一转盘底端并驱动第一转盘旋转固定角度。它可以自动的对轴承、油封和端盖进行上料，大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

技术研发人员：陈根起
受保护的技术使用者：浙江晨旭工业自动化装备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/12