一种振动执行器及触控模组的制作方法

本申请涉及但不限于谐振设备，具体是指一种振动执行器及触控模组。

背景技术：

1、现有的振动执行器，其结构复杂、零部件数量特别多，存在组装过程耗时长，性能不稳定等的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种振动执行器，其结构简单，零部件数量少，组装过程耗时短，而且性能稳定。

2、本申请还提供了一种触控模组。

3、本实用新型实施例提供的振动执行器，包括动子单元和定子单元；所述动子单元包括弹性件和磁性动子，所述弹性件包括相连接的可弹性变形部和连接部，所述磁性动子固定于所述可弹性变形部；所述定子单元包括安装座和磁性定子，所述安装座设有避让区，所述连接部固定于所述安装座，所述可弹性变形部对应于所述避让区，所述磁性定子固定于所述安装座、并对应于所述磁性动子；其中，所述磁性动子和所述磁性定子中的至少之一包括具有接线端的电磁线圈。

4、在一些示例性实施例中，所述磁性动子和所述磁性定子中的之一为具有接线端的电磁线圈、另一为永磁铁。

5、在一些示例性实施例中，所述磁性动子和所述磁性定子均为具有接线端的电磁线圈。

6、在一些示例性实施例中，所述可弹性变形部包括安装盘、连接耳和弧形臂，所述连接耳凸设于所述安装盘的边缘，所述弧形臂与所述连接耳相连接，所述弧形臂还与所述连接部相连接，所述磁性动子固定于所述安装盘。

7、在一些示例性实施例中，所述弧形臂的厚度h和计算长度l1同所述磁性动子的振动频率f0满足f0＝k*sqrt((eh^2)/(ρl1^5))；其中，e表示可弹性变形部的弹性模量，h表示弧形臂的厚度，l1是弧形臂的计算长度，k为耦合形态系数，ρ为可变弹性部的密度。

8、在一些示例性实施例中，所述磁性定子位于所述安装座的背向所述动子单元的一侧，所述安装座为安装环，所述避让区位于所述安装环的内部，所述磁性动子设置成至少部分在所述避让区进行振动。

9、在一些示例性实施例中，所述安装环的内周面设有环形凸台，所述环形凸台的内部形成第二区域，所述安装环内位于所述环形凸台的朝向所述磁性动子一侧的区域为第一区域，所述磁性定子固定于所述环形凸台的背向所述动子单元的一侧，所述磁性动子固定于所述可弹性变形部朝向所述定子单元的一侧；所述避让区包括第一区域和/或第二区域。

10、在一些示例性实施例中，所述连接部包括安装板，所述安装板位于所述安装盘的径向外侧，所述安装板与所述弧形臂相连接，所述安装板固定于所述安装座。

11、在一些示例性实施例中所述连接耳、所述弧形臂和所述安装板成组设置，所述弧形臂围绕所述安装盘的周向延伸，且一端与同组的所述连接耳相连接、另一端与同组的所述安装板相连接；所述可弹性变形部包括多组所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂。

12、在一些示例性实施例中，所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂包括关于所述安装盘呈中心对称设置的两组，或者所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂包括在所述安装盘周向上均匀设置的至少三组。

13、在一些示例性实施例中，所述弹性件的材质为合金钢。

14、在一些示例性实施例中，所述弧形臂在所述磁性定子轴向上的厚度h不大于0.5mm。

15、在一些示例性实施例中，每个所述弧形臂的周向长度l2满足0.8*l1≤l2≤1.2*l1，l1＝(d/2+w/2+l)*(2α+β)，d为磁性动子的外径，w为弧形臂的径向宽度，l为安装盘与弧形臂之间的间隔，2α+β为任意一组弧形臂和安装板关于安装盘的中心形成的中心角的弧度值。

16、在一些示例性实施例中，所述连接耳包括两个第一连接耳和两个第二连接耳，两个所述第一连接耳位于两个所述第二连接耳的同一侧，所述弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂的凹陷侧和所述第二弧形臂的凹陷侧相对，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一弧形臂的两端与两个所述第一连接耳相连接，所述第一安装板连接在所述第一弧形臂的背向所述安装盘的一侧，所述第二弧形臂的两端与两个所述第二连接耳相连接，所述第二安装板连接在所述第二弧形臂的背向所述安装盘的一侧。

17、在一些示例性实施例中，所述连接耳包括两个第三连接耳，所述弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂和所述第二弧形臂位于两个所述第三连接耳的两侧、且凹陷侧相对，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一弧形臂的两端与两个所述第三连接耳相连接，所述第一安装板连接在所述第一弧形臂的背向所述安装盘的一侧，所述第二弧形臂的两端与两个所述第三连接耳相连接，所述第二安装板连接在所述第二弧形臂的背向所述安装盘的一侧。

18、在一些示例性实施例中，所述弹性件、所述磁性动子和所述磁性定子包括多组，所述安装座设有多个所述避让区，所述弹性件、所述磁性动子、所述磁性定子和所述避让区一一对应。

19、本实用新型实施例提供的触控模组，包括控制板和上述任一实施例所述的振动执行器，所述振动执行器固定于所述控制板、并通过接线端与所述控制板电连接。

20、在一些示例性实施例中，所述磁性定子为电磁线圈，所述磁性动子为永磁铁，所述定子单元的背向所述动子单元的一侧固定于所述控制板，所述磁性定子的接线端与所述控制板电连接。

