一种大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置的制作方法

本技术属于水电站机电设备安装，涉及一种定子线棒吊装装置，特别是涉及一种大型水轮发电机定子线棒精确吊装装置。

背景技术：

1、发电机定子主要由定子机座、铁芯、绕组等组成，大型水轮发电机组定子受运输尺寸、重量等因素限制，均以分瓣机座、定子冲片、线棒等散件运输到安装现场，在工地经过定子机座组焊、定位筋安装、铁芯叠装、磁化试验及定子下线等复杂的工序装配成整体。大型水轮发电机定子单根线棒重量可达75kg，且比较长，在搬运过程中线棒容易发生变形，通常需要4个人均匀分布在线棒周围搬运至吊装位置，尽可能地减小线棒变形，在利用电动葫芦吊装线棒嵌装至线槽过程中，首先需要先把线棒一端固定在电动葫芦下面，另一端用合适的绑带绑扎牢固之后，在工作平台上由两个工作人员缓慢往下放，工作平台与嵌装位置大概有3米左右的高度，嵌装平台位置由两个人负责接应，在接应过程和电动葫芦运动的过程中，由于施工场地有限，线棒容易磕碰，而且在有限的工作场地同时需要四个人一起工作，大大增加了场地的局限性，也是人员的一种浪费，另外，线棒属于高精密设备，一旦损伤就不能再投入使用，将会给项目部带来较大的经济损失，同时，也会因线棒的损坏进而影响定子下线的施工进度。

技术实现思路

1、本实用新型根据现有技术不足公开了一种大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置。本实用新型的目的在于提供一种大型水轮发电机定子线棒吊装装置，用于解决线棒嵌装过程容易出现碰撞和人员浪费的问题，通过机械运作代替人工搬运，增加工作效率的同时也大大减小线棒的损坏几率。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置，其特征在于：装置设置于大型水轮发电机定子测圆架上，测圆架末端连接设置伸缩装置，伸缩装置外端连接设置可绕测圆架中心水平轴转动的旋转装置，旋转装置上设置有至少一套线棒固定机械手；

4、伸缩装置为水平移动机构，包括电机或油缸及其驱动的伸缩杆；

5、旋转装置为可绕测圆架中心水平轴、并在竖直面转动的桁架；

6、线棒固定机械手用于线棒固定抓取和释放机构，设置于旋转装置的桁架上，包括可开闭的大力夹机械手。

7、进一步所述测圆架包括水平支架、测圆中心柱和配重块；测圆中心柱设置于大型水轮发电机定子安装中心；水平支架为桁架结构的支架，水平连接固定于测圆中心柱上随测圆中心柱绕柱转动；与水平支架径向相对的测圆中心柱另一侧配置用于平衡的配重块。

8、进一步所述伸缩装置为油缸伸缩机构，伸缩杆前端设置与旋转装置联接的螺纹。

9、进一步所述旋转装置由非转动部件、驱动部件和转动部件构成，驱动部件为油缸或电机并通过远程遥控实现转动；非转动部件为空心圆柱，设置内螺纹，内螺纹与伸缩装置的伸缩杆螺纹连接；驱动部件通过齿轮驱动转动部件，转动部件与非转动部件可转动套装；线棒固定装置的大力夹固定在旋转装置的转动部件上。

10、本实用提供了一种大型水轮发电机定子线棒吊装装置，本实用新型装置能够分件拆除、组装及整体移动吊装，该装置通过水平支架上的伸缩装置以及转动装置对线棒进行精确吊装入位，其特点是安全性高，减小线棒抬举过程中碰撞、划伤的安全风险，降低了对定子下线平台及场地的要求，促使线棒嵌装安全系数和工作效率得到很大的提高。

技术特征：

1.一种大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置，其特征在于：装置设置于大型水轮发电机定子测圆架上，测圆架末端连接设置伸缩装置，伸缩装置外端连接设置可绕测圆架中心水平轴转动的旋转装置，旋转装置上设置有至少一套线棒固定机械手；

2.根据权利要求1所述的大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置，其特征在于：所述测圆架包括水平支架、测圆中心柱和配重块；测圆中心柱设置于大型水轮发电机定子安装中心；水平支架为桁架结构的支架，水平连接固定于测圆中心柱上随测圆中心柱绕柱转动；与水平支架径向相对的测圆中心柱另一侧配置用于平衡的配重块。

3.根据权利要求2所述的大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置，其特征在于：所述伸缩装置为油缸伸缩机构，伸缩杆前端设置与旋转装置联接的螺纹。

4.根据权利要求3所述的大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置，其特征在于：所述旋转装置由非转动部件、驱动部件和转动部件构成，驱动部件为油缸或电机并通过远程遥控实现转动；非转动部件为空心圆柱，设置内螺纹，内螺纹与伸缩装置的伸缩杆螺纹连接；驱动部件通过齿轮驱动转动部件，转动部件与非转动部件可转动套装；线棒固定装置的大力夹固定在旋转装置的转动部件上。

技术总结
本技术公开了一种大型水轮发电机定子线棒精确嵌装装置。装置设置于大型水轮发电机定子测圆架，测圆架末端连接设置伸缩装置，伸缩装置外端连接设置可绕测圆架中心水平轴转动的旋转装置，旋转装置上设置有至少一套线棒固定机械手；伸缩装置为水平移动机构，包括电机或油缸及其驱动的伸缩杆；旋转装置为可绕测圆架中心水平轴、并在竖直面转动的桁架；线棒固定机械手用于线棒固定抓取和释放机构，设置于旋转装置的桁架上，包括可开闭的大力夹机械手。本技术装置通过水平支架上的伸缩装置以及转动装置对线棒进行精确吊装入位，安全性高，减小线棒抬举过程中碰撞、划伤的安全风险，增加工作效率的同时也大大减小线棒的损坏几率。

技术研发人员：谢守斌,李伟,吴吉桥,李传法,罗丽,莫斌伟,潘杰,易伟,李君好,陈志维,刘建成,李丹
受保护的技术使用者：中国水利水电第七工程局有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15