本技术涉及电机加工设备领域，尤其涉及到一种电机转子铁芯用整形装置。
背景技术：
1、随着新能源汽车的快速发展，汽车“心脏”电机质量格外重要，铁芯是电机的重要部件，铁芯质量及生产效率在铁芯生产中占据很重要的地位；随着目前模具加工精度的提高，模内成型自扣转子铁芯日益兴起；目前转子铁芯成型后从模腔出来冲片间的间隙比较大，需要通过工装配合油压机进行压紧整形。
2、现有技术中，申请号为：cn201911331579.9的中国实用新型专利文件公开了一种精密转子铁芯叠压整形工装，包括相对设置的上模座和下模座，模压机用于带动上模座上下移动；下模座上设置有芯轴、至少两个导向柱和卸料组件，两个导向柱设置在芯轴的两侧，卸料组件套设在导向柱上，且卸料组件上设置有中心通孔，芯轴穿设中心通孔内；上模座设置在导向柱背离下模座的一端；上模座靠近下模座的一端与转子铁芯抵接，以将转子铁芯固定在上模座与下模座之间；上模座与卸料组件之间通过提拉组件连接，以使所述卸料组件沿着所述导向柱上下移动。
3、现有的大多数整形工装仍然具有不足之处，具体如下：不便于转子铁芯的快速脱模使用，从而影响生产效率。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种电机转子铁芯用整形装置，用于解决现有的整形工装不便于转子铁芯的快速脱模使用，从而影响生产效率的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
3、一种电机转子铁芯用整形装置，包括转子整形组件、转子定位组件和转子脱模组件；
4、所述转子定位组件位于所述转子整形组件的下方，所述转子定位组件上具有用于放置转子铁芯的整形面；
5、所述转子整形组件位于所述转子定位组件的上方，所述转子整形组件的底部与所述转子定位组件的整形面正对设置，所述转子整形组件的顶端与外接模压机的输出端连接，通过模压机驱动转子整形组件向下移动，并对放置于整形面上的转子铁芯施压整形；
6、所述转子脱模组件位于所述转子定位组件的下方，所述转子脱模组件的输出端与所述转子定位组件的底部连接，所述转子脱模组件用于驱动所述转子定位组件移动，使所述转子铁芯从所述转子定位组件上分离。
7、本实用新型的进一步设置为：所述转子定位组件包括整形托料板、固定板和定位部，所述整形托料板的顶面为整形面，所述整形托料板上还开设有多个通槽，所述通槽贯穿所述整形托料板的上下两端，所述固定板位于所述整形托料板的下方并通过螺丝与所述整形托料板固定连接，多个所述定位部的底端与所述固定板靠近所述整形托料板的一端固定连接，所述定位部的顶端穿过所述通槽延伸至所述整形托料板上方，所述定位部与所述转子铁芯上的插槽相匹配。
8、本实用新型的进一步设置为：所述转子整形组件包括转子整形压头和导向柱，所述转子整形压头的顶面与外接模压机的输出端连接，多个所述导向柱位于所述转子整形压头的下方，所述导向柱的顶端与转子整形压头的底面固定连接，所述导向柱的另一端向下延伸，所述整形托料板的顶部设有与所述导向柱相匹配的导向孔，通过模压机驱动所述转子整形压头向下移动，所述导向柱伸入所述导向孔内，所述整形压头的底面与所述转子铁芯接触，并配合所述整形托料板对所述转子铁芯进行整形。
9、本实用新型的进一步设置为：所述转子驱动组件包括驱动件，所述驱动件位于所述转子定位组件的下方，所述驱动件的输出轴与所述整形托料板的底面固定连接，通过所述驱动件能够带动所述整形托料板移动，便于所述转子铁芯从所述整形托料板上脱模。
10、本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为气缸，所述气缸的气缸轴与所述整形托料板的底面固定连接，所述气缸与整形拖料板起到压料与顶料作用，当所述转子整形压头接触转子铁芯时，所述气缸配合所述整形拖料板对转子铁芯起到压料的作用，当行程到底后机床开始回程，所述气缸带动所述整形拖料板向下移动使得转子铁芯和所述整形拖料板分离。
11、本实用新型的进一步设置为：所述气缸设置有四个，四个所述气缸分别位于所述整形托料板的四个边角上，并与所述整形托料板的底面固定连接。
12、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13、设有转子定位组件和转子整形组件，将转子铁芯设置在转子定位组件，接着通过转子整形组件对转子铁芯进行整形，提高铁芯的平整度，还设有转子脱模组件，转子脱模组件的输出端与转子定位组件的底部连接，转子脱模组件用于驱动转子定位组件移动，使转子铁芯从转子定位组件上分离，便于快速更换转子铁芯，提高生产效率。
1.一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，包括转子整形组件、转子定位组件和转子脱模组件；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，所述转子定位组件包括整形托料板、固定板和定位部，所述整形托料板的顶面为整形面，所述整形托料板上还开设有多个通槽，所述通槽贯穿所述整形托料板的上下两端，所述固定板位于所述整形托料板的下方并通过螺丝与所述整形托料板固定连接，多个所述定位部的底端与所述固定板靠近所述整形托料板的一端固定连接，所述定位部的顶端穿过所述通槽延伸至所述整形托料板上方，所述定位部与所述转子铁芯上的插槽相匹配，所述整形托料板的底部与转子驱动组件的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，所述转子整形组件包括转子整形压头和导向柱，所述转子整形压头的顶面与外接模压机的输出端连接，多个所述导向柱位于所述转子整形压头的下方，所述导向柱的顶端与转子整形压头的底面固定连接，所述导向柱的另一端向下延伸，所述整形托料板的顶部设有与所述导向柱相匹配的导向孔，通过模压机驱动所述转子整形压头向下移动，所述导向柱伸入所述导向孔内，所述整形压头的底面与所述转子铁芯接触，并配合所述整形托料板对所述转子铁芯进行整形。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，所述转子驱动组件包括驱动件，所述驱动件位于所述转子定位组件的下方，所述驱动件的输出轴与所述整形托料板的底面固定连接，通过所述驱动件能够带动所述整形托料板移动，便于所述转子铁芯从所述整形托料板上脱模。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的气缸轴与所述整形托料板的底面固定连接，所述气缸与整形拖料板起到压料与顶料作用，当所述转子整形压头接触转子铁芯时，所述气缸配合所述整形拖料板对转子铁芯起到压料的作用，当行程到底后机床开始回程，所述气缸带动所述整形拖料板向下移动使得转子铁芯和所述整形拖料板分离。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯用整形装置，其特征在于，所述气缸设置有四个，四个所述气缸分别位于所述整形托料板的四个边角上，并与所述整形托料板的底面固定连接。