一种架空线清障伸缩装置及清障机器人的制作方法

本技术涉及架空线缆防护，尤其涉及一种架空线清障伸缩装置及清障机器人。

背景技术：

1、为了降低户外输配电线免受树障、异物缠绕以及鸟窝搭建的影响，需要对架空线清障；

2、现有技术中，为了提高清障效率，公开了一种可以在架空线上行走并且对架空线周围进行障碍清理的机器人，如公布号为cn115986624a的中国发明专利申请于2023年4月18日公开了一种输配电线路的带电清障机器人，包括在架空线上行走的机体和与机体连接的障碍清理总成，障碍清理总成包括电锯切割单元和周向旋转单元，通过上述设置，可以对电锯切割单元的四周进行切割清理；

3、然而发明人在实施上述方案时发现，虽然电锯切割单元配备有周向旋转单元，但其切割范围依然有限。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本实用新型提供了一种架空线清障伸缩装置及清障机器人，以扩大清障的范围。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种架空线清障伸缩装置，包括：

3、切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；

4、伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；

5、固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及

6、驱动机构，与所述伸缩机构另一端连接，用于驱动所述伸缩机构长度的改变。

7、进一步地，所述伸缩机构包括固定在所述固定平台上的外管和一端伸入至所述外管内并且在所述外管中可相对滑移的内管，所述驱动机构固定在所述外管的另一端并且与所述内管连接。

8、进一步地，所述外管与内管的截面均为圆形，所述内管外壁上具有沿径向凸起并沿内管长度方向延伸的导向筋，所述外管内壁上具有与所述导向筋适配的导向槽。

9、进一步地，所述驱动机构为电驱动结构。

10、进一步地，所述驱动机构包括固定在所述外管尾部的电动机、伸入至所述外管和内管中的丝杆以及固定在所述内管尾端并且与所述丝杆螺接的螺母座。

11、进一步地，所述固定平台包括旋转固定台和平衡固定台，所述外管的首端固定在所述旋转固定台上，所述外管的尾端固定在所述平衡固定台上。

12、进一步地，所述旋转固定台和平衡固定台之间还连接有加强连接件，所述加强连接件与所述外管平行设置。

13、进一步地，所述平衡固定台上还固定有与所述电动机电连接的电池。

14、进一步地，所述旋转固定台和平衡固定台上均具有与所述外管以及所述加强连接件连接的抱箍。

15、需要说明的是，本实用新型包括前文所述的架空线清障伸缩装置。由此，该架空线清障伸缩装置及清障机器人具有前文所述的所具有的阻尼转动连接结构全部特征和优点，参照专利cn115986624a，与之相比，除了可以在水平和竖直方向旋转以外，还可以改变切割的位置，进一步扩大了清障的范围，在此不再赘述。

16、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过伸缩机构一端与切割机构连接，另一端与驱动机构连接，通过驱动机构改变伸缩机构的长度，进而实现切割机构切割位置的改变。与现有技术相比，除了使得切割机构可以转动之外，本实用新型通过驱动机构驱动固定连接在固定平台上的伸缩机构，使切割机构的切割距离进行改变，对电锯切割单元的四周进行切割清理，扩大了清障的范围。

技术特征：

1.一种架空线清障伸缩装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在所述固定平台上的外管和一端伸入至所述外管内并且在所述外管中可相对滑移的内管，所述驱动机构固定在所述外管的另一端并且与所述内管连接。

3.根据权利要求2所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述外管与内管的截面均为圆形，所述内管外壁上具有沿径向凸起并沿内管长度方向延伸的导向筋，所述外管内壁上具有与所述导向筋适配的导向槽。

4.根据权利要求3所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构为电驱动结构。

5.根据权利要求4所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述外管尾部的电动机、伸入至所述外管和内管中的丝杆以及固定在所述内管尾端并且与所述丝杆螺接的螺母座。

6.根据权利要求5所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述固定平台包括旋转固定台和平衡固定台，所述外管的首端固定在所述旋转固定台上，所述外管的尾端固定在所述平衡固定台上。

7.根据权利要求6所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述旋转固定台和平衡固定台之间还连接有加强连接件，所述加强连接件与所述外管平行设置。

8.根据权利要求6所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述平衡固定台上还固定有与所述电动机电连接的电池。

9.根据权利要求7所述的架空线清障伸缩装置，其特征在于，所述旋转固定台和平衡固定台上均具有与所述外管以及所述加强连接件连接的抱箍。

10.一种清障机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的架空线清障伸缩装置。

技术总结
本技术涉及架空线缆防护技术领域，尤其涉及一种架空线清障伸缩装置及清障机器人，该装置包括：切割机构，用于对架空线周围的障碍进行清理；伸缩机构，一端与所述切割机构连接，用以改变所述切割机构的切割距离；固定平台，与所述伸缩机构固定连接；及驱动机构，与所述伸缩机构另一端连接，用于驱动所述伸缩机构长度的改变。本技术通过伸缩机构一端与切割机构连接，另一端与驱动机构连接，通过驱动机构改变伸缩机构的长度，进而实现切割机构切割位置的改变，对切割机构的四周进行切割清理，扩大清障的范围。本技术还请求保护一种清障机器人。

技术研发人员：丁坚强
受保护的技术使用者：江苏瑞禧智能电力科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15