电机、推进系统和飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种电机、推进系统和飞行器。

背景技术：

1、目前，电机在使用时会产生大量的热量，如果不能及时地将热量散发出去将会影响到电机的正常使用，不能满足飞行器的性能需求。

2、特别地，当飞行器需要以最大油门进行各种姿态的飞行时，如：快速爬升，抗风飞行，暴力飞行等，需要电机带动螺旋桨高速转动，而电机在大负荷运行时，其机体将产生较大的热量。若此时电机的散热效果不佳，将会导致在飞行器以最大油门工作时，电机的温度过高，从而导致磁体因高温而失效，降低电机的性能及效率，影响飞行器的飞行。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种电机，旨在提高电机的散热效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的电机，包括：

3、定子，定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，定子铁芯设于外壳的内侧壁，线圈设于定子铁芯，内壳设于定子铁芯的背离外壳的一侧，并与外壳固定；

4、转子，转子的一端与外壳转动连接，另一端与内壳转动连接；以及

5、冷却系统，冷却系统包括风冷结构和液冷结构，风冷结构设于转子和定子，液冷结构设于定子。

6、可选地，冷却系统包括多个散热片，多个散热片间隔设于外壳的外壁面。

7、可选地，液冷结构包括相互连通的第一流道和散热管，第一流道设于外壳的壳壁，散热管穿过散热片。

8、可选地，定子铁芯和外壳之间设有换热槽，第一流道通过换热槽与散热管连通。

9、可选地，液冷结构还包括循环泵，循环泵的出液口与第一流道连通，循环泵的进液口与散热管连通。

10、可选地，定子还包括盖合外壳开口的壳盖，壳盖设有第二流道，循环泵的出液口通过第二流道与第一流道连通。

11、可选地，内壳设有第三流道，循环泵的出液口通过第三流道与第二流道连通。

12、可选地，壳盖设有过液口，循环泵的出液口通过过液口与第三流道连通。

13、可选地，壳盖还设有第四流道，散热管通过四流道与循环泵的进液口连通。

14、可选地，风冷结构包括设于所述转子的第一风冷通道、及设于外壳两端的进风口和出风口，进风口和出风口分别与第一风冷通道连通。

15、可选地，转子包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯对应每一磁钢设有一凹槽，磁钢设于凹槽内，第一风冷通道设于磁钢与凹槽的侧壁之间。

16、可选地，风冷结构包括第二风冷通道，第二风冷通道形成于任意两散热片之间。

17、可选地，电机还包括后罩，后罩与外壳连接，并靠近出风口设置，后罩通风口，第一通风口与出风口和第二风冷通道连通。

18、可选地，后罩设有若干散热风扇。

19、可选地，定子还包括密封圈，密封圈包覆定子铁芯。

20、本实用新型还提出一种推进系统，包括控制器和上述的电机，控制器与电机的内壳的底板连接。

21、可选地，控制器包括多组独立功率模块，电机的定子对应一功率模块设有一线圈。

22、可选地，推进系统还包括螺旋桨机构和导流罩，螺旋桨机构的轮毂和导流罩与电机的转子连接，并在导流罩与轮毂之间形成第二通风口，第二通风口分别与电机的进风口和电机的第二风冷通道连通。

23、本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的推进系统。

24、上述电机至少包括以下有益效果：

25、本实用新型技术方案通过将冷却系统的风冷结构设于转子和定子，液冷结构设于定子中；风冷结构可以增加定子中电机外部冷空气的流入定子的流速及流量，从而利用冷空气带走定子和转子工作时产生的热量；液冷结构可以利用冷却液带走定子和转子工作时产生的热量；在电机中设置风冷结构和液冷结构这样的双重冷却系统，可以及时带走电机运行时产生的热量，提高热交换效率，从而增加电机的散热效率，进而避免电机过热导致烧毁；而且，将风冷结构集成于转子和定子，且液冷结构集成在定子上，不仅缩减了零件，增加了空间利用率，提高抗干扰性能，提高可靠性；还降低了电机的重量，有助于轻量化设计；可见本实用新型技术方案不仅可以提高电机的散热效率，还可以增加空间的利用率。

技术特征：

1.一种电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述冷却系统包括多个散热片，多个所述散热片间隔设于所述外壳的外壁面。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述液冷结构包括相互连通的第一流道和散热管，所述第一流道设于所述外壳的壳壁，所述散热管穿过所述散热片。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯和所述外壳之间设有换热槽，所述第一流道通过所述换热槽与所述散热管连通。

5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述液冷结构还包括循环泵，所述循环泵的出液口与所述第一流道连通，所述循环泵的进液口与所述散热管连通。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述定子还包括盖合所述外壳开口的壳盖，所述壳盖设有第二流道，所述循环泵的出液口通过所述第二流道与所述第一流道连通。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述内壳设有第三流道，所述循环泵的出液口通过所述第三流道与所述第二流道连通。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述壳盖设有过液口，所述循环泵的出液口通过所述过液口与所述第三流道连通。

9.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述壳盖还设有第四流道，所述散热管通过所述第四流道与所述循环泵的进液口连通。

10.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述风冷结构包括设于所述转子的第一风冷通道、及设于所述外壳两端的进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述第一风冷通道连通。

11.如权利要求10所述的电机，其特征在于，所述转子包括转子铁芯和多个磁钢，所述转子铁芯对应每一所述磁钢设有一凹槽，所述磁钢设于所述凹槽内，所述第一风冷通道设于所述磁钢与所述凹槽的侧壁之间。

12.如权利要求10所述的电机，其特征在于，所述风冷结构包括第二风冷通道，所述第二风冷通道形成于任意两所述散热片之间。

13.如权利要求12所述的电机，其特征在于，所述电机还包括后罩，所述后罩与所述外壳连接，并靠近所述出风口设置，所述后罩的第一通风口与所述出风口和所述第二风冷通道连通。

14.如权利要求13所述的电机，其特征在于，所述后罩设有若干散热风扇。

15.如权利要求1至14任一项所述的电机，其特征在于，所述定子还包括密封圈，所述密封圈包覆所述定子铁芯。

16.一种推进系统，其特征在于，包括控制器和如权利要求1至15任一项所述的电机，所述控制器与所述电机的内壳的底板连接。

17.如权利要求16所述的推进系统，其特征在于，所述控制器包括多组独立功率模块，所述电机的所述定子对应一功率模块设有一线圈。

18.如权利要求16所述的推进系统，其特征在于，所述推进系统还包括螺旋桨机构和导流罩，螺旋桨机构的轮毂和所述导流罩与所述电机的转子连接，并在所述导流罩与所述轮毂之间形成第二通风口，所述第二通风口分别与所述电机的进风口和所述电机的第二风冷通道连通。

19.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求16至18任一项所述的推进系统。

技术总结
本技术公开一种电机、推进系统和飞行器，其中，电机包括定子、转子和冷却系统，定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，定子铁芯设于外壳的内侧壁，线圈设于定子铁芯，内壳设于定子铁芯的背离外壳的一侧，并与外壳固定；转子的一端与外壳转动连接，另一端与内壳转动连接；冷却系统包括风冷结构和液冷结构，所述风冷结构设于所述转子和所述定子，所述液冷结构设于所述定子。本技术技术方案不仅可以提高电机的散热效率，还可以增加空间的利用率。

技术研发人员：薛松柏,李清,易礼杰
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15