一种变电站巡检机器人自动充电装置的制作方法

本申请涉及充电设备领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人自动充电装置。

背景技术：

1、变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产和安全运行方面占有极其重要的地位，多会使用巡检机器人对变电站设备进行巡检，为了保障巡检机器人的自动巡检工作，常会安装用于对巡检机器人进行自动充电的自动充电装置。

2、常见的变电站巡检机器人自动充电装置包括支架，支架的一侧安装有充电电极，充电电极呈水平，且充电电极垂直于支架，且支架于其安装有充电电极的一侧还安装有两块导向板，两块导向板之间的距离自远离支架的方向逐渐增大，能够对巡检机器人的充电口和充电电极之间进行插接对齐。

3、对于上述中的相关技术，地面上的垃圾受风吹向支架时，垃圾易于堆落在支架周侧，巡检机器人移动到支架处时，垃圾抬高了巡检机器人的高度，致使巡检机器人的充电口高于充电电极，巡检机器人的充电口难以与充电电极相插接，充电电极无法对巡检机器人进行充电。

技术实现思路

1、为了解决自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题，本申请提供一种变电站巡检机器人自动充电装置。

2、本申请提供的一种变电站巡检机器人自动充电装置采用如下的技术方案：

3、一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括支架和垂直固定安装在支架一侧的充电电极，所述支架于其靠近所述充电电极的一侧固定设有导向杆，所述导向杆与所述支架靠近导向杆的一侧相平行，所述导向杆上沿所述导向杆的长度方向滑动安装有用于对垃圾进行扫除的清洁组件，所述支架上还设有用于驱使所述清洁组件沿导向杆的长度方向往复滑动的驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，控制驱动组件驱使清洁组件沿导向杆的长度方向往复滑移，清洁组件能够将地面上的垃圾清扫到导向杆的两端，清洁组件沿导向杆往复清扫，提高了对地面的清扫效果；减少了支架朝向充电电极的一侧的地面上的垃圾，降低了在充电电极处的巡检机器人的高度变化，保障了巡检机器人的充电口和充电电极的正常插接，解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题。

5、可选的，所述清洁组件包括滑座和设于所述滑座上的毛刷，所述滑座上贯穿开设有导向孔，所述导向杆位于所述导向孔内。

6、通过采用上述技术方案，导向孔和导向杆相互配合，能够稳定的对滑座的滑动进行导向，毛刷上的刷毛较为柔软和密集，能够有效的对地面上的颗粒垃圾进行清洁，提高了对地面的清洁效果。

7、可选的，所述驱动组件包括丝杆和用于驱使所述丝杆沿所述丝杆的轴线转动的转动件，所述丝杆与所述导向杆相平行，且所述丝杆沿其轴线转动连接在所述支架上，所述滑座上贯穿开设有与所述丝杆螺纹适配的第一螺纹孔，所述丝杆位于所述第一螺纹孔内。

8、通过采用上述技术方案，控制转动件带动丝杆转动时，丝杆与滑座之间发生相对的转动，滑座在丝杆的驱使下沿丝杆的长度方向滑移，实现了滑座的滑移控制，从而对地面上的垃圾进行自动清理。

9、可选的，所述转动件为可逆电机，所述丝杆与所述转动件的输出轴同轴固定连接。

10、通过采用上述技术方案，可逆电机双向转动，能够驱使丝杆沿丝杆的轴线正向和反向转动，从而稳定的驱使滑座沿导向杆的长度方向进行往复的滑移。

11、可选的，所述滑座上开设有第二螺纹孔，所述毛刷上贯穿开设有与所述第二螺纹孔相对齐的安装孔，所述安装孔内插接有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹穿设于所述第二螺纹孔内。

12、通过采用上述技术方案，首先将安装孔和第二螺纹孔相对齐，然后将固定螺栓穿过安装孔并插入到第二螺纹孔内，旋紧固定螺栓，毛刷和固定座之间紧固的抵接在一起，从而牢固的将毛刷安装在滑座上；反向旋拧固定螺栓，能够将固定螺栓从滑座上取下，方便于将损坏的毛刷拆卸，然后新的毛刷安装在滑座上，从而保障了对地面的清扫效果。

