一种双回路复合绝缘子安装工具的制作方法

本技术涉及机器人带电作业机械，具体涉及一种双回路复合绝缘子安装工具。

背景技术：

1、目前双回路电力支线带电搭接作业中，通常在角钢横担上面固定绝缘子，利用绝缘子固定与主线进行搭接的支线。申请号为202221564362.x、名称为“适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具”的发明专利中，公开了一种安装工具，可利用机器人抓取执行器进行带电搭接作业，规避安全风险，提高作业效率，但是该工具结构比较复杂，整体重量较大，且主要适用于高相绝缘子耗材的安装，适用范围窄。

技术实现思路

1、技术目的：针对上述技术问题，本实用新型提出一种双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于双回路支线中相和高相耗材的安装。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种双回路复合绝缘子安装工具，其特征在于，包括壳体、耗材组件、传动机构，传动机构安装在壳体内，所述耗材组件包括复合绝缘子和锁紧螺栓，其中，

4、所述传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮，所述驱动轴的一端与外部动力源的输出端连接，另一端安装第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一传动轴的一端穿过第二锥齿轮；所述第一直齿轮安装在第一传动轴的另一端，第二传动轴平行于第一传动轴设置，第二传动轴上设有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮，第三锥齿轮设置于第二传动轴的一侧端部；所述第三直齿轮和第四直齿轮规格相同且设置于第一直齿轮的下方，均与第一直齿轮啮合，第三直齿轮和第四直齿轮的中心均设有用于与耗材组件中的锁紧螺栓对接的套筒。

5、优选地，所述安装工具还包括离合机构，离合机构包括第三传动轴、单向轴承、第四锥齿轮和插销，所述第三传动轴垂直设置于第二传动轴的前端，第四锥齿轮安装在第三传动轴的轴向中心处，第四锥齿轮的内部装有单向轴承，第四锥齿轮与传动机构中的第三锥齿轮啮合；所述插销的底端正对第二直齿轮和第三锥齿轮之间形成的凹槽，插销的顶端延伸出壳体，插销垂直于第二传动轴设置，插销向下插入或向上拨出，用于连接或切断第二传动轴和第三传动轴之间的力矩传递。

6、优选地，所述耗材组件还包括角钢横担和夹块，所述复合绝缘子安装在角钢横担的上表面，锁紧螺栓与角钢横担相对设置，夹块设置锁紧螺栓的一端。

7、优选地，所述壳体上设有一对矩形弹簧，第三传动轴的两端固定在矩形弹簧之间。

8、有益效果：与现有技术相比，本实用新型优势在于：

9、本实用新型提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于双回路支线中相和高相耗材的安装。

技术特征：

1.一种双回路复合绝缘子安装工具，其特征在于，包括壳体(1)、耗材组件(2)、传动机构(3)，传动机构(3)安装在壳体(1)内，所述耗材组件(2)包括复合绝缘子(21)和锁紧螺栓(23)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种双回路复合绝缘子安装工具，其特征在于：所述安装工具还包括离合机构(4)，离合机构(4)包括第三传动轴(41)、单向轴承(42)、第四锥齿轮(43)和插销(44)，所述第三传动轴(41)垂直设置于第二传动轴(39)的前端，第四锥齿轮(43)安装在第三传动轴(41)的轴向中心处，第四锥齿轮(43)的内部装有单向轴承(42)，第四锥齿轮(43)与传动机构(3)中的第三锥齿轮(310)啮合；所述插销(44)的底端正对第二直齿轮(36)和第三锥齿轮(310)之间形成的凹槽，插销(44)的顶端延伸出壳体，插销垂直于第二传动轴(39)设置，插销(44)向下插入或向上拨出，用于连接或切断第二传动轴(39)和第三传动轴(41)之间的力矩传递。

3.根据权利要求1所述的一种双回路复合绝缘子安装工具，其特征在于：所述耗材组件(2)还包括角钢横担(22)和夹块(24)，所述复合绝缘子(21)安装在角钢横担(22)的上表面，锁紧螺栓(23)与角钢横担(22)相对设置，夹块(24)设置锁紧螺栓(23)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种双回路复合绝缘子安装工具，其特征在于：所述壳体(1)上设有一对矩形弹簧，第三传动轴(41)的两端固定在矩形弹簧之间。

技术总结
本技术公开了一种双回路复合绝缘子安装工具，包括壳体、耗材组件和离合机构，传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮。本技术提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于双回路支线中相和高相耗材的安装。

技术研发人员：桑文浩,黄志康,黄良玉,蔡海晨,刘久晨,孙家威
受保护的技术使用者：亿嘉和科技股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15