一种耐高温电机脉冲控制器的制作方法

本技术涉及是有钻探设备，尤其涉及一种耐高温电机脉冲控制器。

背景技术：

1、目前用于井下测井仪器的电机多为直流有刷电机和交流异步电机，直流有刷电机在高温环境下使用时，电刷损耗极大，使用寿命短，综合成本很高，交流异步电机是一种感应励磁电机，与直流电机相比，它没有电刷，具有结构简单、皮实耐用等优点，但是他的缺点是效率较低，启动电流极大，在井下使用时由于存在远距离输电问题，交流异步电机启动异常困难，直流无刷电机兼有直流电机的高效率以及交流异步电机的可靠性，它采用电子装置换向，性能可靠，寿命比有刷电机提高了数倍,代表了未来的发展方向,主要的优点是效率高和体积小；

2、由于测井仪器一般工作在油井里，环境温度远高于地表温度，最高温度可达150度以上，现有的电机驱动器无法胜任高温环境，因此，需要设计一款耐高温电机脉冲控制器来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐高温电机脉冲控制器，该控制器可以长期稳定的工作在155度。通过预设速度或者实时通讯控制，电机脉冲控制器可以产生不同占空比的pwm信号，控制三相全桥功率输出电路不同电平信号。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种耐高温电机脉冲控制器，包括主控模块、霍尔处理模块、转换模块和输出模块；所述主控模块由高速dsp芯片以及外围电路组成，所述dsp芯片内设有时钟处理电路，通过dsp芯片可高速采集电压、电流、霍尔信号；所述霍尔处理模块包括霍尔传感器，通过霍尔传感器对霍尔信号进行预处理、滤波，然后送主控模块；所述转换模块包括dcdc模块和ldo芯片，通过dcdc模块将高电源转换成低电压，在通过ldo芯片稳压转化成低电平；所述输出模块包括dsp处理器，通过dsp处理器控制pwm信号输出。

4、优选地，所述主控模块内设有单片机、主控电路，所述主控电路内设有控制电路和栅极驱动电路。

5、优选地，所述时钟处理电路中的时钟可倍频至150mhz。

6、优选地，所述单片机型号为stm32f103zet6。

7、优选地，所述转换模块内设有+24v电源。

8、与现有的技术相比，本装置的优点在于：

9、1、与现有技术相比，本控制器可以接收上位机控制命令，根据命令产生电机控制信息，且通过采集电机霍尔信号，处理并产生电机位置信息，同时可以采集电机供电电压、电流信号，产生电机状态信息并监测过流、欠压状态根据控制信息、电机位置信息以及状态信息，通过pid控制产生换向驱动pwm脉冲信号电路可稳定工作于155℃。

技术特征：

1.一种耐高温电机脉冲控制器，其特征在于：包括主控模块、霍尔处理模块、转换模块和输出模块；

2.根据权利要求1所述的一种耐高温电机脉冲控制器，其特征在于：所述主控模块内设有单片机、主控电路，所述主控电路内设有控制电路和栅极驱动电路。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温电机脉冲控制器，其特征在于：所述时钟处理电路中的时钟可倍频至150mhz。

4.根据权利要求2所述的一种耐高温电机脉冲控制器，其特征在于：所述单片机型号为stm32f103zet6。

5.根据权利要求1所述的一种耐高温电机脉冲控制器，其特征在于：所述转换模块内设有+24v电源。

技术总结
本技术公开了一种耐高温电机脉冲控制器，包括主控模块、霍尔处理模块、转换模块和输出模块；主控模块由高速DSP芯片及外围电路组成，DSP芯片内设有时钟处理电路，通过DSP芯片可高速采集电压、电流、霍尔信号；霍尔处理模块包括霍尔传感器，通过霍尔传感器对霍尔信号进行预处理、滤波；转换模块包括DCDC模块和LDO芯片，通过DCDC模块将高电源转换成低电压，通过LDO芯片稳压转化成低电平；输出模块包括DSP处理器，通过DSP处理器控制PWM信号输出。该控制器可长期稳定的工作在155度。通过预设速度或实时通讯控制，电机脉冲控制器可产生不同占空比的PWM信号，控制三相全桥功率输出电路不同电平信号。

技术研发人员：王增浩,彭大龙
受保护的技术使用者：天津市朝华电子技术有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14