一种高精度伺服电机转子结构的制作方法

本技术适用于永磁电机，具体涉及一种高精度伺服电机转子结构。

背景技术：

1、永磁同步伺服电机作为伺服系统，如电动缸、新能源电驱系统、舵机等的执行机构，其性能的优劣很大程度上决定了整个系统的控制性能，特别是随着科技的进步，使用者越来越多的对电机的效率、功率密度、转速和稳定性等全方位的性能指标提出了更高、更严的要求。目前，为提高电机的转速和功率密度，电机转子通常有两种结构形式，表贴式和内嵌式，表贴式结构在高速时磁钢由于离心力会脱离转子铁芯，使其电机的可靠性低；内嵌式结构由于永磁体的磁性能在介质中具有惰性的缘故，会使得永磁体的漏磁增大和气隙磁密正弦性差，导致电机的转矩脉动往往很大，会使得电机的控制精度降低，对一些控制精度要求高的场合并不适用。此外，内嵌式结构的气隙磁密的谐波含量丰富，会使得电机的相反电势谐波占比多，电机的铁芯损耗较大，电机发热严重，降低电机的使用寿命，这些都给设计者带来了很大的挑战。

技术实现思路

1、为解决现有技术电机的气隙分布正弦性差，从而增加了气隙磁密的谐波，使得电机的转矩脉动很大，电机控制精度不高，运行不平稳的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采取技术方案是：一种高精度伺服电机转子结构，包括转轴、铁芯定位键、挡板、圆螺母，还包括磁极组件、止动垫圈，所述转轴上依次设有铁芯定位键、挡板、磁极组件、止动垫圈与圆螺母；

3、所述磁极组件在轴向是分段式分布，磁极组件包括磁钢、转子铁芯，所述转子铁芯设有凸极轮廓与凸极轮廓凹地，键槽a、键槽b和一个定位孔。

4、所述磁极组件为斜极安装。

5、所述转子铁芯的凸极轮廓为正弦分布或近似正弦分布。

6、所述转子铁芯与转子铁芯通过凸极轮廓凹地进行连接。

7、本实用新型的有益效果是，保证了电机在高速运行时的转子可靠性，同时并减少了电机的转矩脉动，提高了电机的控制精度，保证了电机运行的平稳性。

技术特征：

1.一种高精度伺服电机转子结构，包括转轴(1)、铁芯定位键(2)、挡板(3)、圆螺母(6)，其特征在于：还包括磁极组件(4)、止动垫圈(5)，所述转轴上依次设有铁芯定位键(2)、挡板(3)、磁极组件(4)、止动垫圈(5)与圆螺母(6)；

2.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述磁极组件(4)为斜极安装。

3.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述转子铁芯(42)的凸极轮廓为正弦分布或近似正弦分布。

4.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述转子铁芯(42)与转子铁芯(42)通过凸极轮廓凹地(424)进行连接。

技术总结
一种高精度伺服电机转子结构，为解决现有技术电机的气隙分布正弦性差，从而增加了气隙磁密的谐波，使得电机的转矩脉动很大，电机控制精度不高，运行不平稳的问题，本技术种包括转轴、铁芯定位键、挡板、圆螺母，还包括磁极组件、止动垫圈，转轴上依次设有铁芯定位键、挡板、磁极组件、止动垫圈与圆螺母；磁极组件在轴向是分段式分布，磁极组件包括磁钢、转子铁芯，转子铁芯设有凸极轮廓与凸极轮廓凹地，键槽a、键槽b和一个定位孔，本技术通过凸极轮廓具有能极大的改善电机的气隙磁密的正弦性，从而减少电机的转矩脉动，提高电机的控制精度的特点，适用于较高转速或高转速的高精度控制的伺服领域。

技术研发人员：樊延都,陈利宏,卢小东,黄琳娣
受保护的技术使用者：西安华欧精密机械有限责任公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/22