一种多节编组式光伏板清扫机器人的制作方法

本发明涉及光伏板清扫机器人，特别涉及清扫部件。

背景技术：

1、随着环保意识的提高，以光伏发电为代表的清洁能源得到了越来越多的重视，光伏电站也越来越多。

2、光伏电站的发电单元为光伏面板，由于长期暴露在自然环境中，不可避免地受到气象条件的影响，如积灰、积雪等影响光伏面板的受光状态，恶劣环境造成机械或电气元件损坏等，因此清洁光伏板的日常清洁工作十分重要。

3、现有的光伏电站除了人工清洁外，现有技术中还出现了光伏板清扫机器人，安装在光伏板上，在需要时移动滚刷在光伏板上移动，以达到清洁光伏板的效果。

4、但是，现有的光伏板清扫机器人通常是针对某一具体面积的光伏板进行定制，长度固定，无法通用。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种通用性强的多节编组式光伏板清扫机器人。

2、本发明的技术方案是构造一种多节编组式光伏板清扫机器人，包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；

3、每个所述的车头组件包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮和被动行走轮，主动行走轮连接行走电机，二个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮前后顺序相反，即一个车头组件中的主动行走轮和被动行走轮分别对应另一个车头组件中的被动行走轮和主动行走轮；

4、所述的中间节组件包括中间支架以及安装在中间支架上的清扫辊刷和二组中间行走轮，所述的清扫辊刷的端部连接有清扫辊刷电机，所述的清扫辊刷偏离中间支架的中心线；

5、所述的主动行走轮、被动行走轮、中间行走轮的转轴均设置有连接锁止机构。

6、在其中一个实施例中，所述的电源组件包括至少一套设置在中间节编组上的光伏板和蓄电池，连接清扫辊刷电机和行走电机。

7、在其中一个实施例中，所述的相邻中间节组件的清扫辊刷错位排列。

8、在其中一个实施例中，所述的清扫辊刷的两端伸出中间支架。

9、在其中一个实施例中，所述的中间支架上设置有中间罩壳，所述的光伏板和蓄电池分别设置在所述中间罩壳的上部和内部。

10、在其中一个实施例中，所述的车头组件还包括控制模块和通讯模块，控制模块连接清扫辊刷电机和行走电机。

11、在其中一个实施例中，所述的车头组件还包括气象单元，所述的气象单元连接控制模块。

12、本发明的优点和有益效果：本发明在二个车头组件中设置可拆卸的中间节编组，中间节编组可通过拆装中间节组件来调整长度，使本发明可以用于不同宽度的光伏板，通用性好。另外，本发明中相邻中间节组件的清扫辊刷错位排列，且清扫辊刷的两端伸出中间支架，使得清扫辊刷在移动时可以覆盖光伏板的全部区域，清扫更彻底。

技术特征：

1.一种多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；

2.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的电源组件包括至少一套设置在中间节编组上的光伏板和蓄电池，连接清扫辊刷电机和行走电机。

3.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：相邻所述的中间节组件的清扫辊刷错位排列。

4.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的清扫辊刷的两端伸出中间支架。

5.根据权利要求2所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的中间支架上设置有中间罩壳，所述的光伏板和蓄电池分别设置在所述中间罩壳的上部和内部。

6.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的多节编组式光伏板清扫机器人还包括控制模块和通讯模块，安装在任一车头组件内，控制模块连接清扫辊刷电机和行走电机。

7.根据权利要求1所述的多节编组式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的多节编组式光伏板清扫机器人还包括气象单元，安装在任一车头组件内，所述的气象单元连接控制模块。

技术总结
本发明涉及一种多节编组式光伏板清扫机器人，包括二个车头组件、中间节编组和电源组件，所述的二个车头分别设置在中间节编组的两端，所述的中间节编组为一个中间节组件或由若干个中间节组件依次连接组合而成；每个所述的车头组件包括车头支架和安装在车头支架上且转轴平行的主动行走轮和被动行走轮，主动行走轮连接行走电机；所述的中间节组件包括中间支架以及安装在中间支架上的清扫辊刷和二组中间行走轮，所述的清扫辊刷的端部连接有清扫辊刷电机，所述的清扫辊刷偏离中间支架的中心线；所述的主动行走轮、被动行走轮、中间行走轮的转轴均设置有连接锁止机构。本发明通用性强。

技术研发人员：聂勇
受保护的技术使用者：岳阳佰胜智慧环保科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15