一种马达总成的制作方法

本技术涉及机械传动领域，特别是涉及一种马达总成。

背景技术：

1、马达作为一种优秀的机械动力设备，广泛应用于多种技术领域，在使用过程中，为了使马达保持力矩，需要配置调节机构，多采用电磁装置产生的磁力来实现，在不需要进行调节时，为电磁装置通电，在磁力作用下，推杆回缩并压缩对应的弹簧，且弹簧压缩的量只适用于该电磁装置，在需要进行调节时，断电使磁力消失，因弹簧作用进行复位促使推杆伸出，顶住马达侧边，提供保持力。

2、但上述方式中该线性调节机构产生的磁力一定，所以其产生的推力也一定，不能适用多种类型的马达以及布局方式，且当机构中的某一零件发生损坏时，整体机构都需要进行更换，成本高。

3、因此，如何提供一种推力可调的马达总成是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种马达总成，通过驱动件驱动主动件持续线性直线移动，进而推动推杆与马达本体侧面进行抵接，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，并在线性直线移动过程中，通过调节推力的大小，获取需要的保持力矩，提高适用性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种马达总成，包括安装板以及安装于所述安装板的马达本体，还包括支架以及安装于所述支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，所述支架的首端靠近所述安装板，所述支架的末端连接所述驱动件，所述传动件分别连接所述驱动件和所述主动件，所述主动件和所述推杆之间设置有弹性件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述主动件持续线性直线移动，且所述主动件通过所述弹性件推动所述推杆直线移动，使所述推杆的首端靠近所述马达本体侧面并能够与所述马达本体侧面抵接。

3、优选地，所述主动件的侧面与所述推杆的侧面相对，且所述主动件侧面设置有第一挡板，所述推杆侧面设置有第二挡板，所述第一挡板的首端面与所述第二挡板的末端面相对，所述弹性件的两端分别与所述第一挡板的首端面与所述第二挡板的末端面相抵。

4、优选地，所述第一挡板设置于所述主动件末端，所述主动件首端设置有第三挡板，所述第二挡板设置于所述推杆中部，所述推杆末端设置有第四挡板，所述推杆的首端向所述马达本体延伸，所述第一挡板的末端面能够与所述第四挡板的首端面相抵，所述第二挡板的首端面能够与所述第三挡板的末端面相抵。

5、优选地，所述支架上安装有导杆，所述导杆的延伸方向平行于所述推杆的延伸方向及移动方向，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板上均设置有通孔，所述导杆依次穿过所述第三挡板、所述第二挡板、所述第一挡板和所述第四挡板上的通孔，且所述主动件和所述推杆能够沿所述导杆直线移动。

6、优选地，所述弹性件具体为套装于导杆上的弹簧。

7、优选地，所述传动件具体为丝杆，所述丝杆的延伸方向平行于所述导杆的延伸方向，所述丝杆的末端连接所述驱动件，且所述驱动件驱动所述丝杆转动，所述主动件内设置有与所述丝杆配合螺纹孔，所述主动件套装于所述丝杆。

8、优选地，所述支架包括底板和设置于所述底板两端的侧板，所述导杆和所述丝杆设置于两个所述侧板之间，所述驱动件安装于末端的所述侧板的末端板面。

9、优选地，还包括连接所述安装板的底座。

10、优选地，所述安装板和所述支架上均设置有连接所述底座的连接孔。

11、优选地，所述驱动件具体为电机。

12、本实用新型提供一种马达总成，包括安装板以及安装于安装板的马达本体，还包括支架以及安装于支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，支架的首端靠近安装板，支架的末端连接驱动件，传动件分别连接驱动件和主动件，主动件和推杆之间设置有弹性件，驱动件通过传动件驱动主动件持续线性直线移动，且主动件通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆的首端靠近马达本体侧面并能够与马达本体侧面抵接。

13、需要提供保持力矩时，通过驱动件驱动主动件持续线性直线移动，进而通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆与马达本体侧面抵接，顶住马达本体侧面，获取需要的保持力矩，防止马达反驱，同时在主动件线性直线移动过程中，当推杆与马达本体侧面抵接后，持续推动弹性件，调节弹性件的压缩量，进而调节推力大小，获取需要的保持力矩，适用不同类型的马达和布局方式，且延长使用寿命，降低成本，提升设备适用性。

