一种传动机构及旋转驱动装置的制作方法

本技术涉及机械传动，特别涉及一种传动机构及旋转驱动装置。

背景技术：

1、现有结构中一种传动机构中，包括旋转驱动装置和用于连接负载、以带动负载运动的结构。旋转驱动装置包括转轴、传动件、驱动件，转轴上设置连接负载的结构，旋转驱动装置运行时，多为驱动件的驱动壳固定不动，其驱动轴驱动传动件，再经过传动件传递动力到转轴，经过转轴递动力，从而带动负载转动。

2、对于一些应用于幕布升降机构等传动机构中的旋转驱动装置，由于幕布等负载的面积较大，通常需要多设置几个旋转驱动装置支撑负载在轴向上的不同位置，以增加负载与转轴的接触面积，保证升降的平稳性，相应也需要设置多个驱动件，增加了设备空间占比以及使用成本。

3、因此，如何在保证稳定驱动负载的同时，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种传动机构及其旋转驱动装置，可减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种旋转驱动装置，包括驱动件、传动件、第一转轴和第二转轴；所述驱动件包括驱动壳和可相对于所述驱动壳转动的驱动轴；所述传动件的第一连接端固定于所述驱动轴，第二连接端固定于所述驱动壳，以通过所述驱动轴带动所述第一连接端运动，再通过所述第二连接端带动所述驱动壳运动；所述第一转轴和所述第二转轴沿轴向依次设置，所述第一转轴连接于所述第二连接端，所述第二转轴连接于所述驱动壳。

4、优选地，还包括第一固定座，所述第一固定座外露于所述旋转驱动装置；所述传动件为行星齿轮传动组件，包括传动连接于一体的输出轴、太阳轮和内齿外壳，所述输出轴固定于所述第一固定座，所述太阳轮固定连接于所述驱动轴，所述内齿外壳固定连接于所述驱动壳。

5、优选地，所述第一转轴为中空的环状结构；所述第一固定座上设置弧形的第一滑槽，所述第一转轴轴向上的一端设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，以对所述第一转轴的转动进行导向，所述第一转轴轴向上的另一端固定连接于所述内齿外壳；所述输出轴沿轴向插入所述第一转轴内部，并插接固定于所述第一固定座。

6、优选地，所述第一转轴为中空的环状结构；所述输出轴沿轴向插入所述第一转轴内部，所述输出轴与所述第一转轴之间设置阻尼套。

7、优选地，还包括支撑座，所述第一转轴在轴向上的一端套设于所述内齿外壳在轴向上的一端之外，所述支撑座在径向上支撑于所述第一转轴和所述内齿外壳之间。

8、优选地，所述第一固定座上设置弧形的第一滑槽，所述第一转轴轴向上的一端设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，以对所述第一转轴的转动进行导向

9、优选地，还包括旋转外壳，所述旋转外壳套接于所述第二连接端和所述驱动壳外侧；所述旋转外壳在轴向上的两端分别与所述第一转轴、所述第二转轴卡接固定，以同步转动。

10、优选地，还包括连接件，所述连接件在轴向上的两端分别插接于固定于所述驱动壳和所述第二转轴，以同步转动；所述连接件的外周面与所述旋转外壳的内周面插接固定，以同步转动。

11、优选地，所述驱动壳与所述旋转外壳之间设置支撑减震套。

12、优选地，还包括第二固定座，所述第二固定座外露于所述旋转驱动装置，所述第二转轴在轴向上远离所述旋转外壳的一端设置第二滑块，所述第二固定座上设置弧形的第二滑槽，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽，以对所述第二转轴的转动进行导向。

13、一种传动机构，包括上述旋转驱动装置，所述第一转轴上设置第一幕布固定结构，所述第二转轴上设置第二幕布固定结构。

14、本实用新型提供的旋转驱动装置，包括驱动件、传动件、第一转轴和第二转轴；驱动件包括驱动壳和可相对于驱动壳转动的驱动轴；传动件的第一连接端固定于驱动轴，第二连接端固定于驱动壳，以通过驱动轴带动第一连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳运动；第一转轴和第二转轴沿轴向依次设置，第一转轴连接于第二连接端，第二转轴连接于驱动壳。

