磁钢分段斜极转子及具有其的电机的制作方法

本技术涉及电机，特别涉及一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机。

背景技术：

1、在进行电机设计时，都会希望后期电机在运行中能够更加平稳。尤其是对于伺服电机，在伺服电机中，其编码器感应稳定性决定伺服电机的质量高度。

2、现今普遍嵌磁钢电机转子，磁钢均为平行磁极，而在磁极与磁极之间会出现弱磁性，转子旋转到弱磁性角位移时，容易出现不平顺过渡，而转子直接安装编码器，会导致编码器的反馈信号不稳定，不能很好的反馈信号。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：磁钢分段斜极转子，包括电机轴、铁芯和磁钢，所述铁芯包括两组转子冲片，转子冲片上设有用于安装磁钢的槽位，两组转子冲片同轴层叠设置，并且两组转子冲片绕周向偏转错位设置，两组转子冲片分别与电机轴键连接。

3、作为优选，两组所述转子冲片间的偏转错位夹角α范围为2~5°。

4、作为优选，在另一技术方案中，两组所述转子冲片间的偏转错位夹角α范围为3~4°。

5、作为优选，所述电机轴上设有第一键槽和第二键槽，所述第一键槽和第二键槽绕电机轴周向间隔设置，并且第一键槽和第二键槽绕电机轴的周向偏转夹角β为（180°-α），所述转子冲片内侧设有与第一键槽或第二键槽配合的键位。

6、作为优选，所述第一键槽和第二键槽的轴向与电机轴的轴向相互平行，并且第一键槽的长度大于第二键槽的长度，第一键槽和第二键槽间的长度差为转子冲片的厚度。

7、作为优选，所述第一键槽中嵌入有用于平衡电机转轴的弧形填充键，弧形填充键的长度为第一键槽与第二键槽的长度差。

8、作为优选，所述电机轴上设有挡止凸环，挡止凸环与第一键槽末端相对，铁芯一端抵接在挡止凸环上。

9、作为优选，所述铁芯还包括限位冲片挡板，限位冲片挡板分别夹持在两组转子冲片的两侧，其中一组限位冲片挡板抵接在挡止凸环上。

10、作为优选，所述电机轴上设有限位卡槽，限位卡槽位于铁芯远离挡止凸环一侧，限位卡槽中卡入有限位卡簧。

11、电机，具有上述的磁钢分段斜极转子。

12、本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，通过设置两组转子冲片和两组磁钢，并且两组转子冲片间设置一定的周向偏转错位，即两组磁钢间能形成一个角度偏转的磁性互补，从而消除弱磁的角位移，避免影响编码器的反馈信号，提高编码器的感应稳定性。

技术特征：

1.磁钢分段斜极转子，其特征在于，包括电机轴（10）、铁芯（20）和磁钢（30），所述铁芯（20）包括两组转子冲片（21），转子冲片（21）上设有用于安装磁钢（30）的槽位（22），两组转子冲片（21）同轴层叠设置，并且两组转子冲片（21）绕周向偏转错位设置，两组转子冲片（21）分别与电机轴（10）键连接。

2.根据权利要求1所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，两组所述转子冲片（21）间的偏转错位夹角α范围为2~5°。

3.根据权利要求2所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，两组所述转子冲片（21）间的偏转错位夹角α范围为3~4°。

4.根据权利要求1所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述电机轴（10）上设有第一键槽（11）和第二键槽（12），所述第一键槽（11）和第二键槽（12）绕电机轴（10）周向间隔设置，并且第一键槽（11）和第二键槽（12）绕电机轴（10）的周向偏转夹角β为180°-α，所述转子冲片（21）内侧设有与第一键槽（11）或第二键槽（12）配合的键位（23）。

5.根据权利要求4所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述第一键槽（11）和第二键槽（12）的轴向与电机轴（10）的轴向相互平行，并且第一键槽（11）的长度大于第二键槽（12）的长度，第一键槽（11）和第二键槽（12）间的长度差为转子冲片（21）的厚度。

6.根据权利要求5所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述第一键槽（11）中嵌入有用于平衡电机转轴的弧形填充键（13），弧形填充键（13）的长度为第一键槽（11）与第二键槽（12）的长度差。

7.根据权利要求4所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述电机轴（10）上设有挡止凸环（14），挡止凸环（14）与第一键槽（11）末端相对，铁芯（20）一端抵接在挡止凸环（14）上。

8.根据权利要求7所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述铁芯（20）还包括限位冲片挡板（24），限位冲片挡板（24）分别夹持在两组转子冲片（21）的两侧，其中一组限位冲片挡板（24）抵接在挡止凸环（14）上。

9.根据权利要求7所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述电机轴（10）上设有限位卡槽（15），限位卡槽（15）位于铁芯（20）远离挡止凸环（14）一侧，限位卡槽（15）中卡入有限位卡簧。

10.电机，其特征在于，具有权利要求1至9任一所述的磁钢分段斜极转子。

技术总结
本技术公开了一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机，属于电机技术领域，包括电机轴、铁芯和磁钢，铁芯包括两组转子冲片，磁钢安装在转子冲片上，两组转子冲片层叠设置，两组转子冲片绕周向偏转错位设置，两组转子冲片分别与电机轴键连接，电机轴上设有周向偏转设置的第一键槽和第二键槽，转子冲片内侧设有键位，相较于现有技术，通过设置两组转子冲片和两组磁钢，并且两组转子冲片间设置一定的周向偏转错位，即两组磁钢间能形成一个角度偏转的磁性互补，从而消除弱磁的角位移，避免影响编码器的反馈信号，提高编码器的感应稳定性，采用第一键槽和第二键槽，配合两组转子冲片的键位，对转子冲片的偏转角度进行快速定位。

技术研发人员：董明海,文益雪,邵海琼
受保护的技术使用者：佛山登奇伺服科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15