一种与配电柜结合的无人机充电座的制作方法

本技术涉及无人机充电座，特别涉及一种与配电柜结合的无人机充电座。

背景技术：

1、电力线路、变电站巡检是电力管理的核心工作。通过一系列的精细化巡视，对电力设备进行检查，及时发现、解决问题。

2、传统的巡检方式通过人工进行巡检，耗费大量的人力资源，并且巡视效率很低。随着无人机技术的快速发展，在电力系统的各个方面得到广泛应用，尤其是日常的变电站、线路巡视，日益成为提高电力工作效率的一种不可替代的重要工具

3、申请号为cn202120135861.6的专利公开了一种用于电力巡检无人机无线充电的机库，其技术问题中记载“在电力领域，全球范围内使用无人机进行电力线路巡查、带电作业等方面非常活跃。但目前普遍采用人力与无人机相结合的方案：在巡检线路附近人工操控无人机升空，并进行巡检作业。也有部分企业采用了设立充电基站的方案，并实现了无人值守的电力巡检：通过在巡检线路附近设立充电机库，在机库内通过机械结构将充电平台上的电池盒与飞行器上的电池盒进行互换，但是，基于有线充电的充电机库设计时需要复杂的机械结构，而且因更换电池盒的机械结构较为复杂，维护成本较高”。

4、由上述技术问题可知，现有的电力巡检无人机在进行充电时，需要在巡检线路附近设置一定量的充电基站，但增加的充电基站不但需要额外占用一定的建设面积，而且需要从附近的配电柜内牵拉供电电缆进行设备供电，成本较高。

5、为此我们提出一种与配电柜结合的无人机充电座。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种与配电柜结合的无人机充电座，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种与配电柜结合的无人机充电座，包括：

4、配电柜柜体；

5、用于给无人机充电的无线充电模块，所述无线充电模块设置在所述配电柜柜体的内部，所述无线充电模块通过滑动组件能够从所述配电柜柜体内伸出或者缩回所述配电柜柜体内部，所述无线充电模块设置在所述滑动组件的顶部；

6、所述配电柜柜体的内部设置有用于驱动所述滑动组件伸缩的驱动组件。

7、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述滑动组件包括承载板和导轨，所述导轨固定安装在所述配电柜柜体的内底部，所述承载板的底部开设有滑槽，所述导轨的上端滑动插接在所述滑槽的内部，所述无线充电模块固定安装在所述承载板的顶部，所述配电柜柜体的一侧开设有抽拉孔。

8、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述驱动组件包括电机和齿条，所述承载板的底部开设有凹槽，所述齿条固定安装在所述凹槽的内部，所述电机固定安装在所述配电柜柜体靠近所述抽拉孔的一侧内壁，所述电机的转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

9、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述承载板的一侧固定连接有能够封堵所述抽拉孔的挡板。

10、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述挡板的侧面开设有散热孔。

11、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述配电柜柜体的一侧外壁开设有与所述抽拉孔相连通的限位槽，所述抽拉孔位于所述限位槽的内部，所述挡板能够插接在所述限位槽的内部。

12、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述承载板的顶部两侧均固定安装有挡块。

13、在根据本实用新型的一种与配电柜结合的无人机充电座，其中，所述承载板远离所述挡板的一端固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有plc控制器，所述无线充电模块与所述电机均受控于所述plc控制器，所述plc控制器通过通信模块与无人机信号连接。

14、本实用新型至少具备以下有益效果：

15、本实用新型将用于对无人机充电的无线充电模块通过滑动组件设置在无人机巡视的配电柜柜体内，无需额外增设无人机充电基站，而且直接通过配电柜内的电源为无线充电模块进行供电，有效降低的建设成本；

16、通过设置的滑动组件配合驱动组件可以将待充电的无人机移入配电柜柜体的内部进行充电，可以对充电状态的无人机起到防护作用。

技术特征：

1.一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于：所述滑动组件包括承载板(2)和导轨(3)，所述导轨(3)固定安装在所述配电柜柜体(1)的内底部，所述承载板(2)的底部开设有滑槽(13)，所述导轨(3)的上端滑动插接在所述滑槽(13)的内部，所述无线充电模块(5)固定安装在所述承载板(2)的顶部，所述配电柜柜体(1)的一侧开设有抽拉孔(7)。

3.根据权利要求2所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于：所述驱动组件包括电机(10)和齿条(11)，所述承载板(2)的底部开设有凹槽，所述齿条(11)固定安装在所述凹槽的内部，所述电机(10)固定安装在所述配电柜柜体(1)靠近所述抽拉孔(7)的一侧内壁，所述电机(10)的转轴上固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与所述齿条(11)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于，所述承载板(2)的一侧固定连接有能够封堵所述抽拉孔(7)的挡板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于：所述挡板(4)的侧面开设有散热孔(6)。

6.根据权利要求4所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于：所述配电柜柜体(1)的一侧外壁开设有与所述抽拉孔(7)相连通的限位槽(8)，所述抽拉孔(7)位于所述限位槽(8)的内部，所述挡板(4)能够插接在所述限位槽(8)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于，所述承载板(2)的顶部两侧均固定安装有挡块(9)。

8.根据权利要求4所述的一种与配电柜结合的无人机充电座，其特征在于：所述承载板(2)远离所述挡板(4)的一端固定安装有控制盒(14)，所述控制盒(14)的内部固定安装有plc控制器，所述无线充电模块(5)与所述电机(10)均受控于所述plc控制器，所述plc控制器通过通信模块与无人机信号连接。

技术总结
本技术公开了一种与配电柜结合的无人机充电座，包括配电柜柜体和无线充电模块，无线充电模块设置在配电柜柜体的内部，无线充电模块通过滑动组件能够从配电柜柜体内伸出或者缩回配电柜柜体内部，无线充电模块设置在滑动组件的顶部，配电柜柜体的内部设置有用于驱动滑动组件伸缩的驱动组件；本技术将用于对无人机充电的无线充电模块通过滑动组件设置在无人机巡视的配电柜柜体内，无需额外增设无人机充电基站，而且直接通过配电柜内的电源为无线充电模块进行供电，有效降低的建设成本，通过设置的滑动组件配合驱动组件可以将待充电的无人机移入配电柜柜体的内部进行充电，可以对充电状态的无人机起到防护作用。

技术研发人员：孔敏儒,孙喆,周来宏,葛明,张琰
受保护的技术使用者：国网陕西省电力有限公司培训中心
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15