一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备的制作方法

本申请属于电机装配，具体涉及一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备。

背景技术：

1、随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。

2、电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。

3、永磁步进电机目前广泛应用于智能摄像头，无线充电宝，空调摆叶扇等领域，且市场需求量也日益剧增，但是现有的永磁步进电机齿轮板组件中的输出轴、盖板和轴套的组装采用人工组装，这样，不但人工成本高，而且生产效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

4、所述盖板上料机构包括盖板振动盘、盖板直振、第一平移气缸、第一上下气缸以及负压盖板夹爪，所述盖板直振设与所述盖板振动盘连接，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述负压盖板夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述盖板直振中吸取待装配的盖板并放置于固定工装中；

5、所述装轴套机构包括轴套振动盘、轴套直振、第二平移气缸、第二上下气缸、负压轴套吸头以及定位柱，所述轴套直振与所述轴套振动盘连接，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述定位柱和所述负压轴套吸头均安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述轴套直振中吸取待装配轴套与所述固定工装中的盖板进行装配，得到盖板轴套组件；

6、所述装输出轴机构包括输出轴振动盘、输出轴直振、第三平移气缸、第三上下气缸以及输出轴夹爪，所述输出轴直振与所述输出轴振动盘连接，所述第三上下气缸安装于所述第三平移气缸的输出端，所述输出轴夹爪安装于所述第三上下气缸的输出端上以用于从所述输出轴直振中抓取待装配的输出轴与所述固定工装中的盖板轴套组件进行装配，得到盖板轴套输出轴组件；

7、所述组件出料机构包括旋转气缸、第四平移气缸、组件夹爪以及出料滑道，所述旋转气缸驱动所述第四平移气缸进行转动，所述组件夹爪安装于所述第四平移气缸的输出端以用于从所述固定工装中夹取装配好的盖板轴套输出轴组件，所述出料滑道设置于所述第四平移气缸下方并用于接收所述盖板轴套输出轴组件。

8、可选的，所述负压轴套吸头套设于所述定位柱上。

9、可选的，还包括plc控制器，所述plc控制器与所述盖板上料机构、所述装轴套机构、所述装输出轴机构以及所述组件出料机构连接。

10、可选的，电机为24byj-48电机。

11、本实用新型的有益效果如下：实现电机的电机盖、轴套和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

技术特征：

1.一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

2.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，所述负压轴套吸头套设于所述定位柱上。

3.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，还包括plc控制器，所述plc控制器与所述盖板上料机构、所述装轴套机构、所述装输出轴机构以及所述组件出料机构连接。

4.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，电机为24byj-48电机。

技术总结
本申请公开了一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构以及组件出料机构。本技术的有益效果如下：实现电机的电机盖、轴套和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

技术研发人员：杨智,郁宪统,李海建,崔录果,周胜威,段玉玉
受保护的技术使用者：惠州市福益乐永磁科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15