13、可选的，所述安装孔为腰型孔，所述安装孔的长度方向与所述毛刷上的刷毛的朝向相一致。

14、通过采用上述技术方案，毛刷上的刷毛磨损并使得毛刷对地面的清扫效果下降时，可以先旋松固定螺栓，然后沿安装孔的长度方向滑动毛刷，并使得毛刷上的刷毛与地面相抵接，最后旋紧固定螺栓，能够提高已磨损的毛刷对地面的清扫效果，从而提高了刷毛的利用率，降低了成本。

15、可选的，所述滑座上设有刮板，所述刮板与所述毛刷相平行。

16、通过采用上述技术方案，刮板能够对质量较大的垃圾进行刮扫，提高了对地面的清洁效果。

17、可选的，所述支架顶部安装有遮雨棚。

18、通过采用上述技术方案，下雨时，遮雨棚可以对雨水进行遮挡，减少了装置受到的雨水侵蚀，实现了对装置的保护。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.滑座沿导向杆滑动时，滑座上的毛刷能够将地面上的垃圾沿导向杆的长度方向清扫到导向杆的两端，减少了充电电极附近的地面上的垃圾的堆积，便于巡检机器人的充电口和充电电极之间的相互对齐和插接，解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题；

21、2.毛刷磨损较多时，可以先旋松固定螺栓，然后将毛刷沿安装孔的长度方向滑动并抵接向地面，最后旋紧固定螺栓，能够使得毛刷上的刷毛抵向地面，提高了磨损的毛刷对地面的清洁效果，降低了更换毛刷的成本；

22、3.滑座滑动时，刮板能够对地面上较重的垃圾进行刮除，提高了对地面上较重的垃圾的清理效果。

技术特征：

1.一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括支架（1）和垂直固定安装在支架（1）一侧的充电电极（2），其特征在于：所述支架（1）于其靠近所述充电电极（2）的一侧固定设有导向杆（3），所述导向杆（3）与所述支架（1）靠近导向杆（3）的一侧相平行，所述导向杆（3）上沿所述导向杆（3）的长度方向滑动安装有用于对垃圾进行扫除的清洁组件（4），所述支架（1）上还设有用于驱使所述清洁组件（4）沿导向杆（3）的长度方向往复滑动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述清洁组件（4）包括滑座（41）和设于所述滑座（41）上的毛刷（42），所述滑座（41）上贯穿开设有导向孔（411），所述导向杆（3）位于所述导向孔（411）内。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括丝杆（52）和用于驱使所述丝杆（52）沿所述丝杆（52）的轴线转动的转动件（51），所述丝杆（52）与所述导向杆（3）相平行，且所述丝杆（52）沿其轴线转动连接在所述支架（1）上，所述滑座（41）上贯穿开设有与所述丝杆（52）螺纹适配的第一螺纹孔（412），所述丝杆（52）位于所述第一螺纹孔（412）内。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述转动件（51）为可逆电机，所述丝杆（52）与所述转动件（51）的输出轴同轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述滑座（41）上开设有第二螺纹孔（413），所述毛刷（42）上贯穿开设有与所述第二螺纹孔（413）相对齐的安装孔（421），所述安装孔（421）内插接有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）螺纹穿设于所述第二螺纹孔（413）内。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述安装孔（421）为腰型孔，所述安装孔（421）的长度方向与所述毛刷（42）上的刷毛的朝向相一致。

7.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述滑座（41）上设有刮板（7），所述刮板（7）与所述毛刷（42）相平行。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述支架（1）顶部安装有遮雨棚（9）。

技术总结
本申请涉及充电设备领域，具体公开了一种变电站巡检机器人自动充电装置，其包括支架，支架的一侧安装充电电极，为了减少支架朝向充电电极一侧的地面上堆积的垃圾，支架朝向充电电极的一侧焊接有水平的圆柱状的导向杆，导向杆与充电电极相垂直，导向杆位于安装槽内，导向杆上沿导向杆的长度方向滑动安装有清洁组件，支架上还设有用于驱使清洁组件沿导向杆滑动的驱动组件。通过清理地面上的垃圾，保障了巡检机器人的充电口和充电电机的插接，本申请解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题。

技术研发人员：陈柔先,尤作
受保护的技术使用者：富先智能科技（武汉）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15