一种双关节绕线机构的制作方法

本技术涉及电机绕线机设备，尤其是涉及一种双关节绕线机构。

背景技术：

1、在现代社会中，随着智能化产品的不断发展，马达电机的需求不断增加，涉及领域有家电、智能家居、无人机、机器人等；为了不断的提高效率，在马达的生产过程中都是通过自动化设备来完成，定子绕线是马达生产过程中非常关键的一个工艺步骤，绕线机构是定子绕线机上必不可少的一个机构。但是，现有的绕线机构出线位置不固定，使得绕线质量不稳定，因此，有必要提供一种双关节绕线机构，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种双关节绕线机构，解决现有绕线机构出线嘴位置不固定，导致的绕线质量不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种双关节绕线机构，包括原动件、从动件和固定件，所述固定件与所述从动件和所述原动件相连，所述从动件与所述原动件相连；所述从动件包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、滑动杆、第三摇杆、第四摇杆、第一支撑杆、第二支撑杆，所述滑动杆和所述连杆并排设置；所述滑动杆和所述连杆顶端的上下两面分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆相连，所述第一摇杆和所述第二摇杆还与所述原动件相连；所述滑动杆和所述连杆中部的上下两面分别与所述第三摇杆和所述第四摇杆相连，所述第三摇杆和所述第四摇杆还与所述固定件相连；所述滑动杆和所述连杆底部的上面分别与所述第二支撑杆和所述第一支撑杆相连；所述滑动杆和所述连杆与所述第二支撑杆和所述第一支撑杆形成的间隙内依次设置有线轮和线嘴座，所述线嘴座连接有线嘴，所述线轮外侧对应设置有挡线板，所述挡线板一端与所述第二支撑杆的侧面相连，另一端与所述滑动杆的侧面相连。

3、优选的，所述原动件包括铜套、气缸座、气缸、气缸活塞杆、螺柱和气缸头，所述气缸头的一端与所述第一摇杆和所述第二摇杆相连，所述气缸头的另一端通过所述螺柱与所述气缸活塞杆的一端相连，所述气缸活塞杆的另一端与所述气缸相连，所述气缸座通过所述铜套与所述气缸活塞杆相连。

4、优选的，所述固定件包括连接件、排线头座、排线头固定板、第二底板和第一底板，所述第一底板设置在所述第二底板背面，所述排线头固定板和所述排线头座分别垂直安装在所述第二底板前面，所述连接件安装在所述排线头座和所述排线头固定板上，与所述气缸座相连，所述第三摇杆和所述第四摇杆均设置在所述排线头座和所述排线头固定板之间。

5、优选的，所述气缸为薄壁气缸。

6、优选的，所述排线头座与所述排线头固定板平行。

7、优选的，所述排线头座、所述排线头固定板和所述第一底板均通过螺丝与所述第二底板相连，且所述排线头座和所述排线头固定板上均设置有定位销。

8、因此，本实用新型采用上述的一种双关节绕线机构，具备以下有益效果：

9、(1)该双关节绕线杆机构可以实现线嘴进行90°的运行摆向而线嘴出线口处位置不变，保持高精密、高准确、高稳定的生产要求；

10、(2)该双关节绕线杆机构通过运动杆和左/右侧滑块等零件方可实现线嘴90°摆向，节省机器空间，降低成本；

11、(3)该双关节绕线杆机构线嘴及运动杆、连接杆、左/右侧滑动块材质刚性较强不易磨损，有效的延长机构的使用寿命。

12、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种双关节绕线机构，其特征在于：包括原动件、从动件和固定件，所述固定件与所述从动件和所述原动件相连，所述从动件与所述原动件相连；

2.根据权利要求1所述的一种双关节绕线机构，其特征在于：所述原动件包括铜套、气缸座、气缸、气缸活塞杆、螺柱和气缸头，所述气缸头的一端与所述第一摇杆和所述第二摇杆相连，所述气缸头的另一端通过所述螺柱与所述气缸活塞杆的一端相连，所述气缸活塞杆的另一端与所述气缸相连，所述气缸座通过所述铜套与所述气缸活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种双关节绕线机构，其特征在于：所述固定件包括连接件、排线头座、排线头固定板、第二底板和第一底板，所述第一底板设置在所述第二底板背面，所述排线头固定板和所述排线头座分别垂直安装在所述第二底板前面，所述连接件安装在所述排线头座和所述排线头固定板上，与所述气缸座相连,所述第三摇杆和所述第四摇杆均设置在所述排线头座和所述排线头固定板之间。

4.根据权利要求2所述的一种双关节绕线机构，其特征在于：所述气缸为薄壁气缸。

5.根据权利要求3所述的一种双关节绕线机构，其特征在于：所述排线头座与所述排线头固定板平行。

6.根据权利要求3所述的一种双关节绕线机构，其特征在于：所述排线头座、所述排线头固定板和所述第一底板均通过螺丝与所述第二底板相连，且所述排线头座和所述排线头固定板上均设置有定位销。

技术总结
本技术公开了一种双关节绕线机构，包括原动件、从动件和固定件，所述固定件与所述从动件和所述原动件相连，所述从动件与所述原动件相连；所述从动件包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、滑动杆、第三摇杆、第四摇杆、第一支撑杆、第二支撑杆，所述滑动杆和所述连杆并排设置；所述滑动杆和所述连杆顶端的上下两面分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆相连，所述滑动杆和所述连杆中部的上下两面分别与所述第三摇杆和所述第四摇杆相连，所述滑动杆和所述连杆底部的上面分别与所述第二支撑杆和所述第一支撑杆相连。本技术通过上述结构，解决了现有绕线机构出线嘴位置不固定，导致的绕线质量不稳定的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市星特科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15