一种光伏电池板清洁装置的制作方法

本技术涉及光伏电池板清洁，具体涉及一种光伏电池板清洁装置。

背景技术：

1、光伏板又称太阳能电池板，是一种直接将光能转换成电能的装置。光伏板一般直接设置在室外环境中，以直接接受太阳光照射，提高发电效率。但长期在室外的光伏板表面易落灰积尘，积攒的污垢会遮挡阳光，降低光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率。

2、以往通过人工清理光伏板，但对于光伏板数量多、安装高度高的光伏发电站来说，人工清理效率低且存在安全隐患。近年来，出现了以机器代替人工清洁光伏板的清洁装置，也称清洁机器人。例如公开号为cn218734150u的中国专利文件公开了一种光伏板组件清洁装置，包括清洁装置、行走梁和清洁装置光伏板。清洁装置用于清洁光伏板，清扫装置光伏板用于为清洁装置供电。清洁装置与清洁装置光伏板均固定安装于行走梁，行走梁带动清洁装置在光伏板组之间移动，以清扫不同的光伏板。清洁装置光伏板与清洁装置一同移动，方便为清洁装置充电，提升了充电效率。但由于清洁装置光伏板也暴露在室外，长时间使用后表面也易积攒污垢，清洁装置光伏板污垢积攒严重时发电效率低，会导致清洁装置无电无法工作，从而降低清洁装置清扫光伏板的效率，进而降低所有光伏板的发电效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清洁装置，该光伏电池板清洁装置能够提升为清扫机器人充电的光伏板的发电效率，以提升清扫机器人的充电效率，从而保证清扫机器人有充足的电能完成光伏板清扫任务，提升光伏发电站的发电效率。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种光伏电池板清洁装置，包含清洁机器人、机器人移动平台及平台移动轨道，所述清洁机器人由所述机器人移动平台承载并由其带动在所述平台移动轨道移动换位，所述清洁机器人包含电池模块，该光伏电池板清洁装置还包含供电光伏板、清洁件及充电机构；所述清洁件安装于所述机器人移动平台，所述供电光伏板安装于所述平台移动轨道并由清洁件清洁其阳光接收面；所述充电机构用于将所述供电光伏板产生的电能传输至所述电池模块。

4、由此，供电光伏板安装在平台移动轨道，清洁件安装在机器人移动平台的底部。当机器人移动平台带动清洁机器人进行换排时，机器人移动平台会带着清洁件经过安装于平台移动轨道的供电光伏板，进而对其进行清洁。由于清洁机器人经常需要换排，因此每次换排清洁件都会清洁一次供电光伏板，经过清洁的供电光伏板发电效率增加，保证清洁机器人的正常供电，进而保证发电站的发电效率。

5、作为优选，所述充电机构包含储电电池以及导电结构；所述储电电池与所述供电光伏板连接以存储电能，所述导电结构电连接所述储电电池与所述电池模块以实现电流导通。

6、作为优选，所述导电结构包含相互卡接的导电滑槽与导电滑块；所述储电电池安装于所述机器人移动平台，所述导电滑槽与所述导电滑块其一安装于所述清洁机器人并与电池模块电连接，另一安装于所述机器人移动平台并与所述储电电池电连接。

7、作为优选，所述导电滑槽包含用于与所述导电滑块表面抵接的弹性导电片。

8、作为优选，所述机器人移动平台包含止停架，所述止停架与所述清洁机器人抵接以限定所述清洁机器人在所述机器人移动平台上的移动距离；所述导电滑槽安装于所述止停架，所述导电滑块安装于所述清洁机器人。

9、作为优选，所述清洁件包含滚刷，所述滚刷可拆卸的转动连接于所述机器人移动平台。

10、作为优选，包含用于将所述储电电池封装在内的电器柜以及安装于所述电器柜内的控制电路模块，所述控制电路模块与所述储电电池及所述电池模块电连接，用于获取所述电池模块的电流电压信息并将数据传输至外部通讯设备。

11、作为优选，所述控制电路模块包含控制开关，所述控制开关根据所述电池模块的电流电压信息断开或闭合所述电池模块与所述储电电池之间的充电电路。

12、作为优选，包含摄像头，所述摄像头用于监控所述供电光伏板阳光接收面。

13、作为优选，设有以上的所述导电滑槽，所述导电滑块与所述导电滑槽数量适配，所述导电滑块端部周缘为倾斜增触面。

14、综上所述，本实用新型的实施例具有如下有益效果：

15、1、供电光伏板安装在平台移动轨道，清洁件安装在机器人移动平台的底部。当机器人移动平台带动清洁机器人进行换排时，机器人移动平台会带着清洁件经过安装于平台移动轨道的供电光伏板，进而对其进行清洁，提升伏板的电效率，保证清洁机器人的正常供电。

16、2、供电光伏板安装在平台移动轨道上，因此无需在发电站中另外搭建用于安装供电光伏板的支撑平台， 因此特别适用于户外空地、高度较高此类较难搭建支撑平台的场景。且供电光伏板安装在平台移动轨道，并位于机器人移动平台的行走路径上，只需安装一个清洁件就能完成供电光伏板的清洁，无需另外的驱动装置，结构简单易安装。

