本技术涉及一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，属于煤矿机电设备领域。
背景技术：
1、目前，煤炭开采工艺普遍采用单一走向长壁综合机械化采煤法，工作面所需的采煤设备主要为采煤机、液压支架、刮板输送机、桥式转载机、破碎机和胶带输送机，工艺流程为：在液压支架的支撑掩护下，采煤机从煤壁上剥离的煤块落入刮板输送机，再卸载到桥式转载机上经破碎机破碎后转运到胶带输送机上运出采场。可见，采煤机的安全高效运行在煤炭开采过程中至关重要。
2、电路的安全可靠是电牵引采煤机安全高效运行的关键，采煤机所需电压多为三相交流的1140v，主要由位于运输巷道中移动变电站通过有线方式提供。目前，国内综采工作面长度多在150~450 m，采煤机所需供电电缆需要等长，电缆一般被布置在刮板输送机的电缆槽中，由于采煤机割煤和进刀需骑在刮板输送机上沿工作面往返运动，以致电缆槽中的供电电缆需往复拖拽，特别是靠近下端头电缆弯折两次出现三层电缆。为了避免弯折处电缆掉出电缆槽，矿山通常安排专人跟随电缆进行维护，较为费时费力。此外，电缆的长期弯折和扭转导致橡套磨损、线芯断裂等失效现象频发，不仅造成电缆使用寿命低，而且极易出现漏电、短路等，导致供电安全更面临严峻挑战。已公开的专利cn215528579u、cn215870707u、cn 214298670u、cn114977037a、cn114167714a、cn113847021a、cn114725853a、cn214569796u等提供了采煤机电缆的固定装置、拖拽装置、自动翻转装置、导向装置、自动跟踪牵引装置和机械自移装置。
3、公开号为：cn211063216u的现有技术，公开了一种煤矿供电用供电电缆铺设装置，包括基座，所述基座的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有支架，所述支架的外壁活动连接有滚轮，所述基座的顶部固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定连接有第一气压杆，所述第一气压杆的一端固定连接有固定盘，所述基座的顶部固定连接有推杆，所述基座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的外壁固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有电机。其具体还是在工作面中进行电缆的布线，设备需要拖着电缆工作。
4、上述专利对采煤机电缆的顺利拖拽和防滑落及保护起到一定的成效，但仍攻克不了采煤机运行过程中电缆反复弯折的难题。对此，亟需实用新型一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，为采煤机的安全可靠供电提供充分保障。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之处，提供一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，针对现有技术无法解决综采过程中采煤机电缆反复弯折易脱落电缆槽和磨损断裂的难题，其结构简单，使用维护方便，采煤机往返运动无需反复弯折和拖拽供电电缆，在低瓦斯矿井中具有广阔的应用前景。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，包括通过悬吊系统悬挂设置在刮板输送机下方的电缆系统，以及与电轨系统匹配并设置在采煤机上呈“之”字型结构的受电系统；
3、所述电缆系统包括设置在工作面中所有刮板输送机下方的供电电缆，刮板输送机下方通过悬吊系统与供电电缆连接，供电电缆两端分别设有用以随液压支架推移实现自动伸长和收缩紧张的自动收缩卷线器，供电电缆通过连接线连接有移动配电站；
4、所述受电系统包括设置在采煤机上的绝缘板，绝缘板上通过悬挂系统连接有“日”型架，“日”型架与供电电缆搭接受电，“日”型架通过连接线依次连接有整流器和逆变器。
5、进一步，悬吊系统在刮板输送机下方间隔设置的间距为20m~50m，悬吊系统包括基座和刚性弹簧，基座为倒u性结构，两帮开有圆形孔，u型底部焊接在液压支架顶梁上，刚性弹簧顶底端分别设有吊环，刚性弹簧通过顶端的吊环和螺栓螺母吊设在基座下方，刚性弹簧底端的吊环吊装供电电缆。
6、进一步，悬挂系统包括内部设有缓冲弹簧的连接杆，连接杆的顶端与“日”型架活动连接，连接杆的底端通过螺栓螺母与绝缘板上的连接耳活动连接，连接杆中段通过能够调整连接杆姿态的调角悬挂与绝缘板连接。
7、进一步，连接杆中段通过能够调节“日”型架姿态的调高悬挂与“日”型架连接，“日”型架与供电电缆接触受电处设有碳滑板，连接线与碳滑板连接。
8、进一步，绝缘板通过螺孔使用螺栓与采煤机连接。
9、进一步，碳滑板为条带状结构，碳滑板两端设有防止供电电缆脱离接触的翘起，翘起与水平夹角为15°~30°。
10、有益成果是：
11、1）采煤机通过该装置与供电电缆实现了滑动摩擦连接，改变了传统供电电缆随采煤机往返运行弯折破损断裂和层叠脱槽的困境，不仅保障了供电的稳定，而且省时省力，能够有效促进矿山的安全高效开采；
12、2）工作面两端头液压支架架设的自动收缩卷线器可以使供电电缆伸长和自动收缩，能够满足液压支架移架造成供电电缆拉伸或缩短的需要；
13、3）该装置结构简单，拆卸方便，供电可靠，在低瓦斯矿井综采工作面具有较强的实用性。
1.一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：包括通过悬吊系统（101）悬挂设置在刮板输送机（3）下方的电缆系统（102），以及与电轨系统匹配并设置在采煤机（2）上呈“之”字型结构的受电系统（103）；
2.根据权利要求1所述一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：悬吊系统（101）在刮板输送机（3）下方间隔设置的间距为20m~50m，悬吊系统（101）包括基座（10101）和刚性弹簧（10103），基座（10101）为倒u性结构，两帮开有圆形孔，u型底部焊接在液压支架顶梁上，刚性弹簧（10103）顶底端分别设有吊环（10104），刚性弹簧（10103）通过顶端的吊环（10104）和螺栓螺母（10102）吊设在基座（10101）下方，刚性弹簧（10103）底端的吊环（10104）吊装供电电缆（10202）。
3.根据权利要求1所述一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：悬挂系统包括内部设有缓冲弹簧（10303）的连接杆，连接杆的顶端与“日”型架（10302）活动连接，连接杆的底端通过螺栓螺母与绝缘板（10306）上的连接耳活动连接，连接杆中段通过能够调整连接杆姿态的调角悬挂（10305）与绝缘板（10306）连接。
4.根据权利要求1所述一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：连接杆中段通过能够调节“日”型架（10302）姿态的调高悬挂（10304）与“日”型架（10302）连接，“日”型架（10302）与供电电缆（10202）接触受电处设有碳滑板（10301），连接线（9）与碳滑板（10301）连接。
5.根据权利要求1所述一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：绝缘板（10306）通过螺孔（10307）使用螺栓与采煤机（2）连接。
6.根据权利要求4所述一种无需拖拽电缆的采煤机供电连接装置，其特征在于：碳滑板（10301）为条带状结构，碳滑板（10301）两端设有防止供电电缆脱离接触的翘起，翘起与水平夹角为15°~30°。