一种机器人充电结构及机器人的制作方法

本技术涉及机器人充电，特别涉及一种机器人充电结构及机器人。

背景技术：

1、随着机器人的自动配送、自动贩卖等技术功能与人们生活场景不断结合，越来越多的自动配送、自动贩卖机器人应用在酒店、超市、餐厅等场所。由于机器人的柜体相应地具有联网、自动贩卖、配送安全保护等功能，因此在机器人上相应配备向柜体供电的蓄电池，使得用户可对柜体进行使用和多种任务的处理。当前市面上的实现此类功能的机器人，其机器人柜体的充电依旧采用传统的充电桩充电，充电速度慢且受到固定电源的限制，使得机器人的布置往往受限。

技术实现思路

1、为了解决上述机器人充电效率低的技术问题，本实用新型提供了一种机器人充电结构。具体的，本实用新型的技术方案如下：

2、一种机器人充电结构，用于机器人底盘为与机器人底盘连接的所述机器人柜体充电，在一些实施方式中，包括：

3、底盘电池，设置在所述机器人底盘上，用于储蓄电能；

4、充电器，与所述底盘电池上电连接；

5、底盘充电结构，与所述充电器电连接，作为所述充电器的输出端口；

6、柜体电池，设置在所述机器人柜体上，用于为所述机器人柜体供电；

7、柜体充电结构，与所述柜体电池电连接，作为所述柜体电池的充电端口；

8、所述底盘充电结构与所述柜体充电结构可配合连接，使所述底盘电池能够向所述柜体电池充电。

9、在一些实施方式中，所述底座充电结构和所述柜体充电结构均为低阻抗弹片。

10、在一些实施方式中，所述充电器为直流-直流充电器。直流-直流充电器具有更高的充电效率。

11、在一些实施方式中，所述底盘电池与所述底盘可分离设置。底盘电池与机器人底盘分离设置，能够在某些场景下，完成电池的快速替换，提高工作效率。

12、在一些实施方式中，所述机器人底盘下部安装有移动滚轮。底盘设置的滚轮使得机器人可以边移动边充电，充电更便捷。

13、在一些实施方式中，所述充电器输入电压为48v，输出电压为24v，输出功率为500w。

14、在一些实施方式中，所述底盘电池的额定电压为48v。

15、在一些实施方式中，所述柜体电池使用锂碳电容，额定电压为24v，额定电量为5ah，总容量为120wh。应用锂碳电容为容器供电，提高了机器人的充电效率和充电安全。

16、基于相同的技术构思，本实用新型还提供了一种机器人，包括机器人底盘和机器人柜体，还包括上述任一种实施方式中的所述机器人充电结构。

17、在一些实施方式中，所述机器人底盘和所述机器人柜体可分离设置，使得所述机器人底盘与所述机器人柜体连接时，所述底盘充电结构与所述柜体充电结构配合连接，对所述机器人柜体进行充电，使得所述机器人底盘与所述机器人柜体分离时，停止对所述机器人柜体进行充电。

18、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下一项有益效果：

19、1.机器人柜体采用结合了锂电池和超级电容特点的锂碳电容，其充电倍率相较于传统充电倍率约为2c的三元锂电池和磷酸铁锂电池更多，能够超过5c甚至更大。

20、2.使用了直流-直流的充电器，具有充电快，发热小和保护能力强等特点。

21、3.机器人底盘具有移动部件，能够实现边移动边充电。

22、4.机器人底盘和机器人柜体可分离设置，实际使用时可以通过机器人底盘边移动边充电，机器人底盘电能不足时可以立即更换，提升了机器人的充电效率，扩展了机器人的使用场景。

技术特征：

1.一种机器人充电结构，用于机器人底盘为与机器人底盘连接的所述机器人柜体充电，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述底座充电结构和所述柜体充电结构均为低阻抗弹片。

3.根据权利要求2所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述充电器为直流-直流充电器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述底盘电池与所述机器人底盘可分离设置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述机器人底盘下部安装有移动滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述充电器输入电压为48v，输出电压为24v，输出功率为500w。

7.根据权利要求6所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述底盘电池的额定电压为48v。

8.根据权利要求7所述的一种机器人充电结构，其特征在于，所述柜体电池使用锂碳电容，额定电压为24v，额定电量为5ah，总容量为120wh。

9.一种机器人，其特征在于，包括机器人底盘和机器人柜体，还包括权利要求1-8任一项所述的机器人充电结构。

10.根据权利要求9所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人底盘和所述机器人柜体可分离设置，使得所述机器人底盘与所述机器人柜体连接时，所述底盘充电结构与所述柜体充电结构配合连接，对所述机器人柜体进行充电，使得所述机器人底盘与所述机器人柜体分离时，停止对所述机器人柜体进行充电。

技术总结
本技术公开了一种机器人充电结构及机器人，用于机器人底盘为与机器人底盘连接的机器人柜体充电，充电结构包括：底盘电池，设置在机器人底盘上，用于储蓄电能；充电器，与底盘电池电连接；底盘充电结构，与充电器电连接，作为充电器的输出端口；柜体电池，设置在机器人柜体上，用于为机器人柜体供电；柜体充电结构，与柜体电池电连接，作为柜体电池的充电端口；底盘充电结构与柜体充电结构可配合连接，使底盘电池能够向柜体电池充电。机器人包括：机器人底盘、机器人柜体和机器人充电结构。本技术具有充电效率高，机器人布置不受固定电源影响的技术特点。

技术研发人员：王增
受保护的技术使用者：上海诺亚木木机器人科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15