多电机控制电路、控制装置和电控产品的制作方法

本技术涉及电机驱动，特别涉及一种多电机控制电路、控制装置和电控产品。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，越来越多生活用品通过结合自动化技术，提高产品的智能化，给人们带来了更好的使用体验，例如升降桌椅、智能床、智能轮椅、智能沙发等。而这些智能电控产品一般需要使用到多个电机来控制运行，目前这些智能电控产品存在难以实现多电机平衡的问题，即在多电机控制的过程中，容易出现电机之间同步及水平面平衡精度差的问题，当智能电控产品长期运行在多电机运行不平衡的状态下时，久而久之就容易出现一个或多个电机控制失效，从而导致产品整体功能失效或功能性能降额的情况发生。

2、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种多电机控制电路、控制装置和电控产品，旨在解决多电机控制不平衡的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种多电机控制电路，包括主控芯片、h桥、电流采样模块、mosfet（金属氧化物半导体场效应晶体管）驱动模块、霍尔信号滤波模块和多电机接口模块，其中，所述电流采样模块的电流采样端经精密电阻电连接所述h桥，所述电流采样模块的模数转换输出端电连接所述主控芯片，所述主控芯片的pwm（pulse widthmodulation，脉宽调制）输出端电连接所述mosfet驱动模块的控制输入端，所述mosfet驱动模块的控制输出端电连接所述h桥的控制输入端，所述h桥的控制输出端电连接所述多电机接口模块的控制输入端，所述多电机接口模块的霍尔信号输出端电连接所述霍尔信号滤波模块，所述霍尔信号滤波模块的输出端电连接所述主控芯片。

3、本实用新型进一步提出一种控制装置，该控制装置包括如上所述的多电机控制电路。

4、本实用新型进一步提出一种电控产品，该电控产品包括多个电机，以及如上所述的控制装置；其中，多个所述电机分别电连接所述控制装置中的多电机接口模块。

5、本实用新型技术方案的有益效果在于：主控芯片可以根据电流采样模块采样的h桥电流数据和经过滤波的霍尔信号，使用控制算法生成适当的pwm信号，并通过mosfet驱动模块将pwm信号传输至h桥，实现对多个电机的精确控制，从而实现多电机之间的平衡和同步控制，提高水平面平衡精度。

技术特征：

1.一种多电机控制电路，其特征在于，包括：主控芯片、h桥、电流采样模块、mosfet驱动模块、霍尔信号滤波模块和多电机接口模块，其中，所述电流采样模块的电流采样端经精密电阻电连接所述h桥，所述电流采样模块的模数转换输出端电连接所述主控芯片，所述主控芯片的pwm输出端电连接所述mosfet驱动模块的控制输入端，所述mosfet驱动模块的控制输出端电连接所述h桥的控制输入端，所述h桥的控制输出端电连接所述多电机接口模块的控制输入端，所述多电机接口模块的霍尔信号输出端电连接所述霍尔信号滤波模块，所述霍尔信号滤波模块的输出端电连接所述主控芯片。

2.根据权利要求1所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括emc模块，所述emc模块电连接所述主控芯片。

3.根据权利要求1所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括传感器模块和fpga模块；

4.根据权利要求1所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括供电模块，所述供电模块包括交直转换单元和三级降压单元，所述交直转换单元经所述三级降压单元电连接所述主控芯片的电源端口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括对外充电模块，所述对外充电模块包括标准充电单元和/或快充单元；

6.根据权利要求1所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括人机交互模块，其中，所述人机交互模块电连接所述主控芯片，所述人机交互模块包括线控器、显示单元、音响单元、声控单元和触控单元中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的多电机控制电路，其特征在于，所述多电机控制电路还包括通信模块，其中，所述通信模块电连接所述主控芯片，所述通信模块包括iot通信单元和/或2.4g通信单元。

8.根据权利要求7所述的多电机控制电路，其特征在于，所述通信模块还包括433m通信单元、rs485通信单元、can通信单元、usb通信单元和ethernet通信单元中的至少一个。

9.一种控制装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的多电机控制电路。

10.一种电控产品，其特征在于，包括多个电机，以及如权利要求9所述的控制装置，其中，多个所述电机分别电连接所述控制装置中的多电机接口模块。

技术总结
本技术涉及电机驱动技术，公开一种多电机控制电路、控制装置和电控产品，包括：主控芯片、H桥、电流采样模块、MosFET驱动模块、霍尔信号滤波模块和多电机接口模块，其中，电流采样模块的电流采样端经精密电阻电连接H桥，电流采样模块的模数转换输出端电连接主控芯片，主控芯片的PWM输出端电连接MosFET驱动模块的控制输入端，MosFET驱动模块的控制输出端电连接H桥的控制输入端，H桥的控制输出端电连接多电机接口模块的控制输入端，多电机接口模块的霍尔信号输出端电连接霍尔信号滤波模块，所述霍尔信号滤波模块的输出端电连接所述主控芯片。本技术旨在解决多电机控制不平衡的问题。

技术研发人员：谭周洋,张林刚
受保护的技术使用者：深圳市创荣发电子有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/3/31