本技术涉及电子电力，尤其涉及一种用于控制母线电压供给模块的电路。
背景技术：
1、伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置，在工业生产中起到位置控制、速度控制、扭矩控制的功能，由于伺服运动场合一般为较高速场合，在电机启停和运行期间会将母线电压抬升。
2、伺服控制器模块的高压供电需要延时供电，以防止开机时母线高压电的过冲传到模块。现有的技术通常只是使用了继电器吸合的时间来延时，很多情况下延时作用并不明显，并且后续没有对模块的高压控制，导致无法有效保护模块，模块寿命低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于控制母线电压供给模块的电路，其电路结构设计简单合理，工作方式稳定，对模块的保护更好，延长模块使用寿命。
2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
3、一种用于控制母线电压供给模块的电路，包括电容、放电电阻、比较器、三极管、继电器和光耦；所述比较器的正相输入端分别连接母线电压采样信号和cpu控制信号，所述电容的一端与比较器的正相输入端连接，另一端接gnd，所述放电电阻与所述电容并联，所述比较器的反相输入端连接基准电压，所述比较器的信号输出端连接三极管的b极，所述三极管的c极与继电器的线圈的一端连接，所述三极管的e极接gnd，所述继电器的线圈的另一端连接供电电压，所述光耦的发射端的正极连接供电电压，所述光耦的发射端的负极连接继电器的线圈的另一端。
4、进一步地，所述电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与所述继电器的线圈并联。
5、进一步地，所述光耦的接收端的c极输出反馈信号，所述光耦的接收端的e极接dgnd。
6、进一步地，所述电路还包括有第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻的一端与比较器的正相输入端连接，另一端与比较器的信号输出端连接，所述第二电阻的一端与供电电压连接，另一端与比较器的信号输出端连接，所述第三电阻的一端与比较器的信号输出端连接，另一端与三极管的b极连接。
7、进一步地，所述电路还包括有第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的一端与供电电压连接，另一端与光耦的发射端的正极连接，所述第五电阻的一端与供电电压连接，另一端与继电器的线圈的另一端连接。
8、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
9、本实用新型所提供的用于控制母线电压供给模块的电路，其电路结构设计简单合理，工作方式稳定，对模块的保护更好，延长模块使用寿命。
1.一种用于控制母线电压供给模块的电路，其特征在于：包括电容、放电电阻、比较器、三极管、继电器和光耦；所述比较器的正相输入端分别连接母线电压采样信号和cpu控制信号，所述电容的一端与比较器的正相输入端连接，另一端接gnd，所述放电电阻与所述电容并联，所述比较器的反相输入端连接基准电压，所述比较器的信号输出端连接三极管的b极，所述三极管的c极与继电器的线圈的一端连接，所述三极管的e极接gnd，所述继电器的线圈的另一端连接供电电压，所述光耦的发射端的正极连接供电电压，所述光耦的发射端的负极连接继电器的线圈的另一端。
2.如权利要求1所述的用于控制母线电压供给模块的电路，其特征在于：所述电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与所述继电器的线圈并联。
3.如权利要求1所述的用于控制母线电压供给模块的电路，其特征在于：所述光耦的接收端的c极输出反馈信号，所述光耦的接收端的e极接dgnd。
4.如权利要求1所述的用于控制母线电压供给模块的电路，其特征在于：所述电路还包括有第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻的一端与比较器的正相输入端连接，另一端与比较器的信号输出端连接，所述第二电阻的一端与供电电压连接，另一端与比较器的信号输出端连接，所述第三电阻的一端与比较器的信号输出端连接，另一端与三极管的b极连接。
5.如权利要求1所述的用于控制母线电压供给模块的电路，其特征在于：所述电路还包括有第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的一端与供电电压连接，另一端与光耦的发射端的正极连接，所述第五电阻的一端与供电电压连接，另一端与继电器的线圈的另一端连接。