一种可视化管状电机的制作方法

本技术属于管状电机，具体涉及一种可视化管状电机。

背景技术：

1、目前，现有的筒型电卷、电动窗帘、投影幕布等通常采用管状电机驱动进行升降，由于管状电机直径小、结构紧凑，在需要实施卷取、施放作业的机构中得到广泛使用。

2、相关技术中的管状电机通常包括安装筒，安装筒上转动套设有传动管，并且安装筒内设置有用于控制传动管正向或反向转动的驱动装置。安装筒的内部设置有两个丝杆，并且每个丝杆上均螺纹连接有一个齿形螺母，同时，安装筒内转动连接有齿形棒，并且两个齿形螺母啮合于齿形棒的两侧。驱动装置的转动带动齿形棒转动，并使两个齿形螺母朝向相反的方向运动，当齿形螺母与安装筒内的支撑板相抵时，即可实现齿形螺母在丝杆上的最大运动行程的限位。同时，丝杆与安装筒内的支撑架通过轴承连接，安装筒上还设置有两个旋钮调节装置，并且旋钮调节装置用于控制相应的丝杆转动，从而使得齿形螺母的初始位置能够进行调整，进而使得管状电机的行程能够进行调节。

3、但是，由于齿形螺母等部件位于安装筒的内部，工作人员无法在管状电机的外侧观察到齿形螺母的具体位置，也就是工作人员无法确定齿形螺母的初始位置。当工作人员想要对管状电机的行程进行调节，也就是对齿形螺母的初始位置进行调整时，工作人员只能通过旋钮上简单的旋向提示以及工作人员的经验或感觉，来确定齿形螺母的初始位置。如此一来，不仅影响工作人员对管状电机行程的准确判断，还影响对管状电机行程的调节精准度，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决上述全部或部分问题，本实用新型的目的在于提供一种可视化管状电机，可以方便工作人员对齿形螺母初始位置的准确判断，方便工作人员对管状电机行程的准确判断，便于工作人员对管状电机行程的快速调节，提高对管状电机行程的调节精准度。

2、本实用新型提供了一种可视化管状电机，包括：

3、壳体，呈一侧开口状结构；

4、保护板，固定于所述壳体的开口端；

5、固定轴，固定于所述壳体上；

6、传动管，套设于所述固定轴上、且相对于所述固定轴转动；

7、驱动装置，设置于所述壳体与所述固定轴之间、且用于驱动所述传动管转动；

8、丝杆，数量为两个、且分别通过轴承连接于所述壳体内，每个所述丝杆上均通过螺纹连接设置有一个齿形螺母；

9、齿形棒，通过轴承连接设置于所述壳体内，两个所述齿形螺母啮合于所述齿形棒的两侧，且所述驱动装置的转动带动所述齿形棒转动；

10、调节装置，数量为两个、且分别设置于所述保护板与所述壳体之间，所述调节装置带动相应的所述丝杆转动，并实现相应的所述齿形螺母位置的调节；

11、其中，所述保护板采用透明材料制成，且工作人员能够透过所述保护板观察到所述齿形螺母的位置。

12、可选地，所述驱动装置包括：

13、电机管，固定于所述固定轴上，所述电机管内固定有减速器和筒型电机，所述筒型电机的输出轴与所述减速器的输入轴同轴固定连接；

14、传动套，设置于所述电机管远离所述固定轴的一端，所述减速器的输出轴与所述传动套同轴固定连接；

15、连接套，通过轴承连接于所述固定轴上，且所述传动管的一端与所述传动套固定、另一端与所述连接套固定；

16、联动组件，设置于所述壳体内；

17、其中，所述联动组件与所述连接套和所述齿形棒分别连接，并使所述连接套转动时，所述齿形棒能够同步转动。

18、可选地，所述联动组件包括：

19、联动轴，通过轴承连接于所述壳体内，且所述联动轴的端部延伸至所述连接套内；

20、内齿环，固定于所述连接套的内壁；

21、联动齿轮，固定套设于所述联动轴上，且所述联动齿轮与所述内齿环啮合；

22、传动轴，通过轴承连接于所述壳体内，且所述联动轴与所述传动轴通过换向机构连接，并使所述联动轴转动时，所述传动轴能够同步转动；

23、驱动齿轮，固定套设于所述传动轴的底端；

24、从动齿轮，固定套设于所述齿形棒的底端；

25、过渡齿轮，通过轴承连接于所述壳体内，且所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合于所述过渡齿轮的两侧。

26、可选地，所述换向机构包括：

27、驱动斜齿，固定套设于所述联动轴上；

28、从动斜齿，固定套设于所述传动轴的顶端，且所述从动斜齿与所述驱动斜齿啮合。

29、可选地，所述连接套与所述壳体通过密封盘形成密封。

30、可选地，所述壳体内设置有两个行程开关，两个所述行程开关分别与所述筒型电机连接，两个所述行程开关分别位于相应的所述丝杆的一端，且所述齿形螺母沿所述丝杆运动时压下相应的所述行程开关的触点按钮，并使所述筒型电机停止转动。