技术特征：

1.一种马达总成，包括安装板(1)以及安装于所述安装板(1)的马达本体(2)，其特征在于，还包括支架(3)以及安装于所述支架(3)的驱动件(4)、传动件、主动件(5)和推杆(6)，所述支架(3)的首端靠近所述安装板(1)，所述支架(3)的末端连接所述驱动件(4)，所述传动件分别连接所述驱动件(4)和所述主动件(5)，所述主动件(5)和所述推杆(6)之间设置有弹性件(7)，所述驱动件(4)通过所述传动件驱动所述主动件(5)持续线性直线移动，且所述主动件(5)通过所述弹性件(7)推动所述推杆(6)直线移动，使所述推杆(6)的首端靠近所述马达本体(2)侧面并能够与所述马达本体(2)侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述主动件(5)的侧面与所述推杆(6)的侧面相对，且所述主动件(5)侧面设置有第一挡板(51)，所述推杆(6)侧面设置有第二挡板(61)，所述第一挡板(51)的首端面与所述第二挡板(61)的末端面相对，所述弹性件(7)的两端分别与所述第一挡板(51)的首端面与所述第二挡板(61)的末端面相抵。

3.根据权利要求2所述的马达总成，其特征在于，所述第一挡板(51)设置于所述主动件(5)末端，所述主动件(5)首端设置有第三挡板(52)，所述第二挡板(61)设置于所述推杆(6)中部，所述推杆(6)末端设置有第四挡板(62)，所述推杆(6)的首端向所述马达本体(2)延伸，所述第一挡板(51)的末端面能够与所述第四挡板(62)的首端面相抵，所述第二挡板(61)的首端面能够与所述第三挡板(52)的末端面相抵。

4.根据权利要求3所述的马达总成，其特征在于，所述支架(3)上安装有导杆(8)，所述导杆(8)的延伸方向平行于所述推杆(6)的延伸方向及移动方向，所述第一挡板(51)、所述第二挡板(61)、所述第三挡板(52)和所述第四挡板(62)上均设置有通孔，所述导杆(8)依次穿过所述第三挡板(52)、所述第二挡板(61)、所述第一挡板(51)和所述第四挡板(62)上的通孔，且所述主动件(5)和所述推杆(6)能够沿所述导杆(8)直线移动。

5.根据权利要求4所述的马达总成，其特征在于，所述弹性件(7)具体为套装于导杆(8)上的弹簧。

6.根据权利要求5所述的马达总成，其特征在于，所述传动件具体为丝杆(9)，所述丝杆(9)的延伸方向平行于所述导杆(8)的延伸方向，所述丝杆(9)的末端连接所述驱动件(4)，且所述驱动件(4)驱动所述丝杆(9)转动，所述主动件(5)内设置有与所述丝杆(9)配合螺纹孔，所述主动件(5)套装于所述丝杆(9)。

7.根据权利要求6所述的马达总成，其特征在于，所述支架(3)包括底板和设置于所述底板两端的侧板，所述导杆(8)和所述丝杆(9)设置于两个所述侧板之间，所述驱动件(4)安装于末端的所述侧板的末端板面。

8.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，还包括连接所述安装板(1)的底座(10)。

9.根据权利要求8所述的马达总成，其特征在于，所述安装板(1)和所述支架(3)上均设置有连接所述底座(10)的连接孔。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的马达总成，其特征在于，所述驱动件(4)具体为电机。

技术总结
本技术公开一种马达总成，包括安装板以及安装于安装板的马达本体，还包括支架以及安装于支架的驱动件、传动件、主动件和推杆，支架的首端靠近安装板，支架的末端连接驱动件，传动件分别连接驱动件和主动件，主动件和推杆之间设置有弹性件，驱动件通过传动件驱动主动件持续线性直线移动，且主动件通过弹性件推动推杆直线移动，使推杆的首端靠近马达本体侧面并能够与马达本体侧面抵接。在主动件线性直线移动过程中，推动弹性件，调节弹性件的压缩量，进而调节推力大小，获取需要的保持力矩，适用不同类型的马达和布局方式，且延长使用寿命，降低成本，提升设备适用性。

技术研发人员：徐尚祥,柯善垚,曹愿愿
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15