用于伺服控制器的制动电路的制作方法

本技术涉及电子电力，尤其涉及一种用于伺服控制器的制动电路。

背景技术：

1、伺服控制器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动和位置，在工业生产中起到位置控制、速度控制、扭矩控制的功能，由于伺服运动场合一般为较高速场合，在电机启停和运行期间会将母线电压抬升。

2、要实现伺服控制器高精度、快响应等特性，制动电路必不可少。现有技术的制动电路存在结构复杂，运行长久后制定不稳定，模块容易损坏等问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服控制器的制动电路，其电路结构简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种用于伺服控制器的制动电路，包括比较器、隔离式栅极驱动器、mos管、铝电阻和光耦；所述比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，所述比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，所述隔离式栅极驱动器的输出端与mos管的栅极连接，所述mos管的源极接地，所述铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与mos管的漏极连接，所述光耦的发射端的正极与母线电压连接，所述光耦的发射端的负极与mos管的漏极连接。

4、进一步地，所述制动电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与铝电阻并联，并且续流二极管的正极与mos管的漏极连接，负极与母线电压连接。

5、进一步地，所述光耦的接收端的c极输出cpu检测信号，e极连接dgnd。

6、进一步地，所述制动电路还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻连接比较器的正相输入端，所述第二电阻的一端连接比较器的正相输入端，另一端连接比较器的信号输出端，所述第三电阻的一端连接供电电压，另一端连接比较器的信号输出端。

7、进一步地，所述制动电路还包括电解电容，所述隔离式栅极驱动器的vdd端连接供电电压，所述隔离式栅极驱动器的vcc端与电解电容的正极连接，所述电解电容的负极接地。

8、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

9、本实用新型所提供的用于伺服控制器的制动电路，其电路结构简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。

技术特征：

1.一种用于伺服控制器的制动电路，其特征在于：包括比较器、隔离式栅极驱动器、mos管、铝电阻和光耦；所述比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，所述比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，所述隔离式栅极驱动器的输出端与mos管的栅极连接，所述mos管的源极接地，所述铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与mos管的漏极连接，所述光耦的发射端的正极与母线电压连接，所述光耦的发射端的负极与mos管的漏极连接。

2.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于：所述制动电路还包括有续流二极管，所述续流二极管与铝电阻并联，并且续流二极管的正极与mos管的漏极连接，负极与母线电压连接。

3.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于：所述光耦的接收端的c极输出cpu检测信号，e极连接dgnd。

4.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于：所述制动电路还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻连接比较器的正相输入端，所述第二电阻的一端连接比较器的正相输入端，另一端连接比较器的信号输出端，所述第三电阻的一端连接供电电压，另一端连接比较器的信号输出端。

5.如权利要求1所述的制动电路，其特征在于：所述制动电路还包括电解电容，所述隔离式栅极驱动器的vdd端连接供电电压，所述隔离式栅极驱动器的vcc端与电解电容的正极连接，所述电解电容的负极接地。

技术总结
本技术公开了一种用于伺服控制器的制动电路，包括比较器、隔离式栅极驱动器、MOS管、铝电阻和光耦；比较器的正相输入端连接基准电压，反相输入端连接母线取样电压，比较器的信号输出端与隔离式栅极驱动器的输入端连接，隔离式栅极驱动器的输出端与MOS管的栅极连接，MOS管的源极接地，铝电阻的一端与母线电压连接，另一端与MOS管的漏极连接，光耦的发射端的正极与母线电压连接，光耦的发射端的负极与MOS管的漏极连接。该制动电路的结构设计简单合理，具有制动稳定、工作稳定、模块寿命长等优点。

技术研发人员：魏勇
受保护的技术使用者：广州台茳电气技术有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15