一种分段式转子斜极制作机构的制作方法

本技术涉及转子斜极加工，具体为一种分段式转子斜极制作机构。

背景技术：

1、由于永磁同步电机永磁体和转子铁心间存在齿槽力矩，如果转子采用直槽方式，产生的转矩波动，在电机转动过程中会出现顿挫感，进而引起电机振动和噪声，降低控制精度。为了提高永磁电机性能，降低齿槽转矩，提高控制精度，常用的优化方式为定子斜槽或转子斜极，定子铁心斜槽绕组嵌线困难，为了保证生产效率，一般会采用转子斜极对其优化。

2、目前对转子斜极部件的压制装配大部分是手工或是半自动化，需要的工装多，且效率不高，而且斜极角度的精准度较差。

3、故而提出一种分段式转子斜极制作机构来解决上上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分段式转子斜极制作机构，具备可实现斜极与转子铁心的精准定位，可提高生产效率，节省工装设备数量，保证产品一致性等优点，解决了目前对转子斜极部件的压制装配大部分是手工或是半自动化，需要的工装多，且效率不高，而且斜极角度的精准度较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件和电机，所述支架组件上设置有气缸和转子铁心定位板，所述气缸的活塞外部卡合连接有夹紧卡头，所述夹紧卡头上活动连接有转子铁心半成品，所述转子铁心定位板的内部设置有带永磁体的转子。

3、进一步，所述支架组件包括上支架、支架、下支架、固定夹、固定卡槽和支腿，所述上支架的底部焊接有支架，所述支架的底部焊接有下支架，所述下支架的顶部设置有固定夹，所述下支架上开设有固定槽，所述下支架的底部焊接有支腿，所述气缸设置在上支架的底部。

4、进一步，所述支架上通过螺丝安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上通过螺丝安装有连接支架，所述连接支架的内部与夹紧卡头卡合连接。

5、进一步，所述夹紧卡头包括夹紧头、夹紧卡头主体和连接卡槽，所述连接支架的内部卡合连接有夹紧头，所述夹紧头的底部设置有夹紧卡头主体，所述夹紧头的内部开设有连接卡槽，所述夹紧卡头主体和连接卡槽均与气缸的活塞卡合连接。

6、进一步，所述转子铁心定位板包括定位板、定位块、转动卡位和卡槽，下支架的固定卡槽内转动连接有定位板，所述定位板上开设有卡槽，所述定位板的卡槽内顶部设置有定位块，所述定位板的底部设置有转动卡位，所述转动卡位与电机的输出轴相连接，所述气缸和电机通过导线电性连接有驱动器。

7、进一步，所述带永磁体的转子包括转子冲片、永磁体、记号孔和减重孔，所述转子冲片上设置有永磁体，所述转子冲片的内部开设有记号孔和减重孔，所述记号孔与定位块相吻合，所述转子铁心定位板的卡槽内部通过定位块和记号孔与带永磁体的转子卡合连接。

8、进一步，所述转子铁心半成品由转轴和带永磁体的转子组成，所述夹紧卡头主体上卡合连接有转轴，所述转轴上设置有定位止口。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、(1)该分段式转子斜极制作机构，可以简单、高效地组装转子铁心，转子铁心可以分成任一段数，每段铁心长度既可以相同也可以不同；

11、(2)斜极角度自由，既可以每段带永磁体的转子斜极相同角度，也可以每段带永磁体的转子斜极角度不同；

12、(3)规避了安装过程中由于永磁体间存在吸力或是斥力对人工安装的安全隐患，更大程度提高制作过程中的安全性；

13、(4)第四，自动化，智能化，准确度更高，不用人工通过机械调节，本制作方式是通过自动化直接控制电机转动，继而精准定位角度，不会出现人为误操作；

14、(5)由于自动化安装，转子铁心制造过程时间短，所需工装数量少，利用率高，很大程度节省时间和费用。

技术特征：

1.一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件(1)和电机(8)，其特征在于：所述支架组件(1)上设置有气缸(2)和转子铁心定位板(7)，所述气缸(2)的活塞外部卡合连接有夹紧卡头(3)，所述夹紧卡头(3)上活动连接有转子铁心半成品(11)，所述转子铁心定位板(7)的内部设置有带永磁体的转子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述支架组件(1)包括上支架(1.1)、支架(1.2)、下支架(1.3)、固定夹(1.4)、固定卡槽(1.5)和支腿(1.6)，所述上支架(1.1)的底部焊接有支架(1.2)，所述支架(1.2)的底部焊接有下支架(1.3)，所述下支架(1.3)的顶部设置有固定夹(1.4)，所述下支架(1.3)上开设有固定槽(1.5)，所述下支架(1.3)的底部焊接有支腿(1.6)，所述气缸(2)设置在上支架(1.1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述支架(1.2)上通过螺丝安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上通过螺丝安装有连接支架(6)，所述连接支架(6)的内部与夹紧卡头(3)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述夹紧卡头(3)包括夹紧头(3.1)、夹紧卡头主体(3.2)和连接卡槽(3.3)，所述连接支架(6)的内部卡合连接有夹紧头(3.1)，所述夹紧头(3.1)的底部设置有夹紧卡头主体(3.2)，所述夹紧头(3.1)的内部开设有连接卡槽(3.3)，所述夹紧卡头主体(3.2)和连接卡槽(3.3)均与气缸(2)的活塞卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述转子铁心定位板(7)包括定位板(7.1)、定位块(7.2)、转动卡位(7.3)和卡槽(7.4)，下支架(1.3)的固定卡槽(1.5)内转动连接有定位板(7.1)，所述定位板(7.1)上开设有卡槽(7.4)，所述定位板(7.1)的卡槽(7.4)内顶部设置有定位块(7.2)，所述定位板(7.1)的底部设置有转动卡位(7.3)，所述转动卡位(7.3)与电机(8)的输出轴相连接，所述气缸(2)和电机(8)通过导线电性连接有驱动器(9)。

6.根据权利要求5所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述带永磁体的转子(10)包括转子冲片(10.1)、永磁体(10.2)、记号孔(10.3)和减重孔(10.4)，所述转子冲片(10.1)上设置有永磁体(10.2)，所述转子冲片(10.1)的内部开设有记号孔(10.3)和减重孔(10.4)，所述记号孔(10.3)与定位块(7.2)相吻合，所述转子铁心定位板(7)的卡槽(7.4)内部通过定位块(7.2)和记号孔(10.3)与带永磁体的转子(10)卡合连接。

7.根据权利要求4所述的一种分段式转子斜极制作机构，其特征在于：所述转子铁心半成品(11)由转轴(11.1)和带永磁体的转子(10)组成，所述夹紧卡头主体(3.2)上卡合连接有转轴(11.1)，所述转轴(11.1)上设置有定位止口(11.2)。

技术总结
本技术涉及一种分段式转子斜极制作机构，包括支架组件和电机，所述支架组件上设置有气缸和转子铁心定位板，所述气缸的活塞外部卡合连接有夹紧卡头，所述夹紧卡头上活动连接有转子铁心半成品，所述转子铁心定位板的内部设置有带永磁体的转子。该分段式转子斜极制作机构可以简单、高效地组装转子铁心。

技术研发人员：杨菲,闫峰
受保护的技术使用者：端汇控制技术（芜湖）有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15