一种行走驱动机构和园林工具的制作方法

本技术涉及园林工具，具体涉及一种行走驱动机构和园林工具。

背景技术：

1、园林工具的电机在输出端通过减速器与行走轮传动连接，市面上常见电机驱动行星齿轮系类减速器的驱动机构，由于电机组件和减速器接合处必须有一定的间隙，使静止的电机组件和行星减速器之间不产生摩擦，该间隙存在致使传动结构在恶劣的环境中容易有异物杂质进入而导致减速器内部零件提前失效。

2、因此需要设计一种行走驱动机构和园林工具，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供了一种行走驱动机构和园林工具。该行走驱动机构在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，以实现沿接合处的周向面和/或径向面上实现密封，从而解决现有技术的行走驱动机构因电机和减速器之间存在间隙，而在恶劣的环境中易有异物杂质进入导致减速器失效的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种行走驱动机构，该行走驱动机构包括：驱动电机、减速器和密封结构。

3、其中，减速器与所述驱动电机同轴连接；密封结构设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合。

4、在本实用新型一示例中，所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件同轴套装在所述驱动电机和/或所述减速器上。

5、在本实用新型一示例中，所述第一密封件为第一密封圈，所述第一密封圈上设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构沿周向设在所述密封圈朝向所述减速器的一面上，所述第一弹性结构过盈抵触在所述减速器的端面上，并与所述端面摩擦配合形成密封。

6、在本实用新型一示例中，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件同轴设置在所述减速器上，所述第二密封件在所述连接位置处的一径向平面与所述第一密封件相对设置。

7、在本实用新型一示例中，所述第一密封件为第二密封圈，所述第二密封圈沿周向外缘设置有第二弹性结构，所述第二密封件沿周向设置有唇边，所述唇边位于所述第二密封圈的周向外侧，所述第二弹性结构沿周向过盈抵触在所述唇边内壁上，并与所述唇边摩擦配合形成密封。

8、在本实用新型一示例中，所述第一密封件上设置有第一台面，所述第二密封件上设置有第二台面，所述第一台面和第二台面在所述径向平面处相对设置，所述第一台面和第二台面之间留有间隙。

9、在本实用新型一示例中，所述间隙距离为1至3mm。

10、在本实用新型一示例中，所述第二密封件沿所述第一台面的周向外缘设置第一翻边，所述第一密封件的周向外缘与所述第一翻边相对配合形成密封。

11、在本实用新型一示例中，所述第一密封件沿所述第二台面的周向内缘设置第二翻边，所述第二翻边朝向所述减速器一侧延伸，所述第一台面上设置有与所述第二翻边配合的密封凹槽，所述第二翻边嵌入所述密封凹槽中，所述第二翻边与所述密封凹槽配合形成密封。

12、本实用新型还提供一种园林工具，该园林工具包括：机身、行走轮、驱动电机、动力电池、减速器和密封结构。

13、其中，行走轮设在所述机身两侧；驱动电机与所述机身固定连接；动力电池与所述驱动电机电连接；减速器一端与所述驱动电机同轴连接，所述减速器另一端与所述行走轮同轴连接；密封结构设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合。

14、本实用新型提供的行走驱动机构和园林工具，在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，并使密封结构由驱动电机和减速器轴向接合位置的径向面或周向面形成密封配合，从而有效利用驱动电机和减速器连接位置处较小间隙增加密封结构的密封长度，进而在不影响减速器轴向转动的同时阻止异物杂质进入减速器和驱动电机之间旋转间隙，实现有效密封效果。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

技术特征：

1.一种行走驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述行走驱动机构，其特征在于，所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件同轴套装在所述驱动电机和/或所述减速器上。

3.根据权利要求2所述行走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件为第一密封圈，所述第一密封圈上设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构沿周向设在所述密封圈朝向所述减速器的一面上，所述第一弹性结构过盈抵触在所述减速器的端面上，并与所述端面摩擦配合形成密封。

4.根据权利要求2所述行走驱动机构，其特征在于，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件同轴设置在所述减速器上，所述第二密封件在所述连接位置处的一径向平面与所述第一密封件相对设置。

5.根据权利要求4所述行走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件为第二密封圈，所述第二密封圈沿周向外缘设置有第二弹性结构，所述第二密封件沿周向设置有唇边，所述唇边位于所述第二密封圈的周向外侧，所述第二弹性结构沿周向过盈抵触在所述唇边内壁上，并与所述唇边摩擦配合形成密封。

6.根据权利要求4所述行走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件上设置有第一台面，所述第二密封件上设置有第二台面，所述第一台面和第二台面在所述径向平面处相对设置，所述第一台面和第二台面之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述行走驱动机构，其特征在于，所述间隙距离为1至3mm。

8.根据权利要求7所述行走驱动机构，其特征在于，所述第二密封件沿所述第一台面的周向外缘设置第一翻边，所述第一密封件的周向外缘与所述第一翻边相对配合形成密封。

9.根据权利要求6所述走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件沿所述第二台面的周向内缘设置第二翻边，所述第二翻边朝向所述减速器一侧延伸，所述第一台面上设置有与所述第二翻边配合的密封凹槽，所述第二翻边嵌入所述密封凹槽中，所述第二翻边与所述密封凹槽配合形成密封。

10.一种园林工具，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种行走驱动机构和园林工具，属于园林工具技术领域，该行走驱动机构在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，以实现沿接合处的周向面和/或径向面上实现密封。本行走驱动机构包括：驱动电机、减速器和密封结构。其中，减速器与所述驱动电机同轴连接；密封结构设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合。本技术的行走驱动机构和园林工具，在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，并使密封结构由驱动电机和减速器轴向接合位置的径向面或周向面形成密封配合，从而不影响减速器轴向转动的同时阻止异物杂质进入减速器和驱动电机之间旋转间隙。

技术研发人员：李夏子,王涛,高乃新,李志远
受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15