17、3、导电结构包含导电滑槽与导电滑块，导电滑槽与导电滑块相互卡接后导电以实现储电电池与电池模块之间的电流导通。导电滑槽与导电滑块不同于插接头与插座，卡接时摩擦力小对接方便，不影响清洁机器人的正常移动。清洁机器人移动到机器人移动平台后导电滑槽再与导电滑块卡接充电使得清洁机器人1无需携带电线移动。

18、4、为方便清洁机器人随时进行充电，储电电池安装在机器人移动平台上，清洁机器人停泊在机器人移动平台上时能够随时进行充电。

19、5、机器人移动平台包含止停架，导电滑槽安装于止停架，避免导电滑块与储电电池连接后裸露在外造成漏电。导电滑块安装于清洁机器人，清洁机器人与止停架抵接后不再移动，此时,导电滑槽与导电滑块卡接。设置止停架后便与清洁机器人能够精准停泊到指定位置，保证充电电路的导通。

20、6、控制电路模块与储电电池及电池模块电连接，用于获取电池模块的电流电压信息并将数据传输至外部通讯设备，工作人员能够实时获取电池模块的充电数据。

21、7、控制开关可自动断开或闭合，工作人员也可根据电流电压数据选择断开或闭合电池模块与储电电池之间的充电电路，工作人员在外部终端设备发送信号至控制器，控制器对应的断开或闭合继电器电路实现充电电路的开闭。

技术特征：

1.一种光伏电池板清洁装置，包含清洁机器人（1）、机器人移动平台（2）及平台移动轨道（3），所述清洁机器人（1）由所述机器人移动平台（2）承载并由其带动在所述平台移动轨道（3）移动换位，所述清洁机器人（1）包含电池模块，其特征在于，该光伏电池板清洁装置还包含供电光伏板（4）、清洁件（5）及充电机构（6）；所述清洁件（5）安装于所述机器人移动平台（2），所述供电光伏板（4）安装于所述平台移动轨道（3）并由清洁件（5）清洁其阳光接收面；所述充电机构（6）用于将所述供电光伏板（4）产生的电能传输至所述电池模块。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述充电机构（6）包含储电电池以及导电结构（61）；所述储电电池与所述供电光伏板（4）连接以存储电能，所述导电结构（61）电连接所述储电电池与所述电池模块以实现电流导通。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述导电结构（61）包含相互卡接的导电滑槽（611）与导电滑块（612）；所述储电电池安装于所述机器人移动平台（2），所述导电滑槽（611）与所述导电滑块（612）其一安装于所述清洁机器人（1）并与电池模块电连接，另一安装于所述机器人移动平台（2）并与所述储电电池电连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述导电滑槽（611）包含用于与所述导电滑块（612）表面抵接的弹性导电片（6111）。

5.根据权利要求3所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述机器人移动平台（2）包含止停架（21），所述止停架（21）与所述清洁机器人（1）抵接以限定所述清洁机器人（1）在所述机器人移动平台（2）上的移动距离；所述导电滑槽（611）安装于所述止停架（21），所述导电滑块（612）安装于所述清洁机器人（1）。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述清洁件（5）包含滚刷（51），所述滚刷（51）可拆卸的转动连接于所述机器人移动平台（2）。

7.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，包含用于将所述储电电池封装在内的电器柜（7）以及安装于所述电器柜（7）内的控制电路模块，所述控制电路模块与所述储电电池及所述电池模块电连接，用于获取所述电池模块的电流电压信息并将数据传输至外部通讯设备。

8.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，所述控制电路模块包含控制开关，所述控制开关根据所述电池模块的电流电压信息断开或闭合所述电池模块与所述储电电池之间的充电电路。

9.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，包含摄像头（8），所述摄像头（8）用于监控所述清洁机器人（1）及所述机器人移动平台（2）的运行以及用于监控所述供电光伏板（4）阳光接收面。

10.根据权利要求3所述的一种光伏电池板清洁装置，其特征在于，设有两个以上的所述导电滑槽（611），所述导电滑块（612）与所述导电滑槽（611）数量适配，所述导电滑块（612）端部周缘为倾斜增触面。

技术总结
本技术的目的在于提供一种光伏电池板清洁装置，该光伏电池板清洁装置能够提升为清扫机器人充电的光伏板的发电效率，以提升清扫机器人的充电效率，从而保证清扫机器人有充足的电能完成光伏板清扫任务，提升光伏发电站的发电效率。一种光伏电池板清洁装置，包含清洁机器人、机器人移动平台及平台移动轨道，清洁机器人由机器人移动平台承载并由其带动在平台移动轨道移动换位，清洁机器人包含电池模块，该光伏电池板清洁装置还包含供电光伏板、清洁件及充电机构；清洁件安装于机器人移动平台，供电光伏板安装于平台移动轨道并由清洁件清洁其阳光接收面；充电机构用于将供电光伏板产生的电能传输至电池模块。

技术研发人员：崔慧生,王玉
受保护的技术使用者：浙江克里蒂弗机器人科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15