一种新型空心轴伺服电机结构的制作方法

本技术涉及一种新型空心轴伺服电机结构。

背景技术：

1、公开号为cn109756063a的中国授权专利文件，公开了一种空心轴伺服电机装置，包括定子、空心轴、转子、脉冲编码器，其特征在于:所述转子固定在空心轴上，空心轴穿过编码器，增加了空心轴丝杠通过空心轴穿过伺服电机，丝杠螺母连接空心轴，伺服电机可驱动丝杠螺母转动增加了伺服电机的功能，用途广泛。

2、上述现有技术中在对空心轴进行驱动时，仅能采用单个电机转子进行驱动，导致驱动效果不佳，电机内部组件之间安装成型不方便，导致拆卸维修成本高，因此需要研制一种新型空心轴伺服电机结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型空心轴伺服电机结构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中在对空心轴进行驱动时，仅能采用单个电机转子进行驱动，导致驱动效果不佳，电机内部组件之间安装成型不方便，导致拆卸维修成本高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型空心轴伺服电机结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间为可拆卸式结构，下壳体的内部安装有第一电机转子，第一电机转子的底端安装有减震支座，所述上壳体的内部安装有第二电机转子，第二电机转子的上端安装有齿轮结构，齿轮结构的表面中心处通过传动轴固定连接有转轮组件，转轮组件的表面中心处通过固定插柱固定连接有空心输出轴，固定插柱与转轮组件之间设置有螺纹紧固卡环。

3、优选的，所述第二电机转子的下端表面中心处设置有连接轴孔，第一电机转子的上端表面中心处设置有固定轴，固定轴与连接轴孔之间通过螺纹紧密旋接固定。

4、优选的，所述第二电机转子的下端表面设置有固定卡柱，第一电机转子的上端表面对应位置处设置有卡槽，固定卡柱与卡槽之间对应连接。

5、优选的，所述空心输出轴上套接安装有轴承组件。

6、优选的，所述第二电机转子的外表面安装有滑环组件。

7、优选的，所述第一电机转子和减震支座之间为可拆卸式结构。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、第二电机转子的下端表面中心处设置有连接轴孔，第一电机转子的上端表面中心处设置有固定轴，固定轴与连接轴孔之间通过螺纹紧密旋接固定，第二电机转子的下端表面设置有固定卡柱，第一电机转子的上端表面对应位置处设置有卡槽，固定卡柱与卡槽之间对应连接，通过对第一电机转子和第二电机转子之间进行便捷式组装连接固定，进而可用于对空心轴组件进行加速驱动，同时两组电机转子之间连接紧密稳定，运行安全稳定性高，不易发生松动现象；通过对整个电机内部组件之间进行快速组装成型，具备安装固定便捷，拆卸检修方便的优点。

技术特征：

1.一种新型空心轴伺服电机结构，包括上壳体(2)和下壳体(3)，其特征在于，所述上壳体(2)和下壳体(3)之间为可拆卸式结构，下壳体(3)的内部安装有第一电机转子(16)，第一电机转子(16)的底端安装有减震支座(17)，所述上壳体(2)的内部安装有第二电机转子(15)，第二电机转子(15)的上端安装有齿轮结构(13)，齿轮结构(13)的表面中心处通过传动轴(12)固定连接有转轮组件(11)，转轮组件(11)的表面中心处通过固定插柱(9)固定连接有空心输出轴(1)，固定插柱(9)与转轮组件(11)之间设置有螺纹紧固卡环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型空心轴伺服电机结构，其特征在于：所述第二电机转子(15)的下端表面中心处设置有连接轴孔(5)，第一电机转子(16)的上端表面中心处设置有固定轴(7)，固定轴(7)与连接轴孔(5)之间通过螺纹紧密旋接固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型空心轴伺服电机结构，其特征在于：所述第二电机转子(15)的下端表面设置有固定卡柱(6)，第一电机转子(16)的上端表面对应位置处设置有卡槽(8)，固定卡柱(6)与卡槽(8)之间对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型空心轴伺服电机结构，其特征在于：所述空心输出轴(1)上套接安装有轴承组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种新型空心轴伺服电机结构，其特征在于：所述第二电机转子(15)的外表面安装有滑环组件(14)。

6.根据权利要求1所述的一种新型空心轴伺服电机结构，其特征在于：所述第一电机转子(16)和减震支座(17)之间为可拆卸式结构。

技术总结
本技术公开了一种新型空心轴伺服电机结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间为可拆卸式结构，下壳体的内部安装有第一电机转子，第一电机转子的底端安装有减震支座，所述上壳体的内部安装有第二电机转子，第二电机转子的上端安装有齿轮结构，齿轮结构的表面中心处通过传动轴固定连接有转轮组件，转轮组件的表面中心处通过固定插柱固定连接有空心输出轴，固定插柱与转轮组件之间设置有螺纹紧固卡环。本技术通过对两组电子转子进行便捷式稳固连接，进而可用于对空心轴组件进行加速驱动，整个装置具备组装成型速度快，拆卸检修方便的优点。

技术研发人员：成信刚
受保护的技术使用者：南京六度自动化设备有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15