一种光伏电站组件清洁机器人的制作方法

本技术涉及光伏电站，具体为一种光伏电站组件清洁机器人。

背景技术：

1、光伏电站是一种利用光能进行发电的设施，通常由许多太阳能电池板组成。太阳能电池板可以将太阳光转换为电能，通过连接到电网或者存储系统，可以提供清洁能源，太阳能板在使用过程中，会有灰尘，为了保证太阳能板的清洁，需要对其进行清理，一般采用清洁机器人进行清理，而现有的清洁机器人，不能调节清洁面积，一般清洁机器人的清洁面积都是固定的，在使用过程中由于太阳能板的面积不同，需要清洁的面积就不同，需要清洁更大面积的太阳能板，就需要更换清洁机器人或者多次清洁，增加了使用成本和工作量，降低了清洁效率，适用性较低，也不便于更换毛刷，清洁机器人在长时间使用后，毛刷需要更换，一般毛刷都是通过螺栓进行固定安装的，在更换时，需要使用工具对其进行拆装，更换过程较为繁琐，增加了工作量，降低了更换的效率，不便于使用，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种光伏电站组件清洁机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏电站组件清洁机器人，具备能调节清洁面积和便于更换毛刷的优点，解决了现有的清洁机器人不能调节清洁面积和不便于更换毛刷的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏电站组件清洁机器人，包括顶板，所述顶板的内壁滑动套接有伸缩板，所述伸缩板与顶板的内壁之间设置有滑动机构，所述伸缩板的内壁螺纹连接有螺杆，且螺杆的两端均与顶板的内壁转动连接，所述伸缩板的底部栓接有固定板，所述固定板的底部栓接有支撑板，所述支撑板的表面转动套接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有限位环，所述转动轴的表面滑动套接有滑筒，所述滑筒与限位环之间设置有弹簧，所述转动轴的一端开设有固定槽，且固定槽位于滑筒的内部，所述固定槽之间设置有毛刷，所述转动轴的一端栓接有第一电机，且第一电机与支撑板的表面栓接，所述顶板的底部设置有动力机构。

3、采用上述技术方案：通过转动摇把，摇把转动带动螺杆转动，螺杆转动带动伸缩板移动，伸缩板移动带动固定板移动，固定板移动带动支撑板移动，支撑板移动使毛刷移动的方式，能够达到调节清洁面积的目的，减少了使用成本，提高了清洁的效率，提高了适用性，通过移动滑筒，滑筒移动使固定槽露出，然后将毛刷取出更换，将更换后的毛刷的两端放入固定槽中，然后松开滑筒，滑筒在弹簧的作用下复位，将固定槽遮住，从而将毛刷的两端固定在固定槽中的方式，能够达到便于更换的毛刷的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。

4、本实用新型进一步设置为，所述滑动机构包括滑块，所述滑块与伸缩板的表面栓接，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，且滑槽开设在顶板的内壁。

5、采用上述技术方案：通过设置滑动机构，防止伸缩板偏移，保证稳定。

6、本实用新型进一步设置为，所述动力机构包括支撑腿，所述支撑腿之间转动套接有传动杆，所述传动杆的表面固定套接有滚轮，所述传动杆的一端栓接有第二电机，且第二电机与支撑腿的表面栓接。

7、采用上述技术方案：通过设置动力机构，提供动力，便于清洁。

8、本实用新型进一步设置为，所述固定板的一端栓接有限位板，所述限位板的内壁转动连接有导向轮。

9、采用上述技术方案：通过设置限位板和导向轮，对装置限位，便于清洁。

10、本实用新型进一步设置为，所述支撑板和支撑腿的表面均栓接有保护壳，且第一电机和第二电机均位于保护壳的内部。

11、采用上述技术方案：通过设置保护壳，保护第一电机和第二电机。

12、本实用新型进一步设置为，所述螺杆的一端栓接有摇把。

13、采用上述技术方案：通过设置摇把，便于转动螺杆。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏电站组件清洁机器人，具备以下有益效果：

15、1、本实用新型通过转动摇把，摇把转动带动螺杆转动，螺杆转动带动伸缩板移动，伸缩板移动带动固定板移动，固定板移动带动支撑板移动，支撑板移动使毛刷移动的方式，能够达到调节清洁面积的目的，减少了使用成本，提高了清洁的效率，提高了适用性。

16、2、本实用新型通过移动滑筒，滑筒移动使固定槽露出，然后将毛刷取出更换，将更换后的毛刷的两端放入固定槽中，然后松开滑筒，滑筒在弹簧的作用下复位，将固定槽遮住，从而将毛刷的两端固定在固定槽中的方式，能够达到便于更换的毛刷的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。

技术特征：

1.一种光伏电站组件清洁机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的内壁滑动套接有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)与顶板(1)的内壁之间设置有滑动机构(3)，所述伸缩板(2)的内壁螺纹连接有螺杆(4)，且螺杆(4)的两端均与顶板(1)的内壁转动连接，所述伸缩板(2)的底部栓接有固定板(5)，所述固定板(5)的底部栓接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的表面转动套接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的表面固定套接有限位环(8)，所述转动轴(7)的表面滑动套接有滑筒(9)，所述滑筒(9)与限位环(8)之间设置有弹簧(10)，所述转动轴(7)的一端开设有固定槽(11)，且固定槽(11)位于滑筒(9)的内部，所述固定槽(11)之间设置有毛刷(12)，所述转动轴(7)的一端栓接有第一电机(13)，且第一电机(13)与支撑板(6)的表面栓接，所述顶板(1)的底部设置有动力机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站组件清洁机器人，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑块(15)，所述滑块(15)与伸缩板(2)的表面栓接，所述滑块(15)的表面滑动连接有滑槽(16)，且滑槽(16)开设在顶板(1)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站组件清洁机器人，其特征在于：所述动力机构(14)包括支撑腿(17)，所述支撑腿(17)之间转动套接有传动杆(24)，所述传动杆(24)的表面固定套接有滚轮(23)，所述传动杆(24)的一端栓接有第二电机(18)，且第二电机(18)与支撑腿(17)的表面栓接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站组件清洁机器人，其特征在于：所述固定板(5)的一端栓接有限位板(19)，所述限位板(19)的内壁转动连接有导向轮(20)。

5.根据权利要求3所述的一种光伏电站组件清洁机器人，其特征在于：所述支撑板(6)和支撑腿(17)的表面均栓接有保护壳(21)，且第一电机(13)和第二电机(18)均位于保护壳(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电站组件清洁机器人，其特征在于：所述螺杆(4)的一端栓接有摇把(22)。

技术总结
本技术涉及光伏电站技术领域，且公开了一种光伏电站组件清洁机器人，包括顶板；本技术通过转动摇把，摇把转动带动螺杆转动，螺杆转动带动伸缩板移动，伸缩板移动带动固定板移动，固定板移动带动支撑板移动，支撑板移动使毛刷移动的方式，能够达到调节清洁面积的目的，减少了使用成本，提高了清洁的效率，提高了适用性，本技术通过移动滑筒，滑筒移动使固定槽露出，然后将毛刷取出更换，将更换后的毛刷的两端放入固定槽中，然后松开滑筒，滑筒在弹簧的作用下复位，将固定槽遮住，从而将毛刷的两端固定在固定槽中的方式，能够达到便于更换的毛刷的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。

技术研发人员：陈晨,余力,吴斌,陈祥钦
受保护的技术使用者：福建海峡基石新能源有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15