一种有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机的制作方法

本技术涉及伺服电机，尤其涉及一种有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机。

背景技术：

1、步进电机作为一种常用原动件，其主要功能是将电能转为机械能，为机构、组件传递动力。电机内有四相电阻，需要连接四相电源进行驱动，其引线至少四根以上，且为符合转向需要保持相应的顺序。

2、现有步进电机分为有引线和无引线结构，而有引线步进电机中又分为带pcb板和不带pcb板结构。无论哪种结构其引线都需要直接或间接与步进电机中的四相电阻进行连接。

3、在现有产品中，大多的步进电机采用人工或半自动焊接形式联接引线，引线直接装在出线盒的线槽内，需要人工先进行对线序将引线与步进电机的插针位置固定，在装配阶段无法实现全自动化，这样浪费人工效率，导致产量较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中步进电机需要人工对线序将引线与步进电机的插针位置固定，无法实现全自动化装配，浪费人工效率，导致产量较低的技术问题，本实用新型提供了一种有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机来解决上述问题。

2、本实用新型提出一种有引线步进电机的出线联接结构，包括出线盒和接线盖，出线盒设有若干线槽；接线盖设有用于一一对应固定若干引线的固定件，所述固定件与线槽配合容纳引线，所述接线盖与出线盒可拆卸固定。

3、进一步的，所述固定件包括开设在所述接线盖一侧的与引线一一对应的固定槽，所述引线能够固定于固定槽内，相邻两个固定槽之间具有与出线盒表面接触的贴合面。

4、进一步的，所述固定槽的横截面最大径向尺寸小于或者等于引线的外径。

5、进一步的，所述固定槽的横截面为c形或者u形。

6、进一步的，所述接线盖通过卡扣结构与出线盒连接。

7、进一步的，所述出线盒上设有安装块，所述线槽位于安装块的顶部，所述卡扣结构包括位于安装块两侧的卡槽和位于接线盖上并与卡槽扣接的卡扣。

8、进一步的，出线联接结构还包括插针，位于安装块一端的出线盒上设有供插针穿过的插针孔。

9、进一步的，所述安装块和接线盖在出线盒上表面的投影面形状和尺寸相同。

10、进一步的，所述接线盖的上表面具有与线槽一一对应的序号标识。

11、本实用新型还提出一种电机，包括以上所述的有引线步进电机的出线联接结构。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型所述的有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机，在出线盒上配合安装有接线盖，可以通过接线盖上的固定件将引线预先固定，整机装配时只需要将接线盖与出线盒固定即可，不需要人工对线序，从而实现自动化装配，效率高，节约人工成本。

技术特征：

1.一种有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述固定件包括开设在所述接线盖(2)一侧的与引线(4)一一对应的固定槽(201)，所述引线(4)能够固定于固定槽(201)内，相邻两个固定槽(201)之间具有与出线盒(1)表面接触的贴合面(203)。

3.根据权利要求2所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述固定槽(201)的横截面最大径向尺寸小于或者等于引线(4)的外径。

4.根据权利要求3所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述固定槽(201)的横截面为c形或者u形。

5.根据权利要求1所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述接线盖(2)通过卡扣结构与出线盒(1)连接。

6.根据权利要求5所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述出线盒(1)上设有安装块(103)，所述线槽(101)位于安装块(103)的顶部，所述卡扣结构包括位于安装块(103)两侧的卡槽(104)和位于接线盖(2)上并与卡槽(104)扣接的卡扣(202)。

7.根据权利要求6所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述出线联接结构还包括插针(3)，位于安装块(103)一端的出线盒(1)上设有供插针(3)穿过的插针孔(102)。

8.根据权利要求6所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述安装块(103)和接线盖(2)在出线盒(1)上表面的投影面形状和尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的有引线步进电机的出线联接结构，其特征在于：所述接线盖(2)的上表面具有与线槽(101)一一对应的序号标识(204)。

10.一种电机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的有引线步进电机的出线联接结构。

技术总结
本技术公开了一种有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机，出线联接结构包括出线盒和接线盖，出线盒设有若干线槽；接线盖设有用于一一对应固定若干引线的固定件，所述固定件与线槽配合容纳引线，所述接线盖与出线盒可拆卸固定。本技术所述的有引线步进电机的出线联接结构及包含其的电机，在出线盒上配合安装有接线盖，可以通过接线盖上的固定件将引线预先固定，整机装配时只需要将接线盖与出线盒固定即可，不需要人工对线序，从而实现自动化装配，效率高，节约人工成本。

技术研发人员：王富冈,盛晓昀,何昌懋
受保护的技术使用者：江苏雷利电机股份有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/1