一种步进减速电机的制作方法

本技术涉及步进电机，尤其涉及一种步进减速电机。

背景技术：

1、减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。其中行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

2、但是在现有的减速电机壳体为封闭式设计，导致内部的行星齿轮在转动过程中与壳体内齿轮摩擦产生的热量难以进行散热，使得电机壳体快速升温，不便于进行减速传动比的检测和调整，另一方面，在输出端连接较大扭矩和负载的情况下，壳体与外接设备之间存在较大的应力，使得设置在壳体内侧的齿轮容易发生磨损或形变，且不便于进行拆卸维修。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进减速电机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种步进减速电机，包括：

3、基座，所述基座的下方设有底板，所述基座与所及底板形成第一容积腔，用于放置编码器，所述编码器安装在中空轴的一侧，检测所述中空轴的运动状态；

4、所述中空轴远离所述编码器的另一侧圆面设有行星轮组件，对所述中空轴的转速进行调整。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述基座上方设有第一壳体，所述第一壳体的一侧设有盖板，与所述第一壳体和所述基座形成第二容积腔，所述第二容积腔内侧放置有转子组件，与所述中空轴相配合，所述第一壳体的内壁设有若干定子齿。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述中空轴为阶梯轴，包括延伸段、啮合段、和限位段，所述限位段与所述第一壳体的位置相对应，在所述限位段的外侧设有转子组件，所述转子组件的另一侧与所述定子齿的位置相对应。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板的圆心处开设有通孔，在所述通孔处设置有第一轴承，与所述中空轴的外侧相配合，所述限位段的轴肩处与所述第一轴承的端面接触限位。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板的上方通过螺栓与第二壳体相连接，所述第二壳体的内侧设有支架，所述中空轴贯穿所述支架。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一侧通过支撑柱与所述第二固定板相连接，所述第二固定板的上方开设有环形凹槽。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定板的一侧设置有限位板，所述限位板位于所述环形凹槽的上方，与所述第二壳体相接触，所述盖板、所述第二壳体和所述限位板形成第三容积腔。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定板与所述第二固定板之间与所述中空轴的啮合段位置相对应，通过所述啮合段与所述行星轮组件进行啮合传动，所述支架的端面处与所述中空轴之间设有密封圈。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述环形凹槽处放置有若干滚珠，所述滚珠与所述第二壳体相配合，所述中空轴通过所述行星轮组件带动所述支架转动。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述行星轮组件包括若干齿轮，所述齿轮通过第二轴承连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二轴承设置在所述第一固定板或所述第二固定板上。

14、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

15、1、在中空轴的一侧连接有编码器，可以对中空轴的转动圈数进行监测，对中空轴的运动状态进行反馈。

16、2、设置支架和第二壳体，二者可进行拆卸，支架可以随行星轮进行转动，进而带动外侧的限位板旋转，而第二壳体安装在盖板上，与第二壳体之间具有一定间隙，在进行较大扭矩或负载的传输时，应力不会直接作用于第二壳体内侧的齿轮。

技术特征：

1.一种步进减速电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述基座(1)上方设有第一壳体(5)，所述第一壳体(5)的一侧设有盖板(6)，与所述第一壳体(5)和所述基座(1)形成第二容积腔，所述第二容积腔内侧放置有转子组件(7)，与所述中空轴(4)相配合，所述第一壳体(5)的内壁设有若干定子齿(8)。

3.根据权利要求2所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述中空轴(4)为阶梯轴，包括延伸段、啮合段、和限位段，所述限位段与所述第一壳体(5)的位置相对应，在所述限位段的外侧设有转子组件(7)，所述转子组件(7)的另一侧与所述定子齿(8)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述盖板(6)的圆心处开设有通孔，在所述通孔处设置有第一轴承(9)，与所述中空轴(4)的外侧相配合，所述限位段的轴肩处与所述第一轴承(9)的端面接触限位。

5.根据权利要求4所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述盖板(6)的上方通过螺栓与第二壳体(10)相连接，所述第二壳体(10)的内侧设有支架(11)，所述中空轴(4)贯穿所述支架(11)。

6.根据权利要求5所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述支架(11)包括第一固定板(12)和第二固定板(13)，所述第一固定板(12)的一侧通过支撑柱(14)与所述第二固定板(13)相连接，所述第二固定板(13)的上方开设有环形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述第二固定板(13)的一侧设置有限位板(15)，所述限位板(15)位于所述环形凹槽的上方，与所述第二壳体(10)相接触，所述盖板(6)、所述第二壳体(10)和所述限位板(15)形成第三容积腔。

8.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述第一固定板(12)与所述第二固定板(13)之间与所述中空轴(4)的啮合段位置相对应，通过所述啮合段与所述行星轮组件进行啮合传动，所述支架(11)的端面处与所述中空轴(4)之间设有密封圈(16)。

9.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述环形凹槽处放置有若干滚珠(17)，所述滚珠(17)与所述第二壳体(10)相配合，所述中空轴(4)通过所述行星轮组件带动所述支架(11)转动。

10.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述行星轮组件包括若干齿轮(18)，所述齿轮(18)通过第二轴承(19)连接在所述第一固定板(12)和所述第二固定板(13)之间，所述第二轴承(19)设置在所述第一固定板(12)或所述第二固定板(13)上。

技术总结
本技术公开了一种步进减速电机，包括：基座，所述基座的下方设有底板，所述基座与所及底板形成第一容积腔，用于放置编码器，所述编码器安装在中空轴的一侧，检测所述中空轴的运动状态；所述中空轴远离所述编码器的另一侧圆面设有行星轮组件，对所述中空轴的转速进行调整；该装置在中空轴的一侧连接有编码器，可以对中空轴的转动圈数进行监测，对中空轴的运动状态进行反馈，设置支架和第二壳体，二者可进行拆卸，支架可以随行星轮进行转动，进而带动外侧的限位板旋转，而第二壳体安装在盖板上，与第二壳体之间具有一定间隙，在进行较大扭矩或负载的传输时，应力不会直接作用于第二壳体内侧的齿轮。

技术研发人员：蒋迅杰
受保护的技术使用者：上海讯谷电器有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15