21、本实用新型实施例提出的技术方案，振动执行器包括弹性件、磁性动子、安装座和磁性定子，弹性件包括相连接的可弹性变形部和连接部，安装座设有避让区，磁性动子固定于可弹性变形部，可弹性变形部对应于避让区，连接部固定于安装座，磁性定子固定于安装座，磁性动子和磁性定子中的至少之一设置为具有接线端的电磁线圈，对电磁线圈供电通过磁性动子和磁性定子之间的磁力驱动磁性动子发生移动，当停止对电磁线圈供电的瞬间，变形后的可弹性变性部将通过可弹性变形部的弹性回复力驱动磁性动子进行阻尼振动直到停止，该振动执行器结构简单，零部件数量少，组装过程耗时短，而且性能稳定。

技术特征：

1.一种振动执行器，其特征在于，包括动子单元和定子单元；

2.根据权利要求1所述的振动执行器，其特征在于，所述可弹性变形部包括安装盘、连接耳和弧形臂，所述连接耳凸设于所述安装盘的边缘，所述弧形臂与所述连接耳相连接，所述弧形臂还与所述连接部相连接，所述磁性动子固定于所述安装盘。

3.根据权利要求2所述的振动执行器，其特征在于，所述弧形臂的厚度h和计算长度l1同所述磁性动子的振动频率f0满足f0＝k*sqrt((eh^2)/(ρl1^5))；

4.根据权利要求1所述的振动执行器，其特征在于，所述磁性定子位于所述安装座的背向所述动子单元的一侧，所述安装座为安装环，所述避让区位于所述安装环的内部，所述磁性动子设置成至少部分在所述避让区进行振动。

5.根据权利要求4所述的振动执行器，其特征在于，所述安装环的内周面设有环形凸台，所述环形凸台的内部形成第二区域，所述安装环内位于所述环形凸台的朝向所述磁性动子一侧的区域为第一区域，所述磁性定子固定于所述环形凸台的背向所述动子单元的一侧，所述磁性动子固定于所述可弹性变形部朝向所述定子单元的一侧；所述避让区包括第一区域和/或第二区域；

6.根据权利要求2所述的振动执行器，其特征在于，所述连接部包括安装板，所述安装板位于所述安装盘的径向外侧，所述安装板与所述弧形臂相连接，所述安装板固定于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的振动执行器，其特征在于，所述连接耳、所述弧形臂和所述安装板成组设置，所述弧形臂围绕所述安装盘的周向延伸，且一端与同组的所述连接耳相连接、另一端与同组的所述安装板相连接；所述可弹性变形部包括多组所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂。

8.根据权利要求7所述的振动执行器，其特征在于，所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂包括关于所述安装盘呈中心对称设置的两组，或者所述安装板、所述连接耳和所述弧形臂包括在所述安装盘周向上均匀设置的至少三组。

9.根据权利要求3所述的振动执行器，其特征在于，所述弹性件的材质为合金钢，和/或所述弧形臂在所述磁性定子轴向上的厚度h不大于0.5mm。

10.根据权利要求9所述的振动执行器，其特征在于，每个所述弧形臂的周向长度l2满足0.8*l1≤l2≤1.2*l1，l1＝(d/2+w/2+l)*(2α+β)，d为磁性动子的外径，w为弧形臂的径向宽度，l为安装盘与弧形臂之间的间隔，2α+β为任意一组弧形臂和安装板关于安装盘的中心形成的中心角的弧度值。

11.根据权利要求6所述的振动执行器，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的振动执行器，其特征在于，所述弹性件、所述磁性动子和所述磁性定子包括多组，所述安装座设有多个所述避让区，所述弹性件、所述磁性动子、所述磁性定子和所述避让区一一对应。

13.一种触控模组，其特征在于，包括控制板和如权利要求1至12中任一项所述的振动执行器，所述振动执行器固定于所述控制板、并通过接线端与所述控制板电连接。

14.根据权利要求13所述的触控模组，其特征在于，所述磁性定子为电磁线圈，所述磁性动子为永磁铁，所述定子单元的背向所述动子单元的一侧固定于所述控制板，所述磁性定子的接线端与所述控制板电连接。

技术总结
本文提供一种振动执行器及触控模组。振动执行器包括动子单元和定子单元；动子单元包括弹性件和磁性动子，弹性件包括相连接的可弹性变形部和连接部，磁性动子固定于可弹性变形部；定子单元包括安装座和磁性定子，安装座设有避让区，连接部固定于安装座，可弹性变形部对应于避让区，磁性定子固定于安装座、并对应于磁性动子；其中，磁性动子和磁性定子中的至少之一包括具有接线端的电磁线圈。对电磁线圈供电通过磁性动子和磁性定子之间的磁力驱动磁性动子发生移动，停止对电磁线圈供电，通过可弹性变形部的弹性回复力驱动磁性动子进行阻尼振动直到停止，该振动执行器结构简单，零部件数量少，组装过程耗时短，而且性能稳定。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京钛方科技有限责任公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15