一种无框电机的定子配合结构的制作方法

本技术涉及电机组件，具体为一种无框电机的定子配合结构。

背景技术：

1、随着航空航天、制冷机、红外成像、机器人关节等领域的发展，无框电机电机的使用需求更高，安装空间变小，使用精度要求越来越高，效率要求进一步提高，目前市场上无框电机，扭矩密度相对低，空载损耗大，霍尔传感器位置安装准确度不够，换向电流大，转速偏差大，导致这些原因的主要问题是电机内的定子相关的组件设计不合理。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种无框电机的定子配合结构，解决了现有技术中定子结构扭矩密度相对低，空载损耗大，且精度不够的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

3、本实用新型的一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块、定子组件、芯棒以及底座，所述定子组件包括定子，端部绝缘部分，双面板，所述定子内设有均匀分布的十八个定子槽，所述定子槽为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的仿梯形结构，所述定子两端固定设有端部绝缘部分，一端端部绝缘部分上设有面板，所述面板上设有三个定位凸起，所述定子组件内部还设有霍尔骨架，所述芯棒还包括外芯棒和内芯棒。

4、进一步地，所述外芯棒上设有两个定位槽和一个定位柱，所述定位槽的尺寸与所述定子槽内侧的开口尺寸相同，一个定位槽处于所述定子槽内侧的槽口处，另一个定位槽处于相邻两个定子槽之间的端壁的中点位置，所述定位柱处于所述任一所述定子槽内侧的槽口处，所述定位柱的尺寸与所述定子槽内侧的槽口尺寸相同，并与定子槽内侧的槽口插入契合，两个所述定位槽和所述定位柱均贯穿所述外芯棒。

5、进一步地，所述卡槽块上设有均匀分布的配合凹槽，所述配合凹槽的位置与所述定位凸起一致，所述配合凹槽用于与所述定位凸起自锁配合，所述卡槽块上设有两个配合定位槽，两个所述配合定位槽与两个所述定位槽位置对应尺寸相同，两个所述配合定位槽贯穿所述卡槽块。

6、进一步地，所述霍尔骨架一侧上设有三处霍尔固定卡槽，所述霍尔骨架另一侧上设有三处焊点镂空位，所述霍尔固定卡槽与所述焊点镂空位对应，所述霍尔骨架上的所述焊点镂空位位于所述卡槽块所在方向，所述霍尔固定卡槽位于定子方向，三处所述述焊点镂空位与所述卡槽块的三处配合凹槽位置对应。

7、进一步地，所述内芯棒朝向所述卡槽块的方向的端部上设有锁紧螺纹孔。

8、进一步地，还包括用于固定在定子组件内固定霍尔传感器的定位刀片，所述定位刀片上设有刀柄、插销，所述插销的尺寸与所述定位槽一致。

9、本实用新型还提供一种无框电机，包括以上任一项所述的无框电机的定子结构。

10、本实用新型的有益效果：通过对定子结构的优化设计，使用本申请定子结构的无框电机的空载电流相对传统同类电机具有明显降低，并且扭矩密度提高明显，能够提高转动精度，额定效率提升，极限情最高使用效率达到三分之二以上，设备结构设计合理，配合关系紧密，一致性好，同批次电机转速开环测试差异极小。

技术特征：

1.一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块(10)、定子组件(50)、芯棒(14)以及底座(15)，其特征在于：所述定子组件(50)包括定子(12)，端部绝缘部分(13)，面板(20)，所述定子(12)内设有均匀分布的十八个定子槽(21)，所述定子槽(21)为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的梯形槽结构，所述定子(12)两端固定设有端部绝缘部分(13)，一侧的端部绝缘部分(13)上设有面板(20)，所述面板(20)上设有三个定位凸起(19)，所述定子组件(50)内部还设有霍尔骨架(11)，所述芯棒(14)还包括外芯棒(25)和内芯棒。

2.根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述外芯棒(25)上设有两个定位槽(17)和一个定位柱(18)，所述定位槽(17)的尺寸与所述定子槽(21)内侧的开口尺寸相同，一个定位槽(17)处于所述定子槽(21)内侧的槽口处，另一个定位槽(17)处于相邻两个定子槽(21)之间的端壁的中点位置，所述定位柱(18)处于任一所述定子槽(21)内侧的槽口处，所述定位柱(18)的尺寸与所述定子槽(21)内侧的槽口尺寸相同，并与定子槽(21)内侧的槽口插入契合，两个所述定位槽(17)和所述定位柱(18)均贯穿所述外芯棒(25)。

3.根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述卡槽块(10)上设有均匀分布的配合凹槽(26)，所述配合凹槽(26)的位置与所述定位凸起(19)一致，所述配合凹槽(26)用于与所述定位凸起(19)自锁配合，所述卡槽块(10)上设有两个配合定位槽(27)，两个所述配合定位槽(27)与两个所述定位槽(17)位置对应尺寸相同，两个所述配合定位槽(27)贯穿所述卡槽块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述霍尔骨架(11)一侧上设有三处霍尔固定卡槽(22)，所述霍尔骨架(11)另一侧上设有三处焊点镂空位(23)，所述霍尔固定卡槽(22)与所述焊点镂空位(23)对应，所述霍尔骨架(11)上的所述焊点镂空位(23)位于所述卡槽块(10)所在方向，所述霍尔固定卡槽(22)位于定子(12)方向，三处所述述焊点镂空位(23)与所述卡槽块(10)的三处配合凹槽(26)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述内芯棒(24)朝向所述卡槽块(10)的方向的端部上设有锁紧螺纹孔(16)。

6.根据权利要求2所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：还包括用于固定在定子组件(50)内固定霍尔传感器的定位刀片(30)，所述定位刀片(30)上设有刀柄(28)、插销(29)，所述插销(29)的尺寸与所述定位槽(17)一致。

7.一种无框电机，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的无框电机的定子结构。

技术总结
本技术公开了一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块、定子组件、芯棒以及底座，所述定子组件包括定子，端部绝缘部分，双面板，所述定子铁心均匀分布的十八个槽，所述定子槽为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的梯形槽结构，所述定子两端固定设有端部绝缘体，一端端部绝缘体上设有PCB面板，所述面板上设有三个定位凸起；通过对定子结构的优化设计，使用本申请定子结构的无框电机的空载电流及其换向电流相对传统同类电机明显降低，额定效率提升，设备结构设计合理，配合关系紧密，一致性好，同批次电机转速开环测试差异极小。

技术研发人员：吴兴国,方应生
受保护的技术使用者：浙江博沃智能科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15