一种模式可调的伺服驱动控制器的制作方法

本技术涉及伺服驱动器的控制领域，具体是一种模式可调的伺服驱动控制器。

背景技术：

1、xqt伺服驱动器采用专用电机控制dsp芯片、ipm功率模块，应用矢量型闭环控制技术，实现交直流电机运动及控制，具有体积小、集成度高、性能稳定等特点。可应用于数控机床、雕刻机、智能轮椅、印刷包装机械、纺织机械、自动化产线等领域。

2、目前，用于伺服驱动器的伺服驱动控制器在工作电压电流突发情况下，频繁的过高电流电压或过低电流电压都会对单模式伺服驱动控制器构成耗损，影响对伺服驱动器的控制防护效果，且应用伺服驱动器的型号种类极为有限，以至于购置匹配的伺服驱动控制器类型较多。因此，针对上述问题提出一种模式可调的伺服驱动控制器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模式可调的伺服驱动控制器。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种模式可调的伺服驱动控制器，包括主控元件、电流传感器、电源选择电路和ipm功率模块组，电流传感器设置在输入接口处，且输入接口与ipm功率模块组之间设置有电源选择电路，电源选择电路与主控元件的输出端电性控制连接，且主控元件的输入端与电流传感器电性连接，ipm功率模块组的输出端与同一个输出接口电性连接。

3、优选的，所述ipm功率模块组包括ipm功率模块一、ipm功率模块二、ipm功率模块三和ipm功率模块四，且ipm功率模块一、ipm功率模块二、ipm功率模块三和ipm功率模块四分别为四类不同的功率模块。

4、优选的，所述输入接口和输出接口上下分布在外壳一端端面上。

5、优选的，所述外壳内部设置有电路板，且电路板上分布设置有主控元件、电源选择电路和ipm功率模块组。

6、优选的，所述外壳表面设置有散热结构，且位于外壳一侧的窗口处密封安装有密封盖。

7、本实用新型的有益效果是：能够应对随时可能发生的工作电路变化，确保电机的安全和正常运行的状态，采用多种类型的ipm功率模块，增加了对不同规格型号电机控制需求的使用范围。

技术特征：

1.一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：包括主控元件(5)、电流传感器(6)、电源选择电路(7)和ipm功率模块组，电流传感器(6)设置在输入接口(1)处，且输入接口(1)与ipm功率模块组之间设置有电源选择电路(7)，电源选择电路(7)与主控元件(5)的输出端电性控制连接，且主控元件(5)的输入端与电流传感器(6)电性连接，ipm功率模块组的输出端与同一个输出接口(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述ipm功率模块组包括ipm功率模块一(8)、ipm功率模块二(9)、ipm功率模块三(10)和ipm功率模块四(11)，且ipm功率模块一(8)、ipm功率模块二(9)、ipm功率模块三(10)和ipm功率模块四(11)分别为四类不同的功率模块。

3.根据权利要求1所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述输入接口(1)和输出接口(2)上下分布在外壳(3)一端端面上。

4.根据权利要求3所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述外壳(3)内部设置有电路板，且电路板上分布设置有主控元件(5)、电源选择电路(7)和ipm功率模块组。

5.根据权利要求3所述的一种模式可调的伺服驱动控制器，其特征在于：所述外壳(3)表面设置有散热结构，且位于外壳(3)一侧的窗口处密封安装有密封盖(4)。

技术总结
本技术公开了一种模式可调的伺服驱动控制器，包括输入接口、输出接口、外壳、密封盖、主控元件、电流传感器、电源选择电路、IPM功率模块一、IPM功率模块二、IPM功率模块三和IPM功率模块四。本技术设计合理，能够应对随时可能发生的工作电路变化，确保电机的安全和正常运行的状态，采用多种类型的IPM功率模块，增加了对不同规格型号电机控制需求的使用范围。

技术研发人员：田建平,石灵云,刘延朝
受保护的技术使用者：陕西云平羲和信息科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14