一种用于激光雷达的外转子电机及激光雷达的制作方法

本申请涉及电机，特别地涉及一种用于激光雷达的外转子电机及激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达探测是一种利用激光雷达系统发射激光束探测目标位置、速度等参数的技术，在社会生活中，主要应用在无人驾驶和自动驾驶领域中。激光雷达电机用在车载激光雷达中，能够驱动车载激光雷达的棱镜按照预设的方向转动，将激光反射到周围环境以测量物体的距离、角度和/或速度。

2、激光雷达电机中设置有传感器以检测电机的旋转状态和/或参数。传统的传感器设置在电机的顶部，利用引线与pcb板电连接。但是，激光雷达电机的设置主体，比如：车辆，发生颠簸、振动时，引线有可能与外部结构发生摩擦，导致引线出现短路、甚至断路的问题，最终导致传感器失效，降低激光雷达的使用寿命。目前暂时无法解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种用于激光雷达的外转子电机，包括：底座，包括底板和与底板垂直的多个侧壁，一端固定在所述底板上的轴芯，所述轴芯从下到上依次固设有磁感组件和轴承组件；转子外壳，为不规则筒状结构，其内壁上侧与所述轴承组件的外圈固定；磁体组件，为固定在所述转子外壳内壁下侧的环形结构，所述磁体组件设置在所述磁感组件外侧；转镜，为中空不规则柱体结构，所述转镜套设在所述转子外壳外侧；所述底板的上表面设有凸台；pcb板，包括第一子板和第二子板，所述第一子板设置在所述底板上，位置检测组件设置在所述第一子板上并位于遮挡环的下方，所述遮挡环自所述转子外壳下端面向下延伸凸设而成，所述位置检测组件通过检测遮挡环上的缺口以确定转子外壳的旋转状态；所述第二子板设置在所述凸台上，多个霍尔传感器设置在所述第二子板上并位于所述磁感组件下方，所述霍尔传感器与磁感组件磁感应以检测转子外壳的旋转状态。

2、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，其中，所述磁体组件的下端面与所述底座的下表面之间的距离为7mm-8mm。

3、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述轴芯的另一端进一步固定有用于给所述轴承组件施加轴向预紧力的盖板，所述盖板的厚度为1.5mm-2.5mm。

4、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述轴承组件包括从上到下套设在所述轴芯上的上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间设置有圆环结构的外挡，所述外挡的轴向高度为2mm-2.5mm。

5、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述pcb板还包括柔性过渡板，所述柔性过渡板设置在所述第一子板和所述第二子板之间。

6、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述缺口在所述遮挡环的轴向方向上均匀设置，所述缺口设置数量为5个，包括1个第一缺口和4个第二缺口，所述第一缺口的宽度大于所述第二缺口的宽度。

7、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述凸台的顶面至所述底板上表面的距离为2mm-3mm。

8、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽底面至所述底板上表面的距离为0.5mm-1mm。

9、如上所述的用于激光雷达的外转子电机，所述遮挡环的高度为2.5mm-3mm。

10、根据本申请的另一方面，提供一种激光雷达，包括如上所述的用于激光雷达的外转子电机。

11、在本申请的用于激光雷达的外转子电机中，将位置检测组件设置在底座的pcb板上，减少了在pcb板和位置检测组件之间的引线，避免外转子电机在颠簸振动的环境中导致引线短路或断路的问题，提高外转子电机的工作稳定性。进一步地，本申请在底座上设置有凸台，将设置有霍尔传感器的pcb板设置在凸台上，缩短霍尔传感器与磁感组件之间的距离，提高了霍尔传感器的检测精度。

技术特征：

1.一种用于激光雷达的外转子电机，包括：

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，其中，所述磁体组件的下端面与所述底座的下表面之间的距离为7mm-8mm。

3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述轴芯的另一端进一步固定有用于给所述轴承组件施加轴向预紧力的盖板，所述盖板的厚度为1.5mm-2.5mm。

4.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述轴承组件包括从上到下套设在所述轴芯上的上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间设置有圆环结构的外挡，所述外挡的轴向高度为2mm-2.5mm。

5.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述pcb板还包括柔性过渡板，所述柔性过渡板设置在所述第一子板和所述第二子板之间。

6.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述缺口在所述遮挡环的轴向方向上均匀设置，所述缺口设置数量为5个，包括1个第一缺口和4个第二缺口，所述第一缺口的宽度大于所述第二缺口的宽度。

7.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述凸台的顶面至所述底板上表面的距离为2mm-3mm。

8.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽底面至所述底板上表面的距离为0.5mm-1mm。

9.根据权利要求1所述的用于激光雷达的外转子电机，其特征在于，所述遮挡环的高度为2.5mm-3mm。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的用于激光雷达的外转子电机。

技术总结
一种用于激光雷达的外转子电机，包括：底座，包括底板和与底板垂直的多个侧壁，一端固定在底板上的轴芯，轴芯上固设有磁感组件和轴承组件；转子外壳，其内壁上侧与轴承组件的外圈固定；磁体组件，为固定在转子外壳内壁下侧的环形结构，磁体组件设置在磁感组件外侧；转镜，套设在转子外壳外侧；底板的上表面设有凸台；PCB板，包括第一子板和第二子板，第一子板设置在底板上，位置检测组件设置在第一子板上并位于遮挡环的下方，位置检测组件通过检测遮挡环上的缺口以确定转子外壳的旋转状态；第二子板设置在凸台上，多个霍尔传感器设置在第二子板上并位于磁感组件下方。本申请具有工作稳定性高等优点。

技术研发人员：杨剑烽,赵晋烨
受保护的技术使用者：浙江睿驰同利汽车电子有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14