一种轴向磁场无铁芯直驱电机的制作方法

本技术涉及电机，特别是涉及一种轴向磁场无铁芯电机。

背景技术：

1、目前，轴向磁场电机在工业上的运用愈发广泛，然而伴随着应用的不断深入，对电机及机械零部件的机械性能要求也越来越高，现有的轴向磁场电机的结构形式扭矩较小，过载能力较低，因此，亟需设计一种能够实现大扭矩输出和高过载能力的直驱电机。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轴向磁场无铁芯直驱电机，用于解决现有技术中电机扭矩较小、过载能力较低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轴向磁场无铁芯直驱电机，包括电机壳体，所述电机壳体内部设有安装腔；驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述电机壳体上；

3、至少一组定子组件，包括a相盘式绕组、b相盘式绕组和c相盘式绕组，所述a相盘式绕组、所述b相盘式绕组和所述c相盘式绕组沿所述安装腔的轴向方向依次间隔固定安装在所述安装腔中；且在圆周方向上，所述b相盘式绕组相对于所述a相盘式绕组偏转一定角度，所述c相盘式绕组相对于所述b相盘式绕组偏转一定角度；与所述定子组件成对的转子组件，包括第一转子、第二转子和第三转子，所述第一转子、所述第二转子和所述第三转子沿所述驱动轴的轴向方向依次间隔传动安装在所述驱动轴上；其中，所述第一转子与所述a相盘式绕组相对应设置，所述第二转子与所述b相盘式绕组相对应设置，所述第三转子与所述c相盘式绕组相对应设置。

4、进一步的，所述第一转子包括第一子转子和第二子转子，所述a相盘式绕组设置在所述第一子转子和所述第二子转子之间；所述第二转子包括第三子转子和第四子转子，所述b相盘式绕组设置在所述第三子转子和所述第四子转子之间；所述第三转子包括第五子转子和第六子转子，所述c相盘式绕组设置在所述第五子转子和所述第六子转子之间。

5、进一步的，所述第一子转子包括转子盘和转子磁钢，所述转子磁钢固定设置在所述转子盘上，所述转子盘上设有内啮合齿，所述驱动轴上设有外啮合齿，所述内啮合齿与所述外啮合齿相啮合。

6、进一步的，所述安装腔的内壁上设有限位凸起，所述定子组件上设有限位凹槽，所述定子组件通过所述限位凸起与所述限位凹槽的配合固定安装在所述安装腔中。

7、进一步的，所述电机壳体包括前部通盖、中部壳体和后部通盖，所述前部通盖、所述中部壳体和所述后部通盖可拆卸固定连接，所述驱动轴的第一端通过第一轴承转动设置在所述前部通盖上，所述驱动轴的第二端通过第二轴承转动设置在所述后部通盖上。

8、进一步的，所述第一轴承和所述第二轴承均为深沟球轴承。

9、进一步的，所述前部通盖上还设有油封，所述后部通盖上还设有端盖，所述油封和所述端盖用于防止外部灰尘或者碎屑杂质进入所述电机壳体内部。

10、进一步的，所述中部壳体包括第一分段壳体和第二分段壳体。

11、进一步的，所述电机壳体上还设有插座连接头，所述a相盘式绕组、所述b相盘式绕组和所述c相盘式绕组上均设有绕组引线，所述绕组引线的一端与所述插座连接头相连接。

12、进一步的，所述电机壳体的尾端还设有编码器组件，所述编码器组件用于检测所述转子组件的转动速度。

13、如上所述，本实用新型的轴向磁场无铁芯直驱电机，具有以下有益效果：本实用新型通过将三相绕组拆分成三个独立的单相绕组，与目前现有技术中三相绕组混绕在一起相比，在电机体积大小不变的情况下，则每个单相绕组所具有的绕组导体的匝数越多，进而能够形成较高的电流密度，在相同的磁密的情况下，能够有效的提高电机的功率密度，进而能够实现较大扭矩输出，具有较高的过载能力；并可通过若干成套定转子串联叠加，获取若干倍扭矩输出。

技术特征：

1.一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述第一转子包括第一子转子和第二子转子，所述a相盘式绕组设置在所述第一子转子和所述第二子转子之间；所述第二转子包括第三子转子和第四子转子，所述b相盘式绕组设置在所述第三子转子和所述第四子转子之间；所述第三转子包括第五子转子和第六子转子，所述c相盘式绕组设置在所述第五子转子和所述第六子转子之间。

3.根据权利要求2所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述第一子转子包括转子盘和转子磁钢，所述转子磁钢固定设置在所述转子盘上，所述转子盘上设有内啮合齿，所述驱动轴上设有外啮合齿，所述内啮合齿与所述外啮合齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述安装腔的内壁上设有限位凸起，所述定子组件上设有限位凹槽，所述定子组件通过所述限位凸起与所述限位凹槽的配合固定安装在所述安装腔中。

5.根据权利要求1所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述电机壳体包括前部通盖、中部壳体和后部通盖，所述前部通盖、所述中部壳体和所述后部通盖可拆卸固定连接，所述驱动轴的第一端通过第一轴承转动设置在所述前部通盖上，所述驱动轴的第二端通过第二轴承转动设置在所述后部通盖上。

6.根据权利要求5所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为深沟球轴承。

7.根据权利要求5所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述前部通盖上还设有油封，所述后部通盖上还设有端盖，所述油封和所述端盖用于防止外部灰尘或者碎屑杂质进入所述电机壳体内部。

8.根据权利要求5所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述中部壳体包括第一分段壳体和第二分段壳体。

9.根据权利要求1所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述电机壳体上还设有插座连接头，所述a相盘式绕组、所述b相盘式绕组和所述c相盘式绕组上均设有绕组引线，所述绕组引线的一端与所述插座连接头相连接。

10.根据权利要求1所述的一种轴向磁场无铁芯直驱电机，其特征在于，所述电机壳体的尾端还设有编码器组件，所述编码器组件用于检测所述转子组件的转动速度。

技术总结
本技术提供一种轴向磁场无铁芯直驱电机，包括电机壳体，该电机壳体内部设有安装腔；驱动轴，该驱动轴转动安装在电机壳体上；定子组件，包括A相盘式绕组、B相盘式绕组和C相盘式绕组，A相盘式绕组、B相盘式绕组和C相盘式绕组沿安装腔的轴向方向依次间隔固定安装在安装腔中；转子组件，包括第一转子、第二转子和第三转子，第一转子、第二转子和第三转子沿驱动轴的轴向方向依次间隔传动安装在驱动轴上；其中，第一转子与A相盘式绕组相对应设置，第二转子与B相盘式绕组相对应设置，第三转子与C相盘式绕组相对应设置。解决了现有技术中电机扭矩较小、过载能力较低的问题，且能够通过成套定转子串行的叠加获取更高的扭矩输出。

技术研发人员：易旭,叶晓俊,周光玮
受保护的技术使用者：擎声自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15