本技术涉及电机,尤其是涉及一种同方向出线电机。
背景技术:
1、现有带编码器的电机出现结构如图16、图17所示,为了结构紧凑,电机的动力线束与编码器引出线束分别从电机的两侧引出,二者焊接在同一pcb上,电机的绕组引出线从定子铁芯上拉出,同样也焊接在该pcb上。在一些外部安装空间有限的应用场合,只留有一个出线口供动力线束与编码器引出线束的引出,这时现有的电机出线方式不能满足该应用场景的需求。同时,现有电机的pcb通常安装于电机的端面,绕组引出线至pcb的距离过长,在与pcb的焊接过程中,可能存在引线张力不足而导致引线松弛的现象,容易发生引线的交叉,从而导致电机运行性能的可靠性受到影响。
2、因此,为了解决上述现有技术问题,需要提出一种能够满足编码器线束和动力线束的单一出线口安装场景的电机,同时,尽可能缩短绕组引出线与pcb板的距离,防止绕组引出线松弛、交叉等现象影响电机的运行。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种同方向出线电机。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
3、根据本实用新型的一个方面,提供了一种同方向出线电机,所述电机包括编码器pcba、绕组引出线、动力线束、编码器线束以及同轴心依次安装的电机支架、绕线定子和转子组件,所述编码器pcba固定安装于电机支架的盒体端面,所述编码器线束焊接在编码器pcba上,所述电机还包括用于焊接动力线束的辅助pcba,所述辅助pcba布置于编码器pcba和绕线定子之间,并固定安装于所述电机支架的盒体上,使所述编码器线束与动力线束从电机支架上盒体的同一个出线口出线。
4、作为优选的技术方案,所述辅助pcba设有用于焊接动力线束的动力线束焊盘。
5、作为优选的技术方案,所述辅助pcba安装于电机支架的盒体内部底面a或盒体外部底面b。
6、作为优选的技术方案,所述辅助pcba采用胶水粘接方式或螺纹连接方式与电机支架固定。
7、作为优选的技术方案,所述辅助pcba还包括带有内孔的转接pcb。
8、作为优选的技术方案,所述辅助pcba采用胶水粘接方式安装时,所述电机支架在安装辅助pcba的面上设置有定位凸台。
9、作为优选的技术方案,所述辅助pcba采用胶水粘接方式安装时,所述转接pcb的内孔与定位凸台进行配合。
10、作为优选的技术方案,所述转接pcb设有用于焊接所述绕组引出线的绕组引出线焊盘。
11、作为优选的技术方案,所述辅助pcba采用螺纹连接方式安装时,所述电机支架上设有均布的贯通螺纹孔。
12、作为优选的技术方案,所述辅助pcba采用螺纹连接方式安装时,采用扁头螺钉进行安装。
13、与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
14、1)本实用新型提出的一种同方向出线电机,引入了由电机动力线束与转接pcb组成的辅助pcba,在有限的电机结构空间中实现了编码器线束与动力线束从同一方向引出,节省了系统空间,并给出了辅助pcba的两种安装方式,有利于后续对电机系统整体的优化设计;
15、2)本实用新型绕组引出线焊接在转接pcb上,减小了绕组引线焊接的距离,避免了因张力不足导致的引线松动,提高了电机引线的可靠性。
1.一种同方向出线电机,所述电机包括编码器pcba(2)、绕组引出线(10)、动力线束(13)、编码器线束(17)以及同轴心依次安装的电机支架(4)、绕线定子(6)和转子组件(9),所述编码器pcba(2)固定安装于电机支架(4)的盒体端面,所述编码器线束(17)焊接在编码器pcba(2)上,其特征在于,所述电机还包括用于焊接动力线束(13)的辅助pcba(5),所述辅助pcba(5)布置于编码器pcba(2)和绕线定子(6)之间,并固定安装于所述电机支架(4)的盒体上,使所述编码器线束(17)与动力线束(13)从电机支架(4)上盒体的同一个出线口出线。
2.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)设有用于焊接动力线束(13)的动力线束焊盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)安装于电机支架(4)的盒体内部底面a或盒体外部底面b。
4.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)采用胶水粘接方式或螺纹连接方式与电机支架(4)固定。
5.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)还包括带有内孔的转接pcb(14)。
6.根据权利要求5所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)采用胶水粘接方式安装时,所述电机支架(4)在安装辅助pcba(5)的面上设置有定位凸台(18)。
7.根据权利要求6所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)采用胶水粘接方式安装时,所述转接pcb(14)的内孔与定位凸台(18)进行配合。
8.根据权利要求5所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述转接pcb(14)设有用于焊接所述绕组引出线(10)的绕组引出线焊盘(15)。
9.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)采用螺纹连接方式安装时,所述电机支架(4)上设有均布的贯通螺纹孔。
10.根据权利要求1所述的一种同方向出线电机,其特征在于,所述辅助pcba(5)采用螺纹连接方式安装时,采用扁头螺钉进行安装。