一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机的制作方法

本技术涉及电机领域，尤其涉及一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。目前一体伺服驱动电机一般都是采用485总线作为连接线。

2、其中专利号为cn208767889u，公开了一种驱动一体伺服电机，包括伺服电机本体和伺服驱动器本体……所述散热翅片的一侧固定安装有散热风扇，且散热翅片的另一侧固定连接在伺服驱动器本体的散热板上，所述壳体的一端固定安装有用于伺服电机参数调控的拨码开关，且壳体的一端开设有用于与外部通信的通信接口，所述伺服驱动器本体通过连接线与伺服电机本体电性连接。

3、在上述的方案中提出的连接线较长，且连接线直接裸露在外部，在使用的过程中会出现连接线散乱放置，容易被旋转物体触碰到造成损坏的现象。为此，提出一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术提出的问题，而提出的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，包括电机主体、总接线和接头，所述总接线的一端与电机主体电性连接，且总接线的另一端与接头电性连接；所述电机主体的侧壁固定设有收线盒，所述总接线位于收线盒的内部，所述总接线的一端与收线盒的侧壁活动连接，且总接线的另一端与收线盒活动连接；所述收线盒的侧壁且位于总接线的上下两侧均设有定位机构。

4、优选的，所述定位机构包括下定位板、上定位板和弹簧，所述下定位板与收线盒的侧壁固定连接，所述上定位板与收线盒的侧壁滑动贴合，所述收线盒的顶部固定设有滑块，所述滑块的内部竖直设有滑杆，所述滑杆的下端与上定位板固定连接，所述滑杆的杆壁固定设有固定环，所述弹簧套设于滑杆的杆壁上，且弹簧位于固定环和滑块之间。

5、优选的，所述下定位板和上定位板均采用与总接线直径相配合的弧形板。

6、优选的，所述下定位板的内壁和上定位板的内壁均固定设有防护橡胶垫。

7、优选的，所述滑杆的上端固定设有手提环。

8、优选的，所述收线盒与电机主体之间采用焊接固定。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，具备以下有益效果：

10、1、该具有485总线连接的一体伺服驱动电机，通过设有的收线盒，总接线可收纳于收线盒的内部，避免多余长度的总接线散乱外露出现损坏的现象，提高了对总接线的保护效果。

11、2、该具有485总线连接的一体伺服驱动电机，通过设有的下定位板、上定位板、弹簧、滑块、滑杆和固定环，总接线从收线盒的内部取出或者放入后，通过弹簧给滑杆施加向下的弹力，使得下定位板和上定位板的相互配合将总接线夹紧固定，增加总接线的使用稳固性。

12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型带有对总接线收放储存的功能，避免多余长度的总接线散乱外露出现损坏的现象，延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，包括电机主体(1)、总接线(2)和接头(3)，其特征在于：所述总接线(2)的一端与电机主体(1)电性连接，且总接线(2)的另一端与接头(3)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，其特征在于：所述定位机构包括下定位板(5)、上定位板(6)和弹簧(7)，所述下定位板(5)与收线盒(4)的侧壁固定连接，所述上定位板(6)与收线盒(4)的侧壁滑动贴合，所述收线盒(4)的顶部固定设有滑块(8)，所述滑块(8)的内部竖直设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的下端与上定位板(6)固定连接，所述滑杆(9)的杆壁固定设有固定环(10)，所述弹簧(7)套设于滑杆(9)的杆壁上，且弹簧(7)位于固定环(10)和滑块(8)之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，其特征在于：所述下定位板(5)和上定位板(6)均采用与总接线(2)直径相配合的弧形板。

4.根据权利要求2所述的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，其特征在于：所述下定位板(5)的内壁和上定位板(6)的内壁均固定设有防护橡胶垫(12)。

5.根据权利要求2所述的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，其特征在于：所述滑杆(9)的上端固定设有手提环(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，其特征在于：所述收线盒(4)与电机主体(1)之间采用焊接固定。

技术总结
本技术涉及电机领域，且公开了一种具有485总线连接的一体伺服驱动电机，包括电机主体、总接线和接头，所述总接线的一端与电机主体电性连接，且总接线的另一端与接头电性连接；所述电机主体的侧壁固定设有收线盒，所述总接线位于收线盒的内部，所述总接线的一端与收线盒的侧壁活动连接，且总接线的另一端与收线盒活动连接；所述收线盒的侧壁且位于总接线的上下两侧均设有定位机构。本技术带有对总接线收放储存的功能，避免多余长度的总接线散乱外露出现损坏的现象，延长了使用寿命。

技术研发人员：龚志伟
受保护的技术使用者：杭州翼志科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15