外转子永磁伺服滚筒电机的制作方法

本技术涉及滚筒电机，尤其涉及外转子永磁伺服滚筒电机。

背景技术：

1、外转子滚筒电机是一种常见的设备，其在工作时转轴固定，滚筒与转轴之间通过轴承连接，转轴外侧设置铁芯，铁芯上开设槽供铜线缠绕，滚筒内侧贴若干条状永磁铁，条状的永磁铁围绕成环设置，永磁铁的不同磁极朝向转轴轴线极相邻摆放，通过控制铜线的电流流动方向使得铁芯的槽内的铜线获得不同极的磁性，从而形成电磁铁，利用电磁铁和永磁铁的同级相斥的原理，使得滚筒相对于转轴旋转。

2、为提高电磁铁的控制精度，通常需要编码器信号对铜线的电流方向加以控制，从而使得电磁铁可以在永磁铁处精准的调节磁极，现有技术中，如中国专利申请号202020443798.8公开的一种带编码器的电动滚筒，讲明了外转子滚筒电机的基本结构，并加入了编码器，然而，其磁钢与编码器感应组件相距较远，工作过程中，铜线需要不断反转方向通电，编码器在探测磁极时容易被电磁铁的产生的磁极干扰，从而导致编码器不能精准给出信号。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供的外转子永磁伺服滚筒电机，编码器抗干扰性强，可以更加稳定地运行。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、本实用新型提供的外转子永磁伺服滚筒电机，包括轴，轴外侧套设有外筒；外筒的两端分别通过卡簧和轴承安装在轴上，外筒的内侧贴设若干长条形磁瓦，轴上设置有开设若干沿轴的轴线方向的槽的铁芯，铁芯上设置缠绕铜线，所述轴上设置有圆环状的固定块；所述固定块上固定有编码器；所述磁瓦的长度长于所述缠绕铜线的长度；所述磁瓦的与所述缠绕铜线平行设置；所述磁瓦的一端与所述缠绕铜线的一端平齐；所述磁瓦与所述缠绕铜线朝向所述固定块的方向延伸；所述缠绕铜线与所述编码器之间留有一段距离；所述磁瓦的另一端接近所述编码器。

4、本实用新型提供的外转子永磁伺服滚筒电机，优选地，所述磁瓦的数量为7对14个；所述磁瓦等距同心阵列设置；所述磁瓦相邻处的磁性相反；所述铁芯上的槽的数量为12个。

5、本实用新型提供的外转子永磁伺服滚筒电机，优选地，所述固定块采用塑胶材质。

6、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

7、本实用新型提供了外转子永磁伺服滚筒电机，涉及滚筒电机技术领域，包括轴，轴外侧套设有外筒；外筒的两端分别通过卡簧和轴承安装在轴上，外筒的内侧贴设若干长条形磁瓦，轴上设置有开设若干沿轴的轴线方向的槽的铁芯，铁芯上设置缠绕铜线，所述轴上设置有圆环状的固定块；所述固定块上固定有编码器；所述磁瓦的长度长于所述缠绕铜线的长度；所述磁瓦的与所述缠绕铜线平行设置；所述磁瓦的一端与所述缠绕铜线的一端平齐；所述磁瓦与所述缠绕铜线朝向所述固定块的方向延伸；所述缠绕铜线与所述编码器之间留有一段距离；所述磁瓦的另一端接近所述编码器。本实用新型提供的外转子永磁伺服滚筒电机，解决了现有技术的滚筒电机内的编码器容易被干扰而无法精准给出信号的问题，本实用新型提供的设备的编码器在运行过程中抗干扰性强，编码器可以更加稳定地运行。

技术特征：

1.一种外转子永磁伺服滚筒电机，包括轴，轴外侧套设有外筒；外筒的两端分别通过卡簧和轴承安装在轴上，外筒的内侧贴设若干长条形磁瓦，轴上设置有开设若干沿轴的轴线方向的槽的铁芯，铁芯上设置缠绕铜线，其特征在于，

2.如权利要求1所述的外转子永磁伺服滚筒电机，其特征在于，所述磁瓦的数量为14个；所述磁瓦等距同心阵列设置；相邻的所述磁瓦磁性相反；所述铁芯上的槽的数量为12个。

3.如权利要求2所述的外转子永磁伺服滚筒电机，其特征在于，所述固定块采用塑胶材质。

技术总结
本技术提供了外转子永磁伺服滚筒电机，涉及滚筒电机技术领域，包括轴，轴外侧套设有外筒；外筒的两端分别通过卡簧和轴承安装在轴上，外筒的内侧贴设若干长条形磁瓦，轴上设置铁芯，铁芯上开设若干槽，槽内设置缠绕铜线，轴上设置有圆环状的固定块；固定块上固定有编码器；磁瓦的长度长于缠绕铜线的长度；磁瓦的一端与缠绕铜线的一端平齐；磁瓦与缠绕铜线朝向固定块的方向延伸；缠绕铜线与编码器之间留有一段距离；磁瓦的另一端接近编码器。本技术提供的外转子永磁伺服滚筒电机，解决了现有技术的滚筒电机内的编码器容易被干扰而无法精准给出信号的问题，本技术提供的设备的编码器在运行过程中抗干扰性强，编码器可以更加稳定地运行。

技术研发人员：唐斌,刘菊
受保护的技术使用者：东莞市瑞京机电科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15