31、可选地，所述壳体内固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述行程开关与所述齿形螺母之间，所述支撑板上滑动连接有两个触发杆，两个所述触发杆分别对准相应的所述行程开关的触点按钮；

32、每个所述触发杆的底端均固定连接有触发块，所述齿形螺母推动所述触发块沿丝杆向行程开关运动，并使所述触发杆压下所述行程开关的触点按钮，以使所述筒型电机停止转动；

33、所述触发块与所述支撑板之间设置有弹性件，所述弹性件用于推动所述触发块向远离行程开关的一端运动，并使所述触发杆与所述行程开关的触点按钮分离。

34、可选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑板固定、另一端与所述触发块固定。

35、可选地，所述调节装置包括：

36、调节轴，通过轴承连接于所述壳体内，且所述调节轴的端部贯穿至所述保护板的外部；

37、调节旋钮，固定套设于所述调节轴的端部；

38、蜗杆组件，固定于所述调节轴上；

39、涡轮组件，固定于所述丝杆的底端，且所述涡轮组件与所述蜗杆组件啮合。

40、可选地，所述蜗杆组件的导程角为3.5°～4.5°，从而使得所述蜗杆组件能够控制所述涡轮组件转动，所述涡轮组件无法控制所述蜗杆组件转动，以实现所述齿形螺母运动过程中所述丝杆的自锁能力。

41、由上述技术方案可知，本实用新型提供的可视化管状电机，具有以下优点：

42、该装置通过设置透明的安装板，使得工作人员能够在管状电机外部清晰观察到齿形螺母等部件的位置，方便工作人员对齿形螺母初始位置的快速、准确判断，从而方便工作人员对管状电机行程的快速、准确判断，以便于工作人员对管状电机行程的快速调节，还能提高对管状电机行程的调节精准度。

43、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

技术特征：

1.一种可视化管状电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可视化管状电机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括：

3.根据权利要求2所述的可视化管状电机，其特征在于，所述联动组件(10)包括：

4.根据权利要求3所述的可视化管状电机，其特征在于，所述换向机构(11)包括：

5.根据权利要求2所述的可视化管状电机，其特征在于，所述连接套(55)与所述壳体(1)通过密封盘(17)形成密封。

6.根据权利要求2所述的可视化管状电机，其特征在于，所述壳体(1)内设置有两个行程开关(12)，两个所述行程开关(12)分别与所述筒型电机(53)连接，两个所述行程开关(12)分别位于相应的所述丝杆(6)的一端，且所述齿形螺母(7)沿所述丝杆(6)运动时压下相应的所述行程开关(12)的触点按钮，并使所述筒型电机(53)停止转动。

7.根据权利要求6所述的可视化管状电机，其特征在于，所述壳体(1)内固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)位于所述行程开关(12)与所述齿形螺母(7)之间，所述支撑板(13)上滑动连接有两个触发杆(14)，两个所述触发杆(14)分别对准相应的所述行程开关(12)的触点按钮；

8.根据权利要求7所述的可视化管状电机，其特征在于，所述弹性件(16)包括弹簧(161)，所述弹簧(161)的一端与所述支撑板(13)固定、另一端与所述触发块(15)固定。

9.根据权利要求1所述的可视化管状电机，其特征在于，所述调节装置(9)包括：

10.根据权利要求9所述的可视化管状电机，其特征在于，所述蜗杆组件(93)的导程角为3.5°～4.5°，从而使得所述蜗杆组件(93)能够控制所述涡轮组件(94)转动，所述涡轮组件(94)无法控制所述蜗杆组件(93)转动，以实现所述齿形螺母(7)运动过程中所述丝杆(6)的自锁能力。

技术总结
本技术公开了一种可视化管状电机，改善了管状电机行程难以准确判断，行程调节精准度差的技术问题。该装置包括壳体、保护板和固定轴，还包括传动管，套设于固定轴上；驱动装置，驱动传动管转动；丝杆，数量为两个、且分别通过轴承连接在壳体内，每个丝杆上均螺纹连接一个齿形螺母；齿形棒，通过轴承连接在壳体内，两个齿形螺母啮合于齿形棒的两侧，且驱动装置能带动齿形棒转动；调节装置，数量为两个、且分别设置于保护板与壳体之间，调节装置带动丝杆转动，并使齿形螺母沿丝杆运动，保护板采用透明材料制成，且工作人员能够透过保护板观察到齿形螺母的位置。本实用可以方便工作人员对齿形螺母位置的准确判断，提高行程调节精准度。

技术研发人员：杨国威,杨帅
受保护的技术使用者：北京丰隆科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/14