15、在应用时，负载可连接于第一转轴和第二转轴，驱动件启动后，驱动轴带动传动件的第一连接端运动，经传动件内部传动，传动件的第二连接端运动并可带动驱动件的驱动壳运动，从而使得第一转轴和第二转轴均转动，带动负载转动，实现一个驱动件对两个转轴的力传递，在保证稳定驱动负载的同时，可以减少驱动件数量的设置，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

技术特征：

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括驱动件(4)、传动件(5)、第一转轴(2)和第二转轴(3)；所述驱动件(4)包括驱动壳(42)和可相对于所述驱动壳(42)转动的驱动轴(41)；所述传动件(5)的第一连接端固定于所述驱动轴(41)，第二连接端固定于所述驱动壳(42)，以通过所述驱动轴(41)带动所述第一连接端运动，再通过所述第二连接端带动所述驱动壳(42)运动；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)沿轴向依次设置，所述第一转轴(2)连接于所述第二连接端，所述第二转轴(3)连接于所述驱动壳(42)。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括第一固定座(6)，所述第一固定座(6)外露于所述旋转驱动装置；所述传动件(5)为行星齿轮传动组件，包括传动连接于一体的输出轴(52)、太阳轮(53)和内齿外壳(51)，所述输出轴(52)固定于所述第一固定座(6)，所述太阳轮(53)固定连接于所述驱动轴(41)，所述内齿外壳(51)固定连接于所述驱动壳(42)。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一转轴(2)为中空的环状结构；所述第一固定座(6)上设置弧形的第一滑槽(62)，所述第一转轴(2)轴向上的一端设置第一滑块(23)，所述第一滑块(23)滑动连接于所述第一滑槽(62)，以对所述第一转轴(2)的转动进行导向，所述第一转轴(2)轴向上的另一端固定连接于所述内齿外壳(51)；所述输出轴(52)沿轴向插入所述第一转轴(2)内部，并插接固定于所述第一固定座(6)。

4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一转轴(2)为中空的环状结构；所述输出轴(52)沿轴向插入所述第一转轴(2)内部，所述输出轴(52)与所述第一转轴(2)之间设置阻尼套(13)。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括支撑座(11)，所述第一转轴(2)在轴向上的一端套设于所述内齿外壳(51)在轴向上的一端之外，所述支撑座(11)在径向上支撑于所述第一转轴(2)和所述内齿外壳(51)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括旋转外壳(8)，所述旋转外壳(8)套接于所述第二连接端和所述驱动壳(42)外侧；所述旋转外壳(8)在轴向上的两端分别与所述第一转轴(2)、所述第二转轴(3)卡接固定，以同步转动。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括连接件(9)，所述连接件(9)在轴向上的两端分别插接于固定于所述驱动壳(42)和所述第二转轴(3)，以同步转动；所述连接件(9)的外周面与所述旋转外壳(8)的内周面插接固定，以同步转动。

8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动壳(42)与所述旋转外壳(8)之间设置支撑减震套(10)。

9.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括第二固定座(7)，所述第二固定座(7)外露于所述旋转驱动装置，所述第二转轴(3)在轴向上远离所述旋转外壳(8)的一端设置第二滑块(32)，所述第二固定座(7)上设置弧形的第二滑槽(71)，所述第二滑块(32)滑动连接于第二滑槽(71)，以对所述第二转轴(3)的转动进行导向。

10.一种传动机构，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的旋转驱动装置，所述第一转轴(2)上设置第一幕布固定结构(24)，所述第二转轴(3)上设置第二幕布固定结构(33)。

技术总结
本技术公开了一种传动机构及旋转驱动装置，涉及机械传动技术领域。旋转驱动装置中，驱动件包括驱动壳和可相对于驱动壳转动的驱动轴；传动件的第一连接端固定于驱动轴，第二连接端固定于驱动壳，以通过驱动轴带动第一连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳运动；第一转轴和第二转轴沿轴向依次设置，第一转轴连接于第二连接端，第二转轴连接于驱动壳。应用时，负载连接于第一和第二转轴，驱动件启动后，驱动轴带动传动件的第一连接端运动，经传动件内部传动，传动件的第二连接端运动并可带动驱动件的驱动壳运动，使得第一和第二转轴均转动，实现一个驱动件对两个转轴的力传递，可稳定驱动负载，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

技术研发人员：徐尚祥,罗显洲,韩鹏剑,梁帅锋
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/3/4