一种微型直线电机的制作方法

本技术涉及直线电机，具体为一种微型直线电机。

背景技术：

1、微型直线电机通过丝杆传动，可将旋转扭矩转化为直线运动，现有的微型直线电机大多由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，现有的微型直线电机体型较小，导致微型直线电机的内部结构较为紧凑，大多都没有位置安装位置反馈传感器，因此现有的微型直线电机大多不能反馈位置或是在结构上设计碳膜电位器来反馈位置，但是在很多运用场合，直线运动需要精准的位移速度及位移量，没有位置反馈传感器导致直线运动位移量很难被控制，如果使用碳膜电位器来反馈位置，由于碳膜电位器制造工艺原因，电阻偏差大，及由于长时间的摩擦电阻变化大，会给控制系统带来误判，造成丝杆无法按要求位移，稳定性及一致性差。

2、为此，本实用新型提供一种微型直线电机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微型直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损，大大提高了装置的稳定性和一致性。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种微型直线电机，包括下壳和上壳，所述下壳内装设有减速电机，减速电机设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承，轴承的一侧固定有丝杆，下壳一侧装设有固定套，固定套内装设有推杆，推杆与丝杆螺纹配合，且推杆一端装设有永磁铁，减速电机的接线端子焊接有fpc软排线，fpc软排线上装设有两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，减速电机另一输出轴的一端固定有多极磁环。

3、进一步的，所述第一霍尔感应器与fpc软排线焊接，且两个第一霍尔感应器相位差成90度安装。

4、进一步的，两个第一霍尔感应器与多极磁环组成旋转编码器。

5、进一步的，所述第二霍尔感应器与fpc软排线焊接，且第二霍尔感应器与下壳固定连接。

6、进一步的，所述推杆与下壳滑动配合。

7、进一步的，所述丝杆与轴承铆接。

8、进一步的，所述推杆与固定套滑动配合。

9、进一步的，所述上壳内装设有多个螺丝，下壳与上壳通过螺丝固定连接。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型一种微型直线电机，包含推杆；永磁铁；减速电机；fpc软排线；第一霍尔感应器；第二霍尔感应器；多极磁环。

11、在推杆一端安装永磁铁，在减速电机的接线端子焊接fpc软排线，在fpc软排线上安装两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，在减速电机输出轴的一端安装多极磁环，由两个第一霍尔感应器和多极磁环组成旋转编码器，由第二霍尔感应器组成零点感应器，可以通过旋转编码器可以计算出丝杆的旋转速度、旋转圈数和旋转角度，结合丝杆的导程即可控制丝杆的位移速度和位移量，从而可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损，大大提高了装置的稳定性和一致性。

技术特征：

1.一种微型直线电机，包括下壳(9)和上壳(10)，其特征在于，所述下壳(9)内装设有减速电机(1)，减速电机(1)设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承(2)，轴承(2)的一侧固定有丝杆(3)，下壳(9)一侧装设有固定套(8)，固定套(8)内装设有推杆(7)，推杆(7)与丝杆(3)螺纹配合，且推杆(7)一端装设有永磁铁(13)，减速电机(1)的接线端子焊接有fpc软排线(4)，fpc软排线(4)上装设有两个第一霍尔感应器(5)和一个第二霍尔感应器(12)，减速电机(1)另一输出轴的一端固定有多极磁环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述第一霍尔感应器(5)与fpc软排线(4)焊接，且两个第一霍尔感应器(5)相位差成90度安装。

3.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：两个第一霍尔感应器(5)与多极磁环(6)组成旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述第二霍尔感应器(12)与fpc软排线(4)焊接，且第二霍尔感应器(12)与下壳(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述推杆(7)与下壳(9)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述丝杆(3)与轴承(2)铆接。

7.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述推杆(7)与固定套(8)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述上壳(10)内装设有多个螺丝(11)，下壳(9)与上壳(10)通过螺丝(11)固定连接。

技术总结
本技术提供一种微型直线电机，包括下壳和上壳，所述下壳内装设有减速电机，减速电机设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承，轴承的一侧固定有丝杆，下壳一侧装设有固定套，固定套内装设有推杆，推杆与丝杆螺纹配合，且推杆一端装设有永磁铁，减速电机的接线端子焊接有FPC软排线，FPC软排线上装设有两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，减速电机另一输出轴的一端固定有多极磁环。本技术可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损。

技术研发人员：蔡晓敏,张立,谭勇健
受保护的技术使用者：深圳辉腾变速科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/12