一种直流定子粘磁找位结构的制作方法

本技术涉及马达生产，具体涉及一种直流定子粘磁找位结构。

背景技术：

1、在马达生产过程中，需要对直流定子进行粘磁作业，而为了保证粘磁加工的精准性，需要对定子进行准确找位，而现有技术中的以找位、旋转定位方案是人工把马达产品物料装入特定的辅助装配夹具上进行人工自我识别等工序，由于人员操作过程中时间把握与效率不一导致生产效率低和生产时间相对较长等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种直流定子粘磁找位结构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种直流定子粘磁找位结构，包括定子产品找位组件、上料旋转组件和模具组件，模具组件包括模具底座和模具定位组件，模具定位组件固定安装在模具底座上，模具定位组件用于定位相关物料产品输入放料和运载物料产品，定子产品找位组件包括找位组件固定板，找位组件固定板上安装有平移滑道，找位组件固定板上沿平移滑道的长度方向滑动设置有物料移位气缸组件，物料移位气缸组件的前端活动端设置有拨叉，上料旋转组件包括连接安装板，连接安装板滑动设置在平移滑轨上，连接安装板上固定安装有视觉识别相机，视觉识别相机为设备中高新成像分析仪的自带镜头，连接安装板上竖向滑动安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机的底部活动亿设置有夹抓头组件，夹抓头组件由夹料气缸驱动开合，实现取、放料作业。

3、优选的，找位组件固定板上固定安装有横移滑轨组件，物料移位气缸组件滑动安装在横移滑轨组件上，且横移滑轨组件上固定安装有用于驱动物料移位气缸组件横向移动的平移气缸。

4、优选的，平移滑轨为丝杆滑轨组件，并设置有与连接安装板配合的丝杆，平移滑轨上设置有用于驱动丝杆转动的丝杆驱动电机。

5、优选的，连接安装板上固定安装有升降滑轨组件，旋转伺服电机滑动安装在升降滑轨组件上，升降滑轨组件顶端固定安装有用于驱动旋转伺服电机竖向运动的升降气缸。

6、优选的，视觉识别相机的底部设置有光源组件，光源组件为环形光源结构。

7、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

8、本实用新型使马达产品上料、找位、旋转定位和放料等工序通过影像智能化和自动化机械手无缝连接融为一体，完成全自动产品上料、找位、旋转定位和放料过程中所有工序的工作任务；大幅度降低操作职工人员的劳动强度、科学有效率的减少用工成本、节省了生产时间和提高产品质量最终大幅度提高生产效率。

技术特征：

1.一种直流定子粘磁找位结构，包括定子产品找位组件(1)、上料旋转组件(2)和模具组件(3)，其特征在于：所述定子产品找位组件(1)包括找位组件固定板(1-1)，所述找位组件固定板(1-1)上安装有平移滑道(1-5)，所述找位组件固定板(1-1)上沿平移滑道(1-5)的长度方向滑动设置有物料移位气缸组件(1-2)，所述物料移位气缸组件(1-2)的前端活动端设置有拨叉，所述上料旋转组件(2)包括连接安装板(2-3)，所述连接安装板(2-3)滑动设置在平移滑轨(2-4)上，所述连接安装板(2-3)上固定安装有视觉识别相机(2-2)，所述连接安装板(2-3)上竖向滑动安装有旋转伺服电机(2-7)，所述旋转伺服电机(2-7)的底部活动亿设置有夹抓头组件(2-9)，所述夹抓头组件(2-9)由夹料气缸(2-8)驱动开合。

2.根据权利要求1所述的一种直流定子粘磁找位结构，其特征在于：所述找位组件固定板(1-1)上固定安装有横移滑轨组件(1-3)，所述物料移位气缸组件(1-2)滑动安装在横移滑轨组件(1-3)上，且所述横移滑轨组件(1-3)上固定安装有用于驱动物料移位气缸组件(1-2)横向移动的平移气缸(1-6)。

3.根据权利要求1所述的一种直流定子粘磁找位结构，其特征在于：所述平移滑轨(2-4)为丝杆滑轨组件，并设置有与连接安装板(2-3)配合的丝杆，所述平移滑轨(2-4)上设置有用于驱动丝杆转动的丝杆驱动电机(2-6)。

4.根据权利要求1所述的一种直流定子粘磁找位结构，其特征在于：所述连接安装板(2-3)上固定安装有升降滑轨组件(2-10)，所述旋转伺服电机(2-7)滑动安装在升降滑轨组件(2-10)上，所述升降滑轨组件(2-10)顶端固定安装有用于驱动旋转伺服电机(2-7)竖向运动的升降气缸(2-5)。

5.根据权利要求1所述的一种直流定子粘磁找位结构，其特征在于：所述视觉识别相机(2-2)的底部设置有光源组件(2-1)，所述光源组件(2-1)为环形光源结构。

技术总结
本技术公开了一种直流定子粘磁找位结构，涉及马达生产技术领域，包括定子产品找位组件、上料旋转组件和模具组件，模具组件包括模具底座和模具定位组件，模具定位组件固定安装在模具底座上，模具定位组件用于定位相关物料产品输入放料和运载物料产品，定子产品找位组件包括找位组件固定板，找位组件固定板上安装有平移滑道，找位组件固定板上沿平移滑道的长度方向滑动设置有物料移位气缸组件。本技术完成全自动产品上料、找位、旋转定位和放料过程中所有工序的工作任务；在物料传送移动的过程中同时完成找定位点动作，大幅提高了生产效率；大幅度降低操作职工人员的劳动强度、科学有效的减少用工成本、提高了产品质量。

技术研发人员：黄林松,陶小溪
受保护的技术使用者：深圳市华冠智能装